Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Termowizyjna detekcja pieszych z użyciem segmentacji obrazu poprzez progowanie

Piniarski K., Pawłowski P

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 4

13--18

PL

W artykule zaprezentowano procedurę detekcji pieszych na obrazach termowizyjnych z użyciem udoskonalonych technik segmentacji obrazów z przeznaczeniem do samochodowych systemów widzenia nocnego. Na etapie segmentacji obrazu zaproponowano technikę podwójnego progowania, technikę rozszerzania obszarów zainteresowań oraz dodatkowe etapy filtracji względem proporcji boków, filtracji perspektywicznej oraz filtracji obszarów homogenicznych. Zaproponowane rozwiązania przetestowano na bazie nagrań termowizyjnych CVC-14. Wyniki pokazały, że zaproponowane techniki progowania z rozszerzaniem obszarów zainteresowań istotnie poprawiają wskaźnik chybienia (z 41,5% do 4,1%), a ograniczenie liczby kandydatów do dalszego przetwarzania poprzez filtrację pozwoliło na pracę algorytmu w czasie rzeczywistym (szybkość przetwarzania do 33 klatek na sekundę) z dokładnością detekcji na poziomie najnowszych rozwiązań występujących w literaturze.

EN

This paper presents a procedure for detection of pedestrians in thermal images using improved image segmentation techniques with application to the car night vision systems. Especially the image segmentation stage was improved by several original solutions: a double thresholding technique, a region expanding techniques and additional filtering steps with respect to the area of candidates, perspective filtering and the filtering of homogenous regions. All proposed solutions were tested with the CVC-14 pedestrian thermal dataset. The results showed that the proposed thresholding techniques with the region enlargement significantly improve the miss rate (from 41.5% to 4.1%). Additional filtering reduces the number of candidates for further processing and allows the algorithm to work in the real time (processing speed up to 33 frames per second) with the accuracy of detection comparable to the other state-of-the-art solutions.

2

Detekcja pieszych - konieczność, optymalizacja, zbytek czy wada?

Molecki A.

Magazyn Autostrady

|

2017

|

Nr 5

54--58

PL

Powszechnie uznawaną prawdą jest stwierdzenie, że podstawą efektywnego zarządzania jest posiadanie wiedzy o zarządzanym obiekcie i jego otoczeniu. Jest to tak oczywiste, że pytanie zadane w tytule artykułu wydaje się irracjonalne. Należy jednak pamiętać, że informacja również ma swoją jakość, a sposób jej wykorzystania nie zawsze musi być trafiony.

EN

The article discusses the subject of the automatic pedestrian detection system. The errors and disadvantages associated with the use of buttons have been discussed, as well as the vision of the future awaiting pedestrian detection.

3

Detekcja i identyfikacja pieszych w obrazach termowizyjnych

Piniarski K., Pawłowski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2017

|

Vol. 58, nr 10

39--43

PL

W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania spektrum termowizyjnego w detekcji pieszych i ich biometrycznej identyfikacji na podstawie zdjęć twarzy. Obraz termowizyjny prezentujący relatywnie duży kontrast cieplny pozwala na dokładniejszą ekstrakcję pieszych z otoczenia w stosunku do obrazowania w paśmie widzialnym. Zaproponowana w pracy metoda segmentacji z wykorzystaniem progu globalnego (Otsu) i techniki rozszerzania regionów osiąga bardzo wysoką skuteczność ekstrakcji obszarów zainteresowania (do 98%) przy krótkim czasie obliczeń (31ms). Technika ta generuje także stosunkowo niewielką liczbę próbek do klasyfikacji (średnio 8,6 próbki na obraz). Jednocześnie zarejestrowany termowizyjny obraz twarzy jest indywidualny dla każdego człowieka, a przy okazji jest niewrażliwy na zmiany warunków oświetlenia, co pozwala na stabilną identyfikację nawet w warunkach nocnych. Potwierdzają to eksperymenty przeprowadzone w oparciu o trzy różne techniki identyfikacji twarzy na dwóch bazach twarzy zarejestrowanych kamerą kolorową i termowizyjną. Proponowane rozwiązanie może być wykorzystane w systemach monitoringu do wyszukiwania i rozpoznawania osób, np. przy zagrożeniach terrorystycznych.

EN

The paper presents an analysis of applicability of the thermal imaging for pedestrian detection and their biometric verification based on face images. The infrared image offers a relatively high thermal contrast and therefore it allows easier extraction of the pedestrians from the background than the typical visible light imaging. The proposed method of segmentation uses Otsu global threshold and region enlargement technique. It achieves high efficiency of the extraction of regions of interest (up to 98%) and short computation time (31 ms). Moreover, it generates a relatively small number of samples for the classification step (in average 8.6 sample per image). The additionally registered thermo facial images are individual for every human and insensitive for changes of the lighting conditions. It allows a reliable identification of people, even at night. These observations were confirmed in experiments performed with three various identification techniques on two databases of faces registered with the color camera and the thermal camera. The proposed solution can be used in monitoring systems for searching and recognition of persons, e.g. in terrorist threats.

4

FPGA Implementation of Multi-scale Pedestrian Detection in Thermal Images

Kańka T., Kryjak T., Gorgon M.

Image Processing & Communications

|

2016

|

Vol. 21, no. 3

55--68

EN

In this paper an embedded vision system for human silhouette detection in thermal images is presented. As the computing platform a reprogrammable device (FPGA – Field Programmable Gate Array) is used. The detection algorithm is based on a sliding window approach, which content is compared with a probabilistic template. Moreover, detection is four scales in supported. On the used test database, the proposed method obtained 97% accuracy, with average one false detection per frame. Due to the used parallelization and pipelining real-time processing for 720 × 480 @ 50 fps and 1280 × 720 @ 50 fps video streams was achieved. The system has been practically verified in a test setup with a thermal camera.

5

Innovative solutions for improving safety at pedestrian crossings

Czajewski W., Dąbkowski P., Olszewski P.

Archives of Transport System Telematics

|

2013

|

Vol. 6, iss. 2

16--22

EN

Many pedestrians in Poland are killed or injured while crossing the road. This paper gives an overview of innovative solutions aimed at improving safety of pedestrian crossings: automatic pedestrian detection, dynamic traffic signs and better lighting systems. Among the pedestrian detection systems, video technology with image analysis seems to be the most promising solution for the future – its problems, recent developments and advantages are presented. Pedestrian detectors are already utilized by dynamic traffic signs which include pulsating lights mounted on “pedestrian crossing” signs, activated when pedestrians waiting to cross are detected.

6

A novel pedestrian detection method based on Cost-Sensitive Support Vector Machine and Chaotic Particle Swarm Optimization with T mutation

Zhang Y., Liu W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 1b

22-25

EN

This paper presents a novel pedestrian detection method based on chaotic particle swarm optimization with T mutation (CTPSO) and cost-sensitive support vector machine (CS-SVM). In order to solve the problem of class-imbalanced in pedestrian detection, a new improve SVM named CS-SVM is proposed, which is based on the idea of assigning different weights to the errors of the two classes when the numbers of data samples from each class are imbalanced. In addition, a new type of PSO called CTPSO is used to select suitable parameters of CS-SVM, which could improve the classification ability of CS-SVM prominently. CTPSO is a novel optimization algorithm, which not only has strong global search capability but also helps to find the optimum quickly by using chaos queues and T mutation. The experiment carried out on videos from INRIA, MIT and Daimler datasets, result indicates that the effectiveness and efficiency of the proposed method, which can achieve higher accuracy than other three state of the art algorithms.

PL

Przedstawiono nową metode detekcji pieszych bazującą na algorytmie mrówkowym z mutacją T oraz mechanizmie SVM. Zaproponowano nowy algorytm CS-SVM polegający na przyporządkowaniu różnych wag błędów w dwóch klasach kiedy liczba próbek w każdej klasie jest nierówna. Optimum znajdowane jest szybko przy wykorzystaniu mutacji T. Przeprowadzono eksperymenty bazujące na różnych bazach danych.

7

Pedestrian Detection and Analysis with Scale-Space and Distance Transform

Komorkiewicz M., Przybyło J.

Image Processing & Communications

|

2012

|

Vol. 17, no. 4

283--296

EN

Because the amount of various video streams recorded by video surveillance systems is increasing, the new approach, where human operator analyzing the video is replaced by artificial intelligence system is gaining new followers. The algorithm have to meet several requirements: must be accurate and not produce too many false alarms, moreover it must be able to process the received video stream in real-time to provide sufficient response time. In the article a system is presented which is able to detect and analyze walking pedestrians. It is based on two algorithms: scale space and matching contours using distance transform. The information can be used by other parts of the advanced video surveillance system, namely object tracking by detection, detecting heavy equipment only zone intrusion or for sorting out possible suspicious persons (pickpocket, homeless etc.).