Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place

Karelus Paweł, Szopa Krystian

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 1

37--49

PL

W artykule przedstawiono projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place, który oparty został na oprogramowaniu OpenPnP. Przeznaczony on jest do układania elementów SMD na płytkach PCB. Do wykonania projektu użyto gotowej ramy, która wymagała doboru odpowiednich silników i zaprojektowania wymaganych elementów dla osi Z, które zostały wykonane w programie Solidworks. Do skonstruowania manipulatora zastosowano napęd oparty na przekładni pasowej, jak i elementy pneumatyczne służące do podnoszenia komponentów. Dobrano i skonfigurowano również odpowiednie kamery wraz z oświetleniem, pozwalające na automatyczne sprawdzanie przebiegu pracy maszyny przez oprogramowanie. Kolejnym krokiem był dobór elementów elektronicznych maszyny i ich konfiguracja. Następnie skonfigurowano oprogramowanie OpenPnp i przygotowano je do automatycznego układania elementów SMD.

EN

The article presents the design and implementation of a three-axis Pick and Place manipulator based on OpenPnP software. It is designed for the placement of SMD components on PCB boards. A ready-made frame was used for the project, which required the selection of appropriate motors and the design of the required components for the Z-axis, which were design in Solidworks software. A belt drive was used to construct the manipulator as well as pneumatic components for lifting the SMD parts. Appropriate cameras were also selected and configured along with lighting, allowing the software to automatically check the progress of the machine. The next step was to select the electronic components of the machine and configure them before OpenPnp software was configured and prepared for the automatic placement of SMD components.

2

Design and construction of a three-axis Pick and Place manipulator

Karelus Paweł, Szopa Krystian

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 1

25--36

EN

The article presents the design and implementation of a three-axis Pick and Place manipulator based on OpenPnP software. It is designed for the placement of SMD components on PCB boards. A ready-made frame was used for the project, which required the selection of appropriate motors and the design of the required components for the Z-axis, which were design in Solidworks software. A belt drive was used to construct the manipulator as well as pneumatic components for lifting the SMD parts. Appropriate cameras were also selected and configured along with lighting, allowing the software to automatically check the progress of the machine. The next step was to select the electronic components of the machine and configure them before OpenPnp software was configured and prepared for the automatic placement of SMD components.

PL

W artykule przedstawiono projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place, który oparty został na oprogramowaniu OpenPnP. Przeznaczony on jest do układania elementów SMD na płytkach PCB. Do wykonania projektu użyto gotowej ramy, która wymagała doboru odpowiednich silników i zaprojektowania wymaganych elementów dla osi Z, które zostały wykonane w programie Solidworks. Do skonstruowania manipulatora zastosowano napęd oparty na przekładni pasowej, jak i elementy pneumatyczne służące do podnoszenia komponentów. Dobrano i skonfigurowano również odpowiednie kamery wraz z oświetleniem, pozwalające na automatyczne sprawdzanie przebiegu pracy maszyny przez oprogramowanie. Kolejnym krokiem był dobór elementów elektronicznych maszyny i ich konfiguracja. Następnie skonfigurowano oprogramowanie OpenPnp i przygotowano je do automatycznego układania elementów SMD.

3

Pick-and-place task implementation using visual open-loop control

Kołosowski Paweł, Wolniakowski Adam, Bogdan Mariusz

Acta Mechanica et Automatica

|

2019

|

Vol. 13, no. 3

211--216

EN

In the ever increasing number of robotic system applications in the industry, the robust and fast visual recognition and pose estimation of workpieces are of utmost importance. One of the ubiquitous tasks in industrial settings is the pick-and-place task where the object recognition is often important. In this paper, we present a new implementation of a work-piece sorting system using a template matching method for recognizing and estimating the position of planar workpieces with sparse visual features. The proposed framework is able to distinguish between the types of objects presented by the user and control a serial manipulator equipped with parallel finger gripper to grasp and sort them automatically. The system is furthermore enhanced with a feature that optimizes the visual processing time by automatically adjusting the template scales. We test the proposed system in a real-world setup equipped with a UR5 manipulator and provide experimental results documenting the performance of our approach.

4

Specjalne chwytaki płynowe

Dindorf R.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2006

|

nr 3

22-27

PL

Przedstawiono specjalne chwytaki pneumatyczne, w których energia sprężonego powietrza służy do odkształcenia elastycznych końcówek. Opisano podstawowe metody chwytania stosowane w procesach manipulacyjnych maszyn i urządzeń automatycznych, wykorzystywanych w przemyśle. Przedstawiono rodzaje chwytaków i opisano ich funkcje manipulacyjne. Wskazano na znaczenie parametrów konstrukcyjnych chwytaków, także rodzaje ich napęd i sterowania.

EN

Special pneumatic fluid grabs where the pressure energy is used for the elastic distortion of terminais, is presented. Basic gripping methods applied in handling processes in machines and automatic devices are discussed. Different types of grabs and their handling properties are presented. Design parameters of the grabs the type and the kin d of drive and control are discussed.