Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: phenomena of resonance

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Strukturalna optymalizacja wektorowa narzędzia robota medycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych

Ilewicz G., Nawrat Z.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

2016

Vol. 22, nr 4

234--244

Praca przybliża analizy strukturalne z wykorzystaniem algorytmu metody elementów skończonych, która a priori daje prawidłowe wyniki dla układów o skomplikowanej geometrii, dla której trudno jest uzyskać rozwiązanie analityczne lub dla której przeprowadzenie testów fizycznych jest utrudnione. Eksperymenty numeryczne zostały przeprowadzone dla narzędzia robota kardiochirurgicznego Robin Heart 1, który został przetestowany podczas operacji na zwierzętach. W artykule pokazano wyniki analizy deformacji, częstotliwości drgań własnych oraz optymalizację wektorową mającą na celu określenie ekstremum w oparciu o algorytm genetyczny. Wykorzystano również metodę powierzchni odpowiedzi, globalny front Pareto i metodę elementów skończonych. Zaprezentowany model optymalizacji wielokryteralnej umożliwia uzyskiwanie struktury o minimalnej masie i maksymalnej sztywności oraz odstrajanie układu od częstotliwości bliskich rezonansowym. Przy minimalnym wzroście masy, co skutkuje minimalizacją amplitudy drgań podczas ruchu narzędzia. Celem pracy jest wyjaśnienie zjawiska rezonansu dla wyznaczonych częstotliwości drgań własnych narzędzia do serwisowania sztucznego narządu i wektorów własnych, które przedstawiają kształty deformacji przy pojawieniu się tego negatywnego zjawiska.

The work explains structural analysis using algorithm of finite element method, which gives a priori correct results for systems with complicate geometry for which it is difficult to obtain analytical solution or when conducting physical tests is hampered. Numerical experiments were performed for endoscopic tool of cardiosurgical robot Robin Heart 1, which was tested during the operating experiment on animals. The article shows the results of the analysis of deformation, natural frequency of vibrations, and vectorial optimization aiming at calculations of extremum on the basis of genetic algorithm. Response surface method, global Pareto front, and finite element method were also used. The presented model of vectorial optimization allows to obtain the structure with minimal mass and maximal stiffness and tuning away from frequency that are close to resonant frequency. At minimum mass increase which results in minimizing the amplitude of vibration during movement of the tool. The aim of the work is also to explain of the phenomenon of resonance for the designated vibration natural frequencies of the tool for servicing an artificial organ and eigenvectors which show shapes of deformation as a result of this negative phenomenon.

Phenomena of resonance's in an inductive voltage transformer models

Nowicz R., Rajchert R.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2006

z. 107

13-23

The article describes voltage and current resonance's occurring in a model inductive voltage transformer fed by sinusoidal voltage at the frequency ranging from 50 Hz to 100 kHz. In this band frequency features were reckoned for the no-load state of a voltage transformer and at a resistance, inductive and capacitive load. Simultaneously, first resonance voltage frequencies, which are extreme values of the correct range of transformation, were defined for different work states of the voltage transformer. The range of correct transformation also depends on the winding capacitance and the inductance as well as on the main inductance of the core, that is, on the type of transformer structure. The article presents an equivalent circuit diagram of an inductive voltage transformer for higher frequencies, postulated by the authors.

W artykule opisano rezonanse prądów i napięć występujące w modelowym przekładniku napięciowym indukcyjnym zasilanym napięciem sinusoidalnym o częstotliwości zmieniającej się w zakresie od 50 Hz do 100 kHz. W tym paśmie częstotliwości wyznaczono charakterystyki częstotliwościowe dla stanu jałowego przekładnika napięciowego oraz przy obciążeniu rezystancyjnym, indukcyjnym i pojemnościowym. Jednocześnie dla różnych stanów pracy przekładnika określono częstotliwości pierwszego rezonansu napięć, które są granicznymi częstotliwościami zakresu poprawnej transformacji. Zakres poprawnej transformacji zależy również od pojemności i indukcyjności uzwojeń oraz indukcyjności głównej rdzenia, czyli od rodzaju konstrukcji przekładnika. W artykule przedstawiono, zaproponowany przez autorów, schemat zastępczy przekładnika napięciowego indukcyjnego dla podwyższonych częstotliwości.