PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 39

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pipeline inspection
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Robot do inspekcji nieprzełazowych przewodów infrastruktury komunalnej - nowa koncepcja
Kotwica K., Kopyt G.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2017
|
Nr 4
32--37
PL
W artykule przedstawiono projekt nowego rozwiązania robota do inspekcji nieprzetazowych przewodów infrastruktury komunalnej o średnicy do o8OO mm. Skrótowo przedstawiono rodzaj i podział przewodów nieprzełazowych, rodzaje uszkodzeń oraz ich przyczyny. Opisano sposoby inspekcji rurociągów oraz przykładowe, stosowane obecnie systemy inspekcyjne. W drugiej części przedstawiono innowacyjny projekt robota do inspekcji przewodów nieprzełazowych. Proponowane rozwiązanie urządzenia łączy w sobie zalety aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku oraz catkowicie oryginalne spojrzenie na problem inspekcji trudno dostępnych rurociągów o różnych przekrojach. Robot cechuje się wysoką mobilnością dzięki swojej unikatowej konstrukcji. Jest w stanie badać nie tylko przewody poziome, ale także pionowe oraz pokonuje zakręty, co nie jest zazwyczaj możliwe w przypadku rozwiązań aktualnie dostępnych. Urządzenie ma otwartą konstrukcję modułową, opartą na łatwo dostępnych elementach handlowych, co zapewnia dużą unifikację, zmniejszenie kosztów oraz łatwość rozbudowy.
EN
The paper presents the design of a new robot solution for inspection of nintransitive communal infrastructure conduits with diameters up to o8OO mm. In introduction briefly description of the type and division of communal pipelines, types of damage and their causes. Pipeline inspection methods and examples of current inspection systems are described. The second part presents an innovative robot design for inspection of intransitive communal infrastructure conduits. The proposed solution of robot connetcs the advantages of current solutions available on the market and a completely original look at the problem of the inspection of hard-to-reach pipelines of different cross sections. The robot is characterized by its high mobility thanks to its unique construction.lt is able to test not only horizontal but also vertical pipelines and sewers and turns up to 90 degrees, which is not usually possible with robot solutions currently available. The device has an open, modular design based on easily accessible commercial elements, which guarantees a high unification, reduced costs and is ease of expansion.
2
Content available remote Rutynowe badania stanu technicznego przewodów wodociągowych : wybrane zagadnienia
Przybyła B.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2015
|
nr 1
64-72
EN
Damages to water distribution pipework may lead to particularly spectacular failures, which require immediate action due to material and financial losses. The article presents selected issues relating to routine works performed in order to establish and maintain the required technical condition of water distribution pipework. It also describes widely known and applicable diagnostic methods, as well as new methods available.
PL
Uszkodzenia przewodów wodociągowych mogą prowadzić do wyjątkowo spektakularnych awarii, wymagających natychmiastowych działań z powodu strat materialnych i finansowych. W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia nt. rutynowych prac podejmowanych dla określenia i zachowania wymaganego stanu technicznego przewodów wodociągowych. Przypomniano znane i stosowane w praktyce metody diagnostyczne, jak również te stosowane rzadziej, a także propozycje nowych metod. Ze względu na rozległość i złożoność problematyki, wskazano na odpowiednią literaturę, będącą źródłem szczegółowych informacji na ten temat.
3
Content available Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
Ciszewski M., Buratowski T., Giergiel M., Małka P., Kurc K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2014
|
Vol. 52 nr 2
417--429
EN
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
4
Content available remote Systemy tomografii procesowej w bezinwazyjnych pomiarach diagnostycznych
Rymarczyk T.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2014
|
nr 1
66-72
PL
Tomografia procesowa jest przedmiotem ciągłych badań i nie jest jeszcze w pełni wykorzystywana. Rozwijane są różne możliwości i sposoby zbierania danych. Badane i wprowadzane są nowe algorytmy konstrukcji obrazu. W celu uzyskania lepszej rozdzielczości obrazu w wielu ośrodkach naukowych na świecie prowadzi się ciągłe prace nad ulepszeniem sposobu zbierania danych i poprawy algorytmów konstrukcji rozkładu elektrycznych parametrów materiałowych.
EN
Process tomography, a subject for continuous researches, is still under-geared. Various potentials along with the manners for data collection have been developed. New algorithms for picture structure have been tested and implemented. In order to obtain better picture resolution, plenty of world-wide scientific centers carry out continuous researches for enhancement the manners for data collection and improvement the algorithms for the distribution of electric material parameters.
5
Content available remote Badania bieżące przewodów kanalizacyjnych : założenia ogólne i wybrane rozwiązania sprzętowe
Przybyła B.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2014
|
nr 1
44-63
PL
Niezawodnie działające sieci infrastruktury podziemnej warunkują prawidłowe funkcjonowanie miast, a przy dzisiejszym poziomie cywilizacyjnym i gęstości zaludnienia sieć kanalizacyjna nie jest pośród nich mniej ważna. Charakterystyczne dla tej sieci jest to, że proces starzenia się przewodów i pogarszania się ich stanu technicznego stosunkowo długo nie daje zauważalnych skutków.
EN
This article is a reminder of basic equipment solutions and assumptions for current inspections on sewers. Standard diagnostic instruments, which are used for routine inspections on sewers, have been drawn up. Basic rules for effective application and the need for streamlining the selection of tools, depending on the purpose of those inspections, were shown. Direct inspections, related to a human work in sewers, and indirect inspections with a particular consideration of solutions for sewage system video inspection are described separately.
6
Content available remote Ocena stanu technicznego oraz badania trudno dostępnych obiektów podziemnej infrastruktury sieciowej
Abel T.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2012
|
nr 6
38-43
PL
Prowadzenie badań infrastruktury podziemnej przed określeniem zakresu projektu oraz prac remontowych zapewnia właściwy dobór technologii naprawy obiektu. Utrzymanie sieci podziemnych we właściwej kondycji technicznej w znaczący sposób obniża także koszty ich eksploatacji. Dzięki podejmowaniu działań prewencyjnych w postaci nadzoru nad stanem obiektów, prowadzeniu ich bieżącej konserwacji oraz niezbędnych napraw, żywotność podziemnej infrastruktury sieciowej ulega znacznemu wydłużeniu.
EN
Testing the underground infrastructure before determining the scope of a project and repair works ensures proper selection of the repair technology. Furthermore, the knowledge of the technical condition protects the entities managing the underground networks from the risk of sudden failures and helps avoid the cost of repairing the same. Preserving the underground networks in good repair considerably reduces also their operation cost. Finally, the life span of the underground network infrastructure is considerably extended by preventative activities involving the monitoring of the equipment, regular maintenance and essential repairs. Optimising the investing process related to upgrading and repairing the difficult accessible underground network infrastructure objects requires to carry out the specific process-relevant works in stages.
7
Content available remote Kamery. Cz. 2
Andrzejewski M.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2012
|
nr 1
50-52
PL
Kamery endoskopowe sa znakomitymi narzędziami do penetracjii rur i przestrzeni zamkniętych o niewielkich wymiarach. Pozwalają one na wykrycie przyczyn zatorów w rurach odpływowych.
8
Content available remote Przygoda z dotacją. Cz. 2
Andrzejewski M.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2011
|
nr 1
26-28
PL
Poprzednia część mojej opowieści o przygodzie z dotacją skończyła się w styczniu 2010 r. radosną informacją, że dostaliśmy decyzję o dofinansowaniu projektu pn. "Podniesienie konkurencyjności firmy GAMM-BUD sp. z o.o. poprzez zakup zestawu do demonstracji urządzeń do napraw przewodów kanalizacyjnych zamontowanego na samochodzie". Gdybym wtedy wiedział to, co dziś wiem, pewnie nie byłbym aż tak zadowolony. Ale cóż, zadowolenie ludzi wynika bardzo często z ich niewiedzy. Wszak optymista, to po prostu źle poinformowany pesymista.
9
Content available remote Nasz sprzęt na budowie autostrady A1
Andrzejewski M.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2011
|
nr 6
42-44
10
Content available remote Kamery
Andrzejewski M.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2011
|
nr 6
40-41
11
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 11
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2011
|
nr 6
48-49
12
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 10
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2011
|
nr 5
30-33
13
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 9
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2010
|
nr 6
54-57
14
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 8
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2010
|
nr 5
74-77
15
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 7
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2010
|
nr 4
38-40
16
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 6
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2010
|
nr 2
44-45
17
Content available remote Czy nas to czeka?
Andrzejewski M.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2010
|
nr 3
52-54
PL
W związku ze zmianami w niemieckim prawie wodnym na pierwszy plan w działalności firm branży wodno-kanalizacyjnej wysuwa się temat przyłaczy domowych.
18
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 5
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2009
|
nr 5
56-58
19
Content available remote IBAK : telewizyjna inspekcja kanalizacji. Cz. 4
Kapica S.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2009
|
nr 1
28-29
20
Content available remote Ryzyko związane z operacją instalacji rurociągu w projektach HDD
Kruse H. M. G., Brink H. J.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2008
|
nr 1
66-69
EN
The success of the pull back operation of horizontal directional drilling can be increased by performance of a risk analysis. The problems, which might occur during a pull back operation, are varying from high pulling forces to uncompleted pull back operations and from slight coating damages to deteriorated pipelines. Consideration of all aspects of the combined pipeline soil behaviour formed the bases of a global risk analysis of the pull back operation. The risk analysis resulted in a series of risk reducing measures for future horizontal directional drillings.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.