Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fotogrametria w architekturze i przemyśle

Bloch Szymon

Materiały Budowlane

|

2021

|

nr 3

60--61

2

Using a drone with a 3D LIDAR in the visualization of a mass event spot - problems and restrictions

Jasiński Marcin, Mączak Jędrzej, Szczurowski Krzysztof, Ćwik Krzysztof

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2019

|

z. 4/122

65--71

EN

The main objective of project is to increase the effectiveness of visual inspection of a terrorist attack or catastrophe and to identify victims by developing a mobile research platform to: quickly document the location of the event, protect forensic evidence, examine forensic evidences, check forensic databases to quickly identify the perpetrator of a terrorist attack and victims of an event. One of topics of this project (modules of The Mobile Forensic Platform) is visualization of a mass incident scene, using a drone with a 3D lidar. The purpose of LIDAR is to detect elevation changes by sending out pulses of light and measuring the time it takes for the pulse to return to the sensor. The return pulse’s time indicates the distance to the target. Lidars cannot recognize forensic evidence such as shoe prints, blood, etc. Comparing the presented mass spot visualization techniques and considering all pros and cons presented systems, it seems that for module for documenting the mass event spot best measuring system will be based on the drone platform using the 3D laser scanning system and photo camera.

PL

Głównym celem projektu jest zwiększenie skuteczności inspekcji wzrokowej miejsca ataku terrorystycznego lub katastrofy oraz identyfikacja ofiar poprzez opracowanie mobilnej platformy badawczej w celu: szybkiego udokumentowania lokalizacji zdarzenia, ochrony dowodów kryminalistycznych, zbadania dowodów kryminalistycznych, sprawdzenia baz danych kryminalistycznych, aby szybko zidentyfikować sprawcę ataku terrorystycznego i ofiary zdarzenia. Jednym z tematów tego projektu (moduł Mobilnej Platformy Kryminalistycznej jest wizualizacja sceny masowego incydentu za pomocą drona z wykorzystaniem lidara 3D. Skaner 3D wykrywa zmiany wysokości poprzez wysyłanie wiązki lasera i pomiar czasu potrzebnego na powrót impulsu do czujnika. Czas impulsu zwrotnego wskazuje odległość do celu. Lidar nie rozpoznaje dowodów kryminalistycznych, takich jak odciski palców, krew itp. Porównując przedstawione techniki wizualizacji miejsca zdarzenia masowego oraz biorąc pod uwagę wszystkie zalety i wady systemów, wydaje się, że w przypadku modułu do dokumentowania miejsca zdarzenia najlepszy system pomiarowy będzie oparty na platformie drona z wykorzystaniem laserowego systemu skanującego 3D i aparatu fotograficznego.

3

The use of photogrammetry for special flight tests

Brzęczek J., Mikrut S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 4

597--603

EN

Carrying out flight tests of de-icing systems of aircraft in real or artificial conditions, apart from the measurement of the temperature of the heated areas, requires the verification of the work of the installations in the form assessment of the places of the formation of ice accretions rate and their size. To measure them in the mentioned about tests the authors applied the photogrammetric method, and the obtained results were verified with flight tests, including certified tests. The application of the photogrammetric method in such analyses with the example of processing of the obtained pictures gives base for the assessment of its usefulness and the directions of development in similar applications.

PL

Prowadzenie prób w locie instalacji odlodzeniowych statków powietrznych w warunkach rze-czywistych lub sztucznych, oprócz pomiaru temperatury ogrzewanych powierzchni wymaga weryfikacji pracy instalacji w postaci oceny miejsc osadzania się tworów lodowych i ich roz-miarów. Do ich pomiaru w wymienionych próbach autorzy zastosowali metodę fotograme-tryczną, a uzyskane wyniki zweryfikowali próbami w locie, w tym próbami certyfikacyjnymi. Zastosowanie metody fotogrametrycznej do takich analiz z przykładem przetwarzania uzyski-wanych obrazów daje podstawę do oceny jej przydatności oraz kierunków rozwoju w podobnych zastosowaniach.

4

Możliwości zastosowania systemów zdalnej obecności w logistycznym wsparciu akcji ratowniczych z udziałem psów specjalnych

Wrona M., Szołucha M., Kastek M., Sienkiewicz P., Grzelec M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 9

192--196

PL

W artykule omówiony został przykład zastosowania systemów zdalnej obecności w zabezpieczeniu działań logistycznych i taktycznych Służb Granicznych RP.

EN

This paper describes preliminary results of the interdisciplinary research and development venture. General idea of the project comes from boarder control and law-enforcement forces whose big scope of work is related with K-9 dogs activity. The main functionality of the system is to monitor and control the K-9 dog during high level risk operations. The main task of the project is to develop remote solutions that support dogs guide during different special activities. According to the law-enforcement operational procedures, system has been designed basing on three different modules: special dogs electronic vest, mobile command center and supporting UAV (Unnamed Airborne Vehicle) platform. Project integrates such technologies as GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit), TLS (Terrestrial Laser Scanning) and UAV platforms as a support device. Three-dimensional spatial mapping for room recognition purposes is one of the required functionalities of the electronic vest. First laboratory tests were taken with 3d spatial mapping tools based on structural light and mobile and terrestrial laser scanning. The main task of these tests was to establish the best performance and quality in relation to weight and spatial capacity. Second set of tests has been taken with GNSS method to establish efficient and disturbances-free positioning system. Testing process contains different receivers (single and multi-frequency) and positioning methods (DGNSS – Differential GNSS; SPP – Single Point Positioning; RTK – Real Time Kinematic) expected to be used for positioning of system modules (dog’s vest, guide, crew, mobile command center and UAV). Optical video modules designed specially for project purposes have been tested. Global result of the described tests shows potential of using the multi-sensor equipment for remote geospatial recognition, measurement and communication during K-9 special activities.

5

Wykorzystanie optycznej metody analizy odkształceń do oceny wybranych własności wytrzymałościowych materiału próbki drukowanej metodą FDM

Parafiniak M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1852--1855

PL

Omówiono prace dotyczące przygotowania i realizacji badań eksperymentalnych próbek drukowanych metodą osadzania topionego materiału – FDM (fused deposition modelling), w tym metodykę pomiarów optycznych odkształceń z wykorzystaniem fotogrametrii oraz zastosowanie tej metody w próbie statycznego rozciągania. Porównano wyniki uzyskane na maszynie wytrzymałościowej i z pomiarów z wykorzystaniem metody fotograficznej, dotyczące własności mechanicznych materiału próbki wykonanej techniką druku FDM. Głównym celem prac było przygotowanie optycznej metody pomiarowej do badań materiałów niejednorodnych o dużych odkształceniach, zobrazowanie pól odkształceń oraz analiza zachowania się takich materiałów w złożonych stanach obciążeń.

EN

This paper presents results of works, which concerned on proper sample preparation, testing methodology and analysis of material properties with application of optical displacement measurements. Later author compare result of measurements in performed tests and present 3D FDM printed material characteristic result. The goal was to prepare optical non-contact measurements methodology for examining properties of anisotropic and high deformable materials in complex loads condition.

6

Inventory measurements based on non-metric aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)

Wyczałek I., Wyczałek M., Plichta A.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2015

|

z. 62, nr 3/II

485--497

EN

The main task of land surveying, among others, is efficient implementation of the inventory of new objects, what sometimes require doing measurements in difficult terrain (mud, cuttings, moving earth masses, working at high altitude) and during ongoing construction works. Geodetic surveys are primarily used to update some databases essential for Polish principal national map, but they also support cadastral and control measurements related to excavation or construction works. Field surveys are usually done by total station or satellite GNSS receivers in a way that guarantees accuracies required in geodesy. It is also allowed the usage of other methods that ensure required accuracies. Photogrammetric technique is one of those methods. Despite the great precision and many other advantages (overall points collection and archiving the state of the object), it has not found a proper place among field measurement methods. Revolutionary developments in this area occurred along the development of small, unmanned flying vehicles (UAV) which can carry onboard camera or other sensor, and can reach places difficult to access by humans. Development of images obtained this way supports more and more developed computer software. This paper aims to bring the adopted method of measuring and computing images taken out from the board of hexacopter (6-rotor drone), discussion about obtained precision and presentation the results of the development of a number of selected terrain objects. As a result, the study found that the results obtained in conjunction with the ability to reach inaccessible places and non-invasive measurement allow to consider this method as a viable alternative to direct methods of inventory measurements.

PL

Do zadań geodezji wynikających z zapisów prawa budowlanego należy między innymi sprawne wykonanie inwentaryzacji nowopowstających obiektów, wymagające niekiedy pomiaru w trudnych warunkach terenowych (błoto, wykopy, przemieszczane masy ziemne, praca na znacznej wysokości) i podczas realizacji prac budowlanych. Pomiary inwentaryzacyjne służą przede wszystkim do aktualizacji niektórych baz danych zasilających mapę zasadniczą, wspomagają inne bazy danych tematycznych, ale mają też cel ewidencyjno-kontrolny odnośnie do wykonanych prac ziemnych lub postępu robót budowlanych. Pomiary terenowe wykonuje się zwykle metodą tachimetryczną lub satelitarną GNSS w taki sposób, aby osiągnąć dokładności spełniające standardy robót geodezyjnych. Dopuszcza się też zastosowanie innych metod pomiarowych zapewniających uzyskanie wymaganych dokładności. Technika fotogrametryczna jest jedną z takich metod. Mimo znacznych możliwości dokładnościowych i wielu innych zalet (całościowa rejestracja i archiwizacja stanu obiektu), nie znalazła ona jednak stałego miejsca w szczegółowych pomiarach terenowych. Rewolucyjne zmiany w tej dziedzinie nastąpiły wraz z rozwojem niewielkich, bezzałogowych obiektów latających (UAV), które mogą przenosić na pokładzie kamerę (aparat) lub inny sensor i docierać w miejsca trudne do dostępu przez człowieka. Opracowaniu zdjęć uzyskanych tym sposobem służy coraz bardziej rozwinięte oprogramowanie komputerowe. Niniejsza praca ma na celu przybliżenie przyjętej metody pomiarowo-obliczeniowej z użyciem zdjęć z heksakoptera (6-wirnikowego drona), omówienie wykonanych testów dokładnościowych i przedstawienie wyników opracowania kilku wybranych obiektów terenowych. W efekcie przeprowadzonych badań stwierdzono, że uzyskane wyniki w powiązaniu z możliwością dotarcia do niedostępnych miejsc i bezinwazyjnego pomiaru pozwalają uznać tę metodę jako realną alternatywę dla bezpośrednich metod pomiaru inwentaryzacyjnego.

7

Building Integrated Management System-BIMS. The developed research and application of "BIS Machine" method

Kereković D., Wróbel Z., Buntak K.

Teka Komisji Architektury, Urbanistyki i Studiów Krajobrazowych

|

2008

|

T. 4, cz. A

260--270

EN

Process of an object digitalization is an expensive, long-term and complex work requiring high professionalism of contractors and especially quality technical and computer equipment. Problems of digitalization concept are similar to the dilemma while developing digital maps. The question is whether to develop small scale digital maps first followed by the system with more detail data or start immediately with very precise data. A new research on the field of „BIS Machine„ method devoted to cultural heritage management and reconstruction have open various and valuable point of interdisciplinary aims.

PL

Proces dygitalizacji budynku jest drogi i czasochłonny, a kompleksowe prace wymagają wysokiego profesjonalizmu wykonawców i szczególnego wyposażenia i sprzętu komputerowego. Problemy, jakie napotyka się podczas obróbki komputerowej obiektów architektonicznych, są podobne do tych, jakie występują przy budowie map cyfrowych. Pytaniem jest czy rozwijać mapy cyfrowe w małej skali, stopniowo uszczegóławiając je, czy od razu tworzyć bardzo precyzyjną bazę. Nowe badania BIS Machine na polu zarządzania i ochrony dziedzictwa kulturowego są wielodyscyplinarne.

8

System ER Mapper i jego zastosowanie w leśnictwie

Świąder A., Wężyk P

Roczniki Geomatyki

|

2004

|

T. 2, z. 4

93-109

EN

Remote sensing data, acquired by means of various types of scanners, are more and more commonly used in nature protection and forestry applications. High spectral and spatial resolution allows detailed representation of tree stands (individual trees), but simultaneously causes rapid increase of file size. To handle them, there is a need to use advanced software, like ER Mapper (Earth Resource Mapping Ltd.). This paper describes ER Mapper capabilities in image processing, analysis and visualization of digital geodata in applications used in forestry. Thanks to wide range of available options, user can intuitively perform all necessary geodata processing actions. Therefore ER Mapper is classified as a complete system, including among others: histogram enhancement operations, filters, mathematical formulas, classification (unsupervised and supervised), geocoding and orthorectification, mosaicing and balancing, 3D visualization or designing and printing map compositions. Important aspect of the system is integration of various data types and formats, raster, vector and tabular alike. It is also significant that the software is able to work with arbitrarily defined geographical coordinate systems and determine transformation parameters between them. Preparation, processing, visualization and analysis of data acquired by remote sensing methods do not require employing of additional tools. This kind of computer based systems is indispensable also in forestry, where it enables full utilization of huge potential offered by contemporary cameras and scanners (aerial and satellite). Taking into account improved access to aerial and satellite orthophotomaps, created for LPIS and Phare 2001 systems, possession of adequate software for processing of this data and using it in GIS on the level of RDSF or Forest Districts, becomes simply a necessity. The paper is also focused on data size aspect and its compression to the ECW format and also on sharing images through the Internet/Intranet using Image Web Server.

9

Wstępna ocena przydatności zdjęć satelitarnych ASTER w teledetekcji i fotogrametrii

Lewiński S., Ewiak I.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 14

1--12

PL

Artykuł prezentuje wstępną ocenę zdjęć satelitarnych ASTER, wykonywanych z pokładu satelity Terra, dla potrzeb teledetekcji i fotogrametrii. Obraz powierzchni Ziemi rejestrowany jest w 14 kanałach spektralnych o różnej rozdzielczości przestrzennej: 3 kanały zakresu VNIR – 15 m, 5 kanałów zakresu SWIR – 30 m oraz 6 kanałów TIR – 90 m. Wielkość sceny satelitarnej wynosi 60 x 60 km. Na podstawie zobrazowania z maja 2002 wykonano wstępną analizę zdjęć ASTER z punktu widzenia teledetekcji i fotogrametrii. Przedstawiono parametry statystyczne opisujące poszczególne kanały spektralne oraz zestawy kanałów tworzących kompozycje barwne. Na podstawie kanału 3 (0.78-0.86 µm, rozdzielczość 15 m) zarejestrowanego z pokryciem stereoskopowym z jednej orbity, wygenerowano NMT. Ocenę dokładności NMT wykonano w oparciu o profile pomierzone na zorientowanych przestrzennie modelach zdjęć lotniczych w skali 1:26 000.

10

Współczesne metody kompleksowej inwentaryzacji zabytków na przykładzie parafialnego kościoła w Michalicach

Rzonca A.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 14

1--8

PL

Artykuł omawia doświadczenia firmy Dephos w zakresie inwentaryzacji architektonicznej i malarskiej na przykładzie kościoła parafialnego w Michalicach na Opolszczyźnie. Przedstawia technologie fotogrametryczną oraz skanowanie laserowe jako sprawdzone narzędzie kompleksowej rejestracji geometrii oraz koloru. Zawiera opis możliwości tych technologii oraz ich przydatność. Omówiono etapy oraz efekty prac pomiarowych.

11

Możliwości wykorzystania fotogrametrii w badaniach krajobrazu

Ostrowski M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 14

1--9

PL

Krajobraz należy traktować jako odwzorowanie w mózgu (umyśle) fragmentu środowiska przyrodniczego wyrażonego w postaci związków i relacji, które dostrzega człowiek. Podstawą jego odwzorowania krajobrazu jest struktura obrazu jako podstawowa forma przetwarzania informacji przez zmysł wzroku. Na ukształtowaną naszym systemem widzenia fizjografię przestrzeni nakłada się przestrzeń odbierana w kategoriach intelektualnych i wartościach: cywilizacyjnych, estetycznych czy emocjonalnych. Krajobraz odbieramy jako obiektywnie istniejącą przestrzeń, nie uświadamiając sobie, że krajobraz jest obrazowym odbiorem (i w konsekwencji pojmowaniem) przestrzeni, naszą wykształconą ewolucyjnie specyficzną zdolnością określania relacji między zewnętrznym światem a jego mózgowym (umysłowym) odwzorowaniem. Jaką rolę w tak pojmowanych relacjach krajobrazowych odgrywa fotogrametria jako dziedzina zajmująca się technicznym opisem i analizą obrazu środowiska realnego? Analiza tych relacji zaprezentowana zostanie na przykładzie zdjęć lotniczych środowiska przyrodniczego i kulturowego z wykorzystaniem publikacji „Gea – znaczy Ziemia” oraz „Opus hominis – dzieło człowieka” z serii „Polska z lotu orła”.

12

Metoda stereofotogrametrycznego opracowania obrazów REM

Iwanczuk O.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 15

131--134

PL

W artykule przedstawiono fotogrametryczny sposób opracowania obrazów elektronowych mikroskopów (REM). Opisana metoda może być z powodzeniem zastosowana w wielu dziedzinach nauki i techniki, wymagających dokładnych liczbowych danych o mikropowierzchniach analizowanych elementów. Podano wzory wyrażające zależności pomiędzy współrzędnymi przestrzennymi powierzchni i tłowymi dla podstawowych przypadków wykonania zdjęć, a również zestawiono otrzymane dokładności w zależności od zakresu powiększenia obrazów REM.

EN

The paper presents photogrammetrical way of working up images from electronic microscopes (REM). The method described here can be applied with success in many fields of tcchniqe and science requiring precise numerical data of elements’ microsurfaces. The formulae shown in the paper concern the dependence between surface 3D coordinates and image coordinates for basic cases of images. At the end there is a short list o f accuracies in dependence of blowup scale of REM-images.

13

Kontrola nalotu fotogrametrycznego wykonywanego z bezzałogowych środków latających

Jankowicz B.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 15

117--120

PL

Interesującą alternatywę dla tradycyjnego sposobu pozyskiwania informacji o terenie o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym mogą stanowić naloty niskopułapowe realizowane przez bezzałogowe, niewielkie konstrukcje lotnicze - jak chociażby - testowana przez autora motolotnia sterowana z ziemi. Jednakże wizualna kontrola lotu nie zawsze jest wystarczająco precyzyjna, stąd do rozwiązania pozostaje problem kontroli parametrów obrazu w czasie rzeczywistym podczas jego realizacji. W wersji bardziej zaawansowanej technologicznie zdalnie sterowana kamera z kontrolą obrazu przesyłanego na ziemię - za pośrednictwem telefonii komórkowej trzeciej generacji - UMTS (wkrótce dostępnej również w Polsce) - zapewniłaby odpowiednią precyzję przestrzennej orientacji obrazów.

EN

This publication refer to analyse o f lowheight, crewless, miniature air vehicles flights application for photogrammetrics servicing of agricultural area, also of digital CCD still and movie camera application in local photogrammetrics flights using visual and 3G-UMTS supervision. Moto-hang-glider, was been searching for this principles . The publication also refers to the equipment (camera, UMTS terminal), camera activation and precision o f image exposition (area, scale, angular orientation) with visual supervision and image control with 3G-UMTS terminal application.

14

Фотограмметрія кінця XX столiття - здобутки i тенденцн

Dorozhynskyy O.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

Vol. 11

P-13--P-22

EN

The modern conditions of navigational-digital and space photogrammetry, radar interferometry and laser scanning is detailed described in the paper.

15

Aktualne zadania Służby Geodezyjnej i Kartograficznej w Polsce

Bujakowski K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

Vol. 11

P-1--P-8

16

Orientacja zewnętrzna zdjęcia z wykorzystaniem geometrycznych cech obiektów

Paszotta Z., Szulwic J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1999

|

Vol. 9

137--145

PL

Automatyzacja procesu wyznaczania elementów orientacji zdjęć jest jednym z najważniejszych zadań współczesnej fotogrametrii. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania elementów transformacji z układu współrzędnych obiektu do układu współrzędnych tłowych, gdy znane są pewne szczególne geometryczne cechy obiektów. W pracy podano teoretyczne podstawy rozwiązania. Opracowany komputerowy program pozwolił na sprawdzenie poprawności przyjętego rozwiązania. Przedstawiony przykład pokazuje zastosowanie tej metody w rekonstrukcji obiektów.

17

Opracowanie obrazów cyfrowych w systemie video-termalnym VISION PLUS

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1999

|

Vol. 9

155--165

PL

Multisensoralny, hybrydowy system video-termalny VISION PLUS wraz z programem fotogrametrycznym POPOS umożliwia rejestrację oraz przetwarzanie cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Na ich podstawie możliwe jest pozyskanie i opracowanie informacji metrologicznych o obiektach rejestrowanych w bliskim zasięgu. Jego podstawowym przeznaczeniem jest przede wszystkim rejestracja procesów dynamicznych, szybkozmiennych. W pracy przedstawiono przyjęte rozwiązania i funkcje użytkowe systemu. Na przykładzie opracowania metrologicznego omówiono warunki rejestracji cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Opisano i analizowano zakres, sposób i wyniki opracowania fotogrametrycznego i termograficznego. Określony też został typowy schemat pomiarów i badań metrologicznych w bliskim zasięgu z zastosowaniem omawianego cyfrowego systemu videotermalnego.

18

Rolleimetric CDW - cyfrowy system fotogrametrii bliskiego zasięgu

Gąsior D.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1998

|

Vol. 8

14-1--14-9