Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: planar mechanism

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rigid-Body Motion of Planar Mechanisms by Finite Element Method With Comparison to the Multibody Approach

Hać M., Łazęcki J.

Machine Dynamics Research

2016

Vol. 40, No. 3

15--24

In this paper the rigid-body motion of planar mechanisms (e.g. rigid rod, robotic arm, slider-crank mechanism) is considered by using two different approaches: FEM with modified truss elements named here as a stick model and the multibody method used in the engineering software (e.g. Adams, Modelica, etc.). The analysis shows that the stick model of mechanisms consisting of modified truss-type elements gives reliable results when compared to the solid model of multibody approach by using the Adams software. The presented method of description of motion of rigid mechanism can be successfully used as a preliminary calculation of mechanism motion. The method is illustrated with planar examples of mechanisms, however with the use of proper elements the method can be extended to the 3D case.

Synteza optymalna mechanizmów generujących krzywe otwarte

Buśkiewicz J.

Acta Mechanica et Automatica

2010

Vol. 4, no. 1

13-19

W pracy zaprezentowano metodę syntezy generatorów krzywych otwartych. Przedstawiono ogólne założenia i na tej podstawie wyprowadzono matematyczne formuły umożliwiające rozwiązanie zadań syntezy czworoboku przegubowego oraz mechanizmu korbowo-wodzikowego. Metoda może być rozwinięta na pozostałe płaskie mechanizmy dźwigniowe z trzema ogniwami ruchowymi. Zaprezentowano wyniki testów numerycznych dla wybranych krzywych.

The synthesis method of planar mechanisms generating open paths was presented. On the base of taken assumptions mathematical formulas for the synthesis of four-bar linkage and crank-slider mechanism were derived. The method can be adopted to the other planar mechanisms with three moving links. The results of the numerical experiments for chosen curves were presented and discussed.