Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design and Testing of a Sensor Data Processing Unit for Dual-Control Missile Demonstrator

Bużantowicz Witold, Pietrasieński Jan

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

Vol. 10, Nr 2 (36)

131--142

EN

The article discusses aspects of the design and testing of a sensor data processing unit whose function relates to the static and dynamic stabilization of a missile airframe. The authors present a mathematical model of dual-control missile dynamics, along with the autopilot implemented on the basis of two feedback loops – from acceleration and from angular rate of the airframe. The draft of the sensor data processing unit is presented in the form of three PCB packages, with connections for the installation of electronic components. In addition, a laboratory stand used in the experimental research, as well as selected results for the device are described.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem i testowaniem układu przetwarzania danych z czujników aparatury pokładowej, planowanego do zastosowania w demonstratorze rakiety przeciwlotniczej o usterzeniu podwójnym. Zaprezentowano model matematyczny ruchu rakiety wyposażonej w podwójny układ sterów aerodynamicznych z uwzględnieniem układu stabilizacji charakterystyk statycznych i dynamicznych kadłuba. Opisano układ przetwarzania danych z czujników aparatury pokładowej, zrealizowany w postaci trzech płytek obwodów drukowanych z połączeniami do montażu podzespołów elektronicznych. Przedstawiono budowę stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do testowania zaprojektowanego urządzenia i zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych.

2

Synteza pilota automatycznego demonstratora rakiety przeciwlotniczej

Machowski B., Makowski M., Miller D., Zygmunt B.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

752--754

PL

Autopilot demonstratora pocisku rakietowego na podstawie sygnałów z układu pomiarowego powinien stabilizować charakterystyki dynamiczne pocisku. Układ nawigacji bezwładnościowej pozwala określać położenie pocisku w przestrzeni względem wcześniej ustalonego układu współrzędnych. Ze względu na fakt, iż pocisk rakietowy docelowo będzie zdalnie sterowany, jako układ odniesienia przyjęto układ związany z ziemią. Sygnały z układu pełniącego funkcję układu nawigacji bezwładnościowej są sygnałami sterującymi dla układu pilota automatycznego. Uzupełnieniem sygnału zadajnika jest wprowadzony dodatkowo sygnał kompensacji zmiany masy.

EN

The demonstrator anti-aircraft missile autopilot based on signals from the measuring system should stabilize the dynamic characteristics of the missile. Inertial navigation system allows you to specify the location of the missile in space relative to the pre-established coordinate. Due to the fact that the missile eventually will be remote-controlled, adopted as a reference system associated with the layout. The signals from the inertial navigation system function to act as control signals are for the remote control. Complement of the signal adjuster is introduced in addition compensation signal changes.

3

Projekt wstępny układu wykonawczego napędu sterolotek dla pocisku rakietowego kalibru 72 mm

Chodnicki M., Czyżak M., Machowski B., Rosiak J., Szklarski A.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

657--659

PL

Przyjęto założenie, że każdy ster może być napędzany oddzielnym i niezależnym aktuatorem, natomiast praca cyfrowego kontrolera pozwala realizować odpowiednim sterom funkcje sterów lub lotek (ogólnie – sterolotek). Rozwiązanie z pozoru wymagające większego skomplikowania układu elektronicznego powala wykonać jednak mechanizm sterowy, powtarzalny i realizowalny technicznie. Rozwiązanie tego typu wykorzystano w modelu pocisku kalibru 72 mm.

EN

It is assumed that each rudder can be driven by a separate and independent actuator and the work of the digital controller can implement the appropriate functions rudders and ailerons (general – elevons). The solution apparently requires greater complexity of the electronics knocks do, however, steering mechanism, repetitive and realizable. This solution was used in the model of the missile of caliber 72 mm.

4

Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle

Koruba Z.

Journal of Technical Physics

|

2003

|

Vol. 44, no 1

99-115

EN

The paper presents the concept of unmanned aerial vehicle (UAV) application to direct destruction of ground targets (radar stations, combat vehicles or tanks). The kinematic model of UAV motion takes into account individual stages of the mission performed by the vehicle, i.e. programme-run flight in target seeking, tracking flight following the target detection and flight in target homing. The law was stated for the control of UAV autopilot.