Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementacja sprzętowa potokowego filtru uśredniającego 3D w układzie FPGA

Poczekajło P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 8

17--19

PL

W artykule zaprezentowano implementację sprzętową filtru uśredniającego 3D. Przedstawiona wcześniej synteza pozwoliła otrzymać system potokowy bazujący na rotatorach. Kolejnym etapem była realizacja w układzie FPGA przy wykorzystaniu algorytmu CORDIC, co umożliwiło wykonywanie rotacji w sposób iteracyjny. W celach porównawczych zaimplementowano również system bezpośredni bazujący na splocie. Ostatecznie dokonano pomiaru szeregu parametrów, mających na celu wykazanie wad i zalet opracowanego systemu.

EN

In this paper, hardware implementation of mean filter 3D based on rotation is presented. To FPGA realization of rotation structure, author used iterative CORDIC algorithm. This allows us to obtained full pipeline system. To compared with rotation system, also direct structure is realized in FPGA. Presented rotation structure is tested against relative error of impulse response, finite precision noise, sensitivity to structure parameters and occupation in FPGA.

2

Inteligentne systemy rurociągów z tworzyw sztucznych

Spath T., Wróblewska A.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2016

|

nr 4

72--76

PL

Nowoczesne technologie instalacyjne i innowacyjne oraz podejście do ich stosowania zainicjowały szereg rozwiązań polegających na łączeniu ze sobą materiałów o różnych, odmiennych właściwościach. Konstrukcje kompozytowe zaczynają dominować w zastosowaniach wysokociśnieniowych, a rury wyposażone w układy pomiarowe pozwalają na ciągłe monitorowanie wpływu na środowisko oraz przepływy czynnika. Użycie układów RFID w połączeniu z techniką cyfrową jest coraz powszechniejsze, a cyfrowe dokumentowanie sieci rurociągów jest standardem dzięki elementom pozwalającym na zapis informacji.

3

Koncepcja koła magnetycznego

Korta J., Giergiel M., Uhl T.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

173-180

PL

W niniejszej pracy zamieszczono opis rozważań dotyczących konstrukcji koła magnetycznego, w które wyposażony może być robot inspekcyjny, przeznaczony do poruszania się w systemach rurociągowych. Celem zaprezentowanych prac było określenie optymalnego rozwiązania konstrukcji wyposażonych w magnesy oraz estymacja przybliżonej wartości siły generowanej na ferromagnetycznym podłożu, zarówno przez pojedyncze magnesy sztabkowe jak i proponowany model elementu zawieszenia.

EN

The idea of mobile robot is a universal solution for problems connected with pipe system inspection. Specially designed construction, adapted to the working environment allows to conduct the inspection in nearly every part of the piping system. Thanks to magnetic wheels, vertical sections as good as ceiling parts of the installation do not have to be omitted. The goal of the presented researches was to find an optimal solution of wheel construction and estimation of the pull force value, preventing the mechanism from falling off the examined surface. Some early conclusions have been reached and preliminary construction have been chosen.

4

Badania wpływu powietrznika na uderzenie hydrauliczne w układzie pompowym.

Adamkowski A.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

2004

|

Vol. 39, nr 2

145-165

PL

Na specjalnie zbudowanym stanowisku pompowym w laboratorium Instytutu Maszyn Przepływowych PAN (IMP PAN) w Gdańsku zbadano wpływ zbiornika wodno-powietrznego (powietrznika) na przebieg uderzenia hydraulicznego. Zmiany ciśnienia w rurociągu tłocznym pomierzone przy zastosowaniu tego urządzenia skonfrontowano z przebiegami występującymi przy jego braku. Pokazano dużą skuteczność ograniczania i tłumienia fali ciśnienia w rurociągu za pomocą powietrznika. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych wykorzystano do weryfikacji metody obliczeniowej, opracowanej w IMP PAN w postaci programu komuterowego HYDTRA (HYDraulic TRAnsients) służącego do przewidywania przebiegu stanów przejściowych w układach rurociągowych. Uzyskano dobrą zgodność przewidywań numerycznych z doświadczeniem. Stwierdzone różnice między obliczonymi i pomierzonymi maksymalnymi przyrostami ciśnienia uderzenia hydraulicznego nie przekraczają kilku procent. Rezultat ten wskazuje na możliwości wykorzystywania metody obliczeniowej do projektowania układów rurociągowych z zastosowaniem zbiorników wodno-powietrznych w celu ograniczania niekorzystnych skutków uderzenia hydraulicznego.

EN

Application of air chambers in hydraulic pipeline systems is one of the main technique of waterhammer (pressure surges) suppression. The main purpose of the undertaken study was to verify experimentally the author's computational method allowing prediction of hydraulic transients in piping systems and to use this method for analyzing effectiveness of waterhammer suppression by means of the technique under consideration. The computational method has been developed in the form of the HYDTRA '2000 computer code (HYDraulic TRAnsients, version 2000). Its theoretical basis were the equations describing the unsteady liquid flow in pipelines considered as elements with distributed parameters. The method of characteristics was used for solving these equations. Experiments were carried out in a pumping system installed in the laboratory of the Institute of Fluid-Flow Machinery of the Polish Academy of Sciences in Gdańsk. They covered examination of the effect of stopping the liquid flow by means of cut-off valve on pressure surges in the pump delivery pipe in cases with and without an air chamber. The results of numerical calculations of pressure surges in the pump delivery pipe have been compared with measurements. A satisfactory coincidence between numerical prediction and measurement was found, justifying thus application of the computational method, for instance in design of pipeline systems with air chambers in order to reduce unfavourable waterhammer effects. The consistency depends on the values of exponent kappa of the polytropic air compression/decompression (expansion and contraction) law. The best agreement was achieved for kappa=1.2, slightly poorer agreement is observed for kappa=1.41. These results can indicate corectness of the recommendation to use the average value of kappa=1.2 for most cases under consideration. However, this recommendation cannot be considered as a generally accepted one. For small air vessels and rapid transients, when air expansion/contraction proceeds in almost total agreement with the adiabatic law, it could be recommended to assume kappa near 1.4, however for large air volumes and slow transients - kappa close to 1.0 should be adopted (because of almost isothermal character of the air compression/decompression processes). More exact and evident criterions in this matter should be a task of future studies. In numerous analyses presented in the literature head losses in the connection of the air chamber with the flow system, and so, inertia of liquid in the connection are not taken into account. Based on calculations of one of the experimentally tested cases it has been proved that disregarding these quantities significantly deteriorates reliability of numerical predictions. The developed computational method has been also applied in order to show additional possibilities of pressure surge supression by air chambers. One of these possibilities is developing differential (diverse) local head losses at liquid inflow and outflow from the air chamber. It has been indicated that the previously recommended value 2.5 of the ratio between head losses during filling and during emptying is substantially lower than the optimum one.