Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: perceptronowe sieci neuronowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sieci neuronowe MLP i RBF jako estymatory sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędzie z połączeniem sprężystym

Orłowska-Kowalska T.

Przegląd Elektrotechniczny

2008

R. 84, nr 6

105-109

W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania estymatorów neuronowych opartych na sieciach MLP i RBF do odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Uzyskiwane informacje o przebiegach momentu skrętnego oraz prędkości obciążenia wykorzystywane są w układzie sterowania napędem dwumasowym. W przyjętym modelu matematycznym napędu uwzględniono występowanie zjawisk nieliniowych, takich jak tarcie oraz luz na wale łączącym silnik z maszyną roboczą. Zaprezentowane zostały kolejne etapy projektowania układów odtwarzających mechaniczne zmienne stanu napędu. Przedstawiono różnice w realizacji, a także efektach stosowania estymatorów wyko-rzystujących sieci typu MLP oraz RBF, zarówno w otwartej jak i zamkniętej strukturze sterowania.

In the paper the application of neural state estimators based on MLP and RBF networks for the drive system with elastic coupling is presented. The estimated signals of torsional torque and load machine speed are used then in the control structure of two-mass system. In the applied mathematical model of the drive system nonlinear phenomena, like friction and backlash are taken into account. The following design stages of neural estimators of the mechanical state variables of the drive system are presented. The differences in realization as well as in the obtained estimation accuracy are demonstrated, in the open and closed-loop control structure.