Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: physical architecture

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications

Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2020

T. 10, nr 4

33--37

The article focuses on the design and implementation of mechanics, electronics and controlsystemfor a light-weight,modular,robotic manipulator for performing activities that require robot-human interaction in selected medicine-related applications. At the beginning, the functional requirements and physical architecture ofsuch manipulator are discussed. The structure and control systems of the essential manipulator components/joint modules are presented in detail. Next,we introduce the software architecture of the master controller. Finally, examples of the current implementationsof the modular manipulator are given.

Artykuł prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem mechaniki, elektroniki i układów sterowania dla lekkiego, modułowegomanipulatora robotycznego dedykowanego do wykonywania czynności wymagających interakcji człowiek-robot w wybranych aplikacjach medycznych.W pierwszej części artykułu omówiono wymagania funkcjonalne i architekturę fizyczną manipulatora. Następnie przedstawiono strukturę i układy sterowania podstawowych elementów manipulatora–modułów napędowych przegubów. Zaprezentowano architekturę oprogramowania sterowania implementowaną w sterowniku nadrzędnym. Na koniec podano przykłady zrealizowanych implementacji opracowanego manipulatoramodułowego.

Infrastruktura danych przestrzennych wrocławskiego Systemu Informacji Przestrzennej

Barcikowski A., Strzelecki T.

Roczniki Geomatyki

2003

T. 1, z. 1

73-80

W artykule omówiono zagadnienia związane z budowanym obecnie dla Urzędu Miasta Wrocławia zintegrowanym systemem informacji przestrzennej. Przedstawione w artykule prace stanowią jeden z etapów projektu realizowanego w ramach grantu celowego KBN. Zamieszczono tutaj koncepcję architektury fizycznej hurtowni danych przestrzennych omawiając jej strukturę oraz model funkcjonowania.

This paper presents major aspects of currently developed integrated Spatial Information System for the Municipality of Wrocław. The tasks presented in the paper make up a stage of the project carried out within the framework of a KBN (Committee for Scientific Research) grant. The concept of the physical architecture of a spatial data warehouse is discussed, concentrating on its structure and functional model.