The paper discusses the results of the simulation of an experiment to the determine the model of human operator who controls the operation of a hand-held percussive tool. A model of the system has been developed. Using the data from the literature and based on it the analysis has been done of the influence of the parameters of a non-linear active vibration isolation system on the handling qualities and the vibration reduction level.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono złożony model układu człowiek-narzędzie-podłoże (CNP). Uwzględniono w nim wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne odbierane przez system nerwowy człowieka, na podstawie których realizuje on odpowiednie funkcje sterowania udarowym narzędziem ręcznym. Biorąc to pod uwagę, sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu Matlab Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pneumatycznego aktywnego układu wibroizolacji rękojeści, na wartość przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) was presented. Visual and tactile feedback signals coming to the human nervous system were assumed as basic components of control of a percussive tool by the operator. Accordingly, a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of OTB was done applying Matlab Simulink. The influence of the parameter values of the proposed pneumatic active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analysed. The obtained results were presented graphically.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.