Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: plane movement

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model samolotu MP-02 dla sterowania w locie autonomicznym

Cieciński P., Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

2015

Nr 1

41--50

W prezentowanym artykule opisano model ruchu samolotu ultralekkiego typu MP-02A „Czajka”, będący częścią prac realizowanych w projekcie Latającego Obserwatora Terenu realizowanego w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej. Prezentowany model stanowi podstawę budowy stanowiska badawczego do testowania autonomicznych układów sterowania samolotu nośnika we wszystkich fazach lotu. Ze względu na konieczność zrealizowania dwu różnych celów, to jest: testów układów sterowania oraz syntezy praw sterowania, autorzy przedstawili zarówno nieliniowy model ruchu samolotu, niezbędny do budowy stoiska możliwie wiernie odwzorowującego ruch rzeczywistego samolotu, jak i model zlinearyzowany w wybranym stanie lotu, który jest niezbędny podczas syntezy praw sterowania.

The model of movement of an ultra light plane type MP-02A “Czajka” (“Peewit”), being a part of work carried out within the project “ Flying Terrain Observer” performed in the Department of Avionics and Control Systems at the University of Technology in Rzeszów was described in the article. The model presented is the basis for construction of the research bench for testing autonomous control systems of a carrier aircraft in all phases of flight. As two different goals are to be achieved, that is tests of control systems and the synthesis of flight rules, the authors presented both the non-linear model of the aircraft movement, indispensable for constructing the bench capable of reflecting the real movement of the aircraft as closely as possible along with the linear model in a selected phase of flight, which is necessary for the synthesis of the flight rules.