Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs) and digital cameras. Currently, unmanned aerial vehicles are not only used for amateur or professional commemorative aerial photos, but also have much more specialized applications. New technologies allow for faster development of numerous fields of science and provide better results with less work and resources. Unmanned aerial vehicles are used for photogrammetric raids, which produce photogrammetric images of terrain surface or buildings. This allows the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of a research area. The aim of the study was to make an orthophotomap of the cemetery in the Sułoszowa municipality on the basis of data obtained during a drone raid and to compare it with the existing orthophotomap. The goal was planned to be achieved through the following steps: importing images to Agisoft PhotoScan and georeferencing them to ensure metricity of subsequent studies, generating an orthophotomap and a cloud of points mapping the studied area, compilating and comparing the resulting numerical data, as well as graphic data.
PL
Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystującą nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wykorzystanie nowych technologii pozwala na szybszy rozwój licznych dziedzin nauk oraz uzyskaniem lepszych efektów wykonywanych prac przy mniejszym nakładzie pracy i środków. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki których otrzymywane są zdjęcia fotogrametryczne powierzchni terenu lub samych budynków. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem opracowania było wykonanie ortofotomapy cmentarza w gminie Sułoszowa na podstawie danych uzyskanych podczas nalotu dronem i porównanie jej z istniejącą ortofotomapą. Postawiony cel planowano osiągnąć poprzez realizację kolejnych etapów prac: import zdjęć do programu Agisoft PhotoScan oraz nadanie im georeferencji, w celu zapewnienia metryczności późniejszych opracowań, wygenerowanie ortofotomapy oraz chmury punktów odwzorowujących badany obszar, zestawienie i porównanie wynikowych danych liczbowych, zestawienie i porównanie wynikowych danych graficznych.
W artykule przedstawiono fotogrametryczną metodę opracowania fotoplanów rozwinięć polichromii bizantyńskich usytuowanych na trzech ścianach absydy katedry sandomierskiej. Malowidła znajdujące się za ołtarzem są albo całkowicie niedostępne – przykryte ścianą ceglaną, albo trudnodostępne – przysłonięte przez kolumny i duży gzyms zwieńczający ołtarz. Ekstremalnie trudne warunki pomiarowe spowodowały, że specjalnie dla tego obiektu opracowano metodę pomiaru fotogrametrycznego umożliwiającą wykonanie dokumentacji w postaci wysokorozdzielczych fotoplanów rozwinięcia polichromii. Wykorzystano aparat cyfrowy Sony A900, który z obiektywem o ogniskowej 20 mm zapewnił największy kąt widzenia. Stereogramy pomiarowe wykonano skalibrowanym aparatem cyfrowym Minolta Dynax 5D (f=20 mm) ze specjalnie skonstruowanej pionowej bazy. Właściwe oświetlenie zapewniła pierścieniowa lampa błyskowa Sigma EM 140 DG. Pomierzona niezależnie na czterech poziomach rusztowania osnowa fotogrametryczna przetransformowana została do wspólnego układu z wykorzystaniem pośrednich punktów sytuacyjnych widocznych przynajmniej z dwóch stanowisk instrumentu. Pomiary geodezyjne wykonano metodą biegunową z wykorzystaniem tachimetru bezlustrowego TCR 407 Leica. Fotoplany rozwinięć trudnodostępnych fragmentów malowideł wykonano metodą dwuetapową. W pierwszym etapie na podstawie wykonanych stereogramów pomiarowych utworzono fotoplany bazowe charakteryzujące się poprawną geometrią, ale niską czytelnością spowodowaną bardzo niekorzystną orientacją osi zdjęć w stosunku do płaszczyzny ściany. W drugim etapie na fotoplany bazowe nałożono zdjęcia pomiarowe wykonane prostopadle do powierzchni malowideł. Opracowanie kameralne wysokorozdzielczych fotoplanów rozwinięć wykonano z wykorzystaniem autografu cyfrowego VSD, oprogramowania PI-Calib, Microstation oraz ImageAnalyst. Korektę radiometryczną fotomozaik wykonano w programie Adobe Photoshop CS2. Fotoplan wynikowy o rozdzielczości obiektowej 1mm posiada szacowaną dokładność wewnętrzną na poziomie ±3mm.
EN
The paper presents a photogrammetric method for creation of developments of a Byzantine polychromy located on three apse walls of the cathedral church in Sandomierz. A big part of the polychromy is presently located behind a baroque altar, which was built in 18th century. The paintings behind the altar are either fully hidden by a brick wall, connected with altar, or hard to reach because of pillars and the cornice of the altar. Additional difficulties for photogrammetric measurements are caused by metal scaffolding elements situated close to the wall. To prepare the development of polychromy in a digital photoplan form of high resolution, and overcome the difficulties, a particular method of photogrammetric measurement was adopted. A digital camera Sony A900 (format 24x36mm) with objective of focal length 20mm assured maximum angle of view. Pictures of stereograms were taken with a calibrated digital camera Minolta Dynax 5D/f=20mm, from specially constructed vertical basis. Proper lighting was insured by a collar flash lamp Sigma EM 140 DG. Photogrammetric control points were measured from four levels of the scaffolding, and then transformed to one coordinate system, based on ground tie points (details of object), measured at least from two observation points. For surveying, the reflectorless total station TCR 407 Leica was used. Photoplans of development of the hard to reach fragments of the polychromy were made with a two stage method. In first stage, the development matrix was generated, based on stereo-measurements and photograms used in the stereograms. This matrix had proper geometry, but the quality of image was not good enough, because of wrong angle of the exposure axis relative to the wall surface. In second stage, photograms with the axis normal to the wall, were resampled into the basic matrix. Digital stereoplotter VSD, softwares: PI-calib, ImageAnalyst and MicroStation V8 were used for processing of high resolution developments. For radiometric correction of the product, the program Photoshop CS2 was used.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono ogólne zasady kilku podstawowych sposobów transferu danych na przykładzie wybranych protokołów i ich możliwości wykorzystania w konkretnych zastosowaniach. Dokonano porównania wydajności systemów Linux i Windows NT jako systemów dla serwera mającego spełniać funkcje zasobu obrazów cyfrowych dla stacji roboczych. Opisana została praktyczna możliwość połączenia systemów Linux i Windows 95 do opracowania obrazów za pomocą programu VSD z wykorzystaniem lokalnej sieci komputerowej o przepustowości 100 Mbit/s. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań nad tym systemem, jak również problemy z niego wynikające i możliwości ich rozwiązania
EN
This paper presents common rules of basic methods for data transfer, according to chosen protocol examples and their usage in specific cases. There was made a throughput comparison between Linux and Windows NT as operating systems for server which should act as storage of digital images for workstations. There was described practical possibility of connection Linux and Windows 95 for image stereoplotting with VSD, where 100 Mbps local area network was used. Results of researches were shown as well as occurred problems and ways of their resolving
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiona została koncepcja i realizacja inwentaryzacyjnych prac fotogrametrycznych jednego z najstarszych i największych architektonicznych obiektów zabytkowych Egiptu - Shunet el Zebib, datowanego na 27 w. p.n.e., a zlokalizowanego w środkowym Egipcie, w okolicach starożytnego Abydos. Pierwszy etap dwuczęściowej inwentaryzacji zrealizowany został w 2001 roku przez zespół pracowników Zakładu Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. W artykule scharakteryzowano obiekt, opisano wszystkie etapy prac terenowych i projektowych oraz omówiono główne problemy technologiczne, które rozwiązano przed wyjazdem oraz w trakcie prac terenowych
EN
This paper presents conception and production of photogrammetric documentation of Shunet el Zebib - one of the oldest and biggest monuments in Egypt. This monument was built in 27 century B.C. in central Egypt, close to ancient place Abydos. The first stage of two-stages documentation was executed in year 2001 by staff of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics Department, Faculty of Mining Geodesy and Environmental Engineering of AGH. The paper includes description of monument and all technological issues which were applied during field works in Egypt
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W chwili obecnej opracowania fotogrametryczne wykonywane są z reguły w technologii cyfrowej. Coraz częściej dokumentacja powstała w procesie inwentaryzacji przekazywana jest użytkownikom również w postaci cyfrowej. Jeżeli opracowanie cyfrowe zawiera dużo obrazów lub rysunków i ma być uzupełnione "operatem pomiarowym", powstaje problem archiwizacji. W artykule zaproponowano sposób organizacji systemu archiwizacji na przykładzie inwentaryzacji zabytkowego obiektu architektonicznego. Przedstawiono również analizy wpływu kompresji na jakość obrazu cyfrowego i objętość pliku z jego zapisem
EN
Photogrammetric documentation is currently performing often with digital methods. The results of documentation are also frequently used in digital form. If digital documentation includes technical report and a lot of images and drawings, it needs to be organized in an archival system. This paper presents a proposal of archival system for photogrammetric documentation of the ancient monument. Additionally the methods of image compression were tested with respect to image quality and the size of image file
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono technologię, którą zastosowano przy sporządzaniu dokumentacji cyfrowej obiektu Shunet el Zebib w Egipcie. Na wykonanych fotoplanach 16 elewacji szczegółowo zobrazowany jest stan zachowania muru, wątków cegieł, ubytków i pęknięć. Fotoplany wykonano techniką cyfrową z wykorzystaniem oprogramowania VSD AGH, IRAS C Intergraph oraz Photoshop. Resampling wykonywano metodą elementów skończonych oraz transformacji rzutowej. Cyfrowe fotoplany obiektu uzupełniały linie wektorowe obrazujące linie korony murów oraz 8 przekrojów poprzecznych
EN
This paper presents several technologies used to produce digital documentation of Egyptian monument Shunet el Zebib. Photomosaics of 16 facades illustrate in detail structure of bricks and their condition, all wall cracks and niches. To produce photomosaics several programs were used: VSD AGH, IRAS C Intergraph and Photoshop. Resampling of images was executed with finite elements and projective transformation methods. Digital documentation of monument was supplemented with vector lines represented top of walls and 8 cross-sections
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.