Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanics / AGH University of Science and Technology

1 2009

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: planar relative base

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of positioning accuracy of the effector of a triplanar manipulator

Kuźmierowski T., Siemieniako F.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2009

Vol. 28, no. 1

7-11

This paper presents an analysis of positioning of the effector of a spatial parallel manipulator of the triplanar type. Computer simulation software for examining positioning accuracy and the simulation results have been described herein. The paper also contains verification of the examination through stand measurements of a manipulator of a selected configuration.

Artykuł prezentuje analizę dokładności pozycjonowania efektora manipulatora przestrzennego typu triplanar. Omówione zostało oprogramowanie przygotowane do wyznaczania dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono również weryfikację przeprowadzonych badań na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym z wybraną konfiguracją manipulatora.