Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Osobliwości ruchu samochodu w obecności małych zaburzeń

Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 3/79

45-57

PL

Referat dotyczy modelowania i symulacyjnych badan dynamiki ruchu samochodu w obecności niewyważenia koła kierowanego. W modelu układu kierowniczego uwzgledniono tarcie suche (kinetyczne i statyczne) – przyczynę procesów stick-slip. Nieliniowe efekty pogłębione są przez fakt istnienia luzu kątowego w przekładni kierowniczej. W modelowaniu nieliniowości układu kierowniczego zastosowano przedziałami liniowe odwzorowania luz(…) i tar(…) oraz ich aparat matematyczny. Badania symulacyjne pokazały, że w wyniku shimmy z procesem stick slip pogłębionym efektami luzu pojawia sie dryfowanie samochodu. Zmiany położenia samochodu zależą w sposób nieregularny od zmian parametrów luzu i tarcia.

EN

The paper focuses on a modelling and simulation investigations of a car motion in a presence of a wheel unbalance. The model takes into consideration a dry friction (kinetic as well as static) action and stick-slip processes. Non-linear effects are increased because of a freeplay in a steering system. Modelling of the steering system is supported by special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections with their mathematical apparatus. The simulations shaw that as a result of shimmy with stick-sleep and freeplay effects a drift of a car is noticed. Location variations depend irregullary of variations of freeplay and friction parameters.

2

Modelowanie i symulacja numeryczna procesów stick-slip z użyciem odwzorowań luz(…) i tar(…)

Żardecki D.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 1

297-314

PL

W artykule przedstawiono metody modelowania i symulacji procesów stick-slip w dyskretnych układach mechanicznych z tarciem. Cechą znamienną metody modelowania jest zastosowanie specjalnych przedziałami liniowych odwzorowań topologicznych luz(…) i tar(…) wraz z ich oryginalnym, dość prostym aparatem matematycznym. Tworzone modele są przejrzyste, łatwe do zastosowania w symulacyjnych programach komputerowych MBS (Multibody Systems) wykorzystujących standardowe procedury rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych.

EN

Th e paper describes a method of modelling and simulation of stick-slip phenomena in multibody mechanical system with friction. The method bases on special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections and their original mathematical apparatus. The models are transparent, easy to use in MBS (Multibody Systems) soft ware with standard ODE (Ordinary Differential Equations) procedures.

3

Metoda modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym

Żardecki D.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

107-117

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym. Istotą metody jest zastosowanie specjalnych odwzorowań przedziałami liniowych luz(...) i tar(...) wraz z ich aparatem matematycznym. Do wyznaczenia opisu stanów przylegania wykorzystano zasadę Gaussa. Dzięki zastosowanemu formalizmowi matematycznemu udało się wprowadzić metody asymptotyczne do redukcji silnie nieliniowych modeli poddawanych uproszczeniom. Metodę tę zastosowano do opracowania serii modeli UK o różnym stopniu szczegółowości dla badań symulacyjnych obejmujących struktury UK: 2WS i 4WS, bez wspomagania i ze wspomaganiem. W artykule zaprezentowano przykładowe modele UK oraz wyniki symulacji służące porównaniu modeli tarcia.

EN

The paper presents a original method of mathematical modelling of friction and stick-slip phenomena in a car steering system. The method is based on the luz(...) and tar(...) piecewise linear projections and their mathematical apparatus. The Gauss' rule was used for description of stick-slip processes. By application of this mathematical formalism, the asymptotic parametric methods might be used for reductions of the models. The method was applied for elaboration of series models of different steering systems (classical and with power assistance, for 2WS as well as 4WS vehicles). An example model as well as example simulation results are presented in the paper. They concern of comparative studies for different friction characteristics.

4

Static friction indeterminacy problems and modeling of stick-slip phenomenon in discrete dynamic systems

Żardecki D.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2007

|

Vol. 45 nr 2

289-310

EN

The paper presents a new method of modeling of the friction action in discrete dynamic systems in cases of undetermined distribution of static friction forces. This method is based on the Gauss Principle and the piecewise linear luz( ... ) and tar( ... ) projections with their original mathematical apparatus. The derived variable-structure model of a two-body system with three frictional contacts describes the stick-slip phenomenon in detail. The model has an analytical form applicable to standard (without iterations) computational procedures.

PL

W artykule przedstawia się nową metodę modelowania procesów stick-slip w dyskretnych układach dynamicznych z tarciami dopuszczającą nieokreśloność rozkładu sił tarcia statycznego. Metoda opiera się na zasadzie Gaussa oraz wykorzystaniu specjalnych przedziałami liniowych odwzorowań luz(...) i tar(...) z ich oryginalnym aparatem matematycznym. W pracy prezentowane jest szczegółowe wyprowadzenie modelu opisującego stick-slip w układzie 2 masowym z 3 miejscami tarcia. Dzięki zastosowaniu odwzorowań luz(...) i tar(...) modele układów z tarciem mają analityczne formy przystosowane do standardowych procedur symulacyjnych.

5

Nieczułość percepcji i luzy źródłami opóźnień w systemie kierowca - samochód - droga

Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2006

|

Z. 84

377-385

PL

Opóźnienia i przesunięcia fazowe stanowią nieodłączne atrybuty w transmisji sygnałów występujących w procesie kierowania samochodem. Opóźnienia w systemie dynamicznymKierowca - Samochód - Droga są szczególnie ważne dla procesu kierowania, gdyż mogą powodować oscylacje przebiegów, a w pewnych sytuacjach nawet ich niestabilność. Źródła opóźnień wynikają z ograniczonych zdolności przetwarzania sygnałów w układzie neurologicznym kierowcy - ale jak się okazuje - nie tylko. W artykule wykazuje się na drodze teoretycznej, co potwierdzają badania symulacyjne, iż przyczyna opóźnień tkwi także w nieliniowych charakterystykach z tzw. strefą martwą, jakie występują w systemie Kierowca - Samochód - Droga. Takie charakterystyki dotyczą opisu nieczułości percepcji informacji przez człowieka, a także funkcjonowania luzu w mechanizmach układu kierowniczego. W modelach badawczych wykorzystano odwzorowania przedziałami liniowe.

EN

Time-lags are typical attributes of a car-handling process signal transmission. Such delays are especially important for the Driver - Car - Road system because they can cause oscillations of the signals, even their instability. Sources of delays appear not only because of data processing in human mind. In the paper one derives that time-lags can be caused by non-linear characteristics with "dead-zone". Such characteristics are presented in the Driver - Car - Road system as descriptions of driver's insensibility as well as of steering mechanism backlash. The theory and calculations base on the piecewise linear approach.

6

Piecewise Linear modeling of friction and stick-Slip phenomenon in discrete dynamical systems

Żardecki D.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2006

|

Vol. 44 nr 2

255-277

EN

The paper presents an idea and application of a new method of the modeling of mechanical systems with friction. This method is based on the piecewise linear luz(...) and tar(...) projections and their original mathematical apparatus. The presented models of systems with friction describe the stick-slip phenomenon in detail.

PL

W artykule przedstawia się ideę i zastosowanie nowej metody modelowania układów mechanicznych z tarciem. Opracowana metoda bazuje na przedziałami liniowych odwzorowaniach luz ( ... ) i tar ( ... ) oraz ich oryginalnym aparacie matematycznym. Dzięki zastosowaniu odwzorowań luz ( ... ) i tar ( ... ) modele układów z tarciem mają analityczne formy doskonale wyrażające zmiennostrukturalny opis zjawiska "stickslip". Za sprawą aparatu matematycznego luz ( ... ) i tar ( ... ) modele te mogą być przekształcane (np. redukowane) w sposób parametryczny, co stanowi główną zaletę metody.

7

Odwzorowania luz(...) i tar(...) : podstawy teoretyczne oraz koncepcja zastosowań w modelowaniu dyskretnych układów mechanicznych zawierających luzy bądź tarcia

Żardecki D.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2001

|

Vol. 50, nr 5

125-160

PL

W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne opracowanych przez autora odwzorowań luz(...) i tar(...). Te przedziały liniowe, wzajemnie odwrotne odwzorowania topologiczne dzięki wspólnemu aparatowi matematycznemu i zaskakująco prostym własnościom znakomicie ułatwiają modelowanie, symulację i analizę układów zawierających nieliniowości progowe, w tym zwłaszcza dyskretnych układów mechanicznych działających z luzem bądź tarciem.

EN

A theoretical background of the luz(...) and tar(...) projections have been shown in this paper. Thanks to its a common mathematical apparattus and simple properties of these piecewise-linear, reciprocally-inverse topological projections give facilities for a modelling and simulation of systems with sharp nonlinearities especially of mechanical systems with blacklashes of frictions. The paper makes a basic publication on a subject of the new method of modelling and study of nonlinear systems.