Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wspomaganie rekonstrukcji zdarzeń z udziałem pieszych z wykorzystaniem modelu wielobryłowego i dodatkowych narzędzi V-SIM 5.0 oraz innych rozwiązań CYBID

Bułka Dariusz

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 2

11--29

PL

W niniejszym artykule przedstawione zostały różne możliwości w zakresie dokumentacji i analizy zdarzeń drogowych z udziałem pieszych, dostępne w rozwiązaniach opracowanych na przestrzeni lat przez firmę CYBID, z charakterystyką ich ograniczeń i możliwości. Omówione zostały między innymi: analiza czasoprzestrzenna zdarzenia z udziałem pieszego, dokumentacja miejsca zdarzenia drogowego, modelowanie potrącenia pieszego jako obiektu kinematycznego, zastosowanie metody Slibara w analizie potrąceń pieszych, pomiary 3D śladów zdarzenia drogowego z udziałem pieszych, modelowanie 3D w analizie najechania na ciało człowieka, wizualizacja anatomicznego kształtu i położenia ciała człowieka, wizualizacja naturalnego ruchu ciała człowieka, model wielobryłowy ciała człowieka w programie symulacyjnym V-SIM, możliwość eksperymentalnego sprawdzenia zachowania ciała ludzkiego w trakcie różnego rodzaju wypadków drogowych. Ponadto przedstawiono kierunki przyszłego rozwoju modelu wielobryłowego ciała człowieka zastosowanego w programie V-SIM 5.0, a także nowe funkcjonalności, które będzie posiadał oraz nowe możliwości zastosowania.

EN

Various potential applications of the solutions developed over the years by the CYBID company, along with the characteristics of their limitations and possibilities in the documentation and analysis of road incidents involving pedestrians are presented. The discussion covers, inter alia: time-distance analysis of an incident involving a pedestrian, documentation of the road accident scene, modeling of hitting a pedestrian as a kinematic object, application of the Slibar method in the analysis of pedestrian hits, 3D measurements of traces of a road accident involving pedestrians, 3D modeling in the analysis of vehicle running over a human body, visualization of the anatomical shape and position of a human body, visualization of the natural movement of the human body, a multibody model of the human body in the V-SIM simulation program, possibility of experimentally checking the behavior of the human body during various types of road accidents. Directions for the future development of the multibody model of the human body used in the V-SIM 5.0 program, including its new functionalities and new potential uses are also presented.

2

Teoretyczna analiza wpływu systemu aktywnej pokrywy komory silnika na obliczenia prędkości kolizyjnej samochodu, który potrącił pieszego

Wach Krzysztof

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 2

63--71

PL

Celem pracy była analiza wpływu systemu aktywnej pokrywy komory silnika na obliczenia prędkości kolizyjnej samochodu, który potrącił pieszego. Jednym z coraz częściej stosowanych tego typu systemów jest tak zwana aktywna pokrywa komory silnika (ang. Active Hood, Pop-up Bonnet). Po wykryciu kontaktu przedniej części nadwozia z pieszym, sterownik systemu generuje sygnał inicjujący uniesienie pokrywy, najczęściej jej tylnej części. Działanie to zapewnia zwiększenie dystansu pomiędzy pokrywą a twardymi elementami znajdującymi się w komorze silnika, redukując obrażenia pieszego (zwłaszcza głowy). Zmiana położenia pokrywy w trakcie zderzenia może mieć wpływ na wartość zmierzonego na samochodzie zasięgu wrzucenia oraz rozwinięcia pieszego, czyli wielkości wykorzystywanych do szacowania prędkości kolizyjnej samochodu. W artykule dokonano teoretycznej analizy wpływu zadziałania systemu na wartość przyrostu rozwinięcia pieszego, a w konsekwencji na szacowaną wartość minimalnej prędkości uderzenia. Uzyskane wyniki wskazują, iż w niektórych przypadkach uniesienie pokrywy komory silnika może nieznacznie wpływać na szacowaną wartość prędkości kolizyjnej, nie powinno to mieć jednak istotnego wpływu na rezultaty prowadzonej analizy.

EN

The aim of the work was an analysis of the currently used solutions that ensure pedestrian protection at the time of collision. Selected systems from the area of external passive safety of a car are presented. One of the increasingly used systems of this type is the so-called Active Hood (Pop-up Bonnet). As a result of detecting the contact of the front part of the car body with a pedestrian, the system controller generates a signal initiating the lifting of the engine cover (usually its rear part) upwards. This increases the distance between the bonnet and the hard components in the engine compartment, reducing the severity of injuries to pedestrians (especially the head). The change of the position of the engine cover during a crash may have an impact on the value of wrap around distance. This quantity is used to estimate the collision speed of the car. The article presents a theoretical analysis of the impact of the Active Hood safety system on the value of the pedestrian wrap around distance increment and, consequently, on the estimated value of the minimum impact velocity. The obtained results indicate that in some cases the lifting of the bonnet may have a slight influence on the estimated value of the collision velocity, however, this should not have significant influence on the results of the analysis.

3

Rekonstrukcja i analiza przebiegu wypadku z udziałem pieszego przy wykorzystaniu programu V-SIM 5.0 – przykłady

Janczur Robert, Zawałeń Jolanta

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 2

47--61

PL

W artykule przedstawiono nową funkcjonalność programu V-SIM w wersji 5 i zwrócono uwagę na konieczność ujawniania wszelkich śladów na pojeździe i odzieży pieszego oraz wykorzystywania specjalistycznej wiedzy medyków sądowych, w celu jak najbardziej precyzyjnego ustalania pozycji pieszego w chwili uderzenia przez pojazd. Konfiguracja pozycji pieszego w modelu wielobryłowym zaimplementowanym w programie V-SIM oraz rzeczywiste sylwetki pojazdów 3D, mają fundamentalny wpływ na efekt symulacji potrącenia pieszego i jego pozderzeniowego przemieszczania się. Na przykładzie dwóch, dobrze udokumentowanych zdarzeń drogowych z udziałem osób pieszych, przedstawiono analizę symulacji i wrażliwości jej wyników na dane wejściowe pozycji pieszego oraz usytuowania jego kończyn dolnych i górnych. W podsumowaniu zwrócono uwag na elementy prawidłowego przygotowania symulacji w programie V-SIM 5.0, prowadzące do uzyskania miarodajnych wyników.

EN

The article presents the new functionality of the V-SIM program in version 5 and emphasizes the need to reveal, in particular, all traces on the vehicle and pedestrian's clothing, and to use the expertise of forensic medics, in order to determine the pedestrian's position as precisely as possible at the time of impact by vehicle. The configuration of the pedestrian position in the "multibody" model implemented in the V-SIM program and the real 3D body model of vehicle have a fundamental impact on the simulation of pedestrian impact and post-impact movement of a pedestrian. On the example of two well-documented road incidents involving pedestrians, the analysis of the mechanism of the simulation course and the sensitivity of the simulation results to a given input in the form of a pedestrian's position and the location of their lower and upper limbs is presented. In the summary, attention was paid to the elements of correct simulation preparation in the V-SIM 5 program, leading to obtaining reliable results.

4

Fakultatywny obowiązek zmniejszenia prędkości przed przejściem dla pieszych w kontekście zakazu wchodzenia bezpośrednio przed jadący pojazd

Krzemień Piotr

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 1

21--42

PL

Opracowanie jest kontynuacją publikacji autora dotyczącej zmian ustawy Prawo o ruchu drogowym w zakresie pierwszeństwa pieszych 1. Tym razem autor skupił się na obowiązku zmniejszenia prędkości przed przejściem dla pieszych, w taki sposób, aby nie narazić na niebezpieczeństwo pieszego wchodzącego lub znajdującego się na tym przejściu. Autor dowodzi, że obowiązek ten jest fakultatywny, tj. zależny od spełnienia się kilku czynników związanych zarówno z pieszym, jak i z ruchem pojazdu oraz warunkami zewnętrznymi, takimi jak widoczność i stan jezdni. W publikacji zaproponowano również „korektę” brzmienia przedmiotowego przepisu, w taki sposób, aby był lepiej dostosowany do sytuacji występujących w ruchu drogowym. Na zakończenie autor podaje przykładowe bezpieczne odległości wejścia pieszego przed pojazd dla różnych prędkości i warunków przyczepności, tak aby nie uchybić zasadom ruchu drogowego wskazując, że zmniejszenie prędkości przed przejściem dla pieszych nie zawsze zapobiegnie nieprawidłowemu zachowaniu pieszego - o ile takie nastąpi.

EN

The paper is a follow-up of the article by the author on the amendments to the Act on Road Traffic concerning pedestrian priority. The author focuses on the driver’s obligation to reduce the speed ahead of a pedestrian crossing so as not to endanger the pedestrian entering or walking across the crossing. The author argues that this obligation is optional, i.e. it depends on the occurrence of several factors concerning both pedestrians and vehicle movement as well as external conditions such as visibility and state of the road. The author also proposes a “correction” of the said regulation to make it more closely adapted to actual traffic situations. Finally, the author provides examples of safe distances for a pedestrian to walk in front of a vehicle versus various speeds of vehicles and the adhesion conditions, while obeying road traffic rules. The author points out that speed reduction by the driver in front of a pedestrian crossing does not always prevent incorrect behaviour of the pedestrian should this take place.

5

Kierowcy zawodowi a amatorzy w sytuacji wypadkowej – wstępne wyniki badań na symulatorze jazdy samochodem

Budziszewski P., Kędzior K., Łuczak A., Smoczyńska E., Kruszewski M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2637--2648, CD2

PL

W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań mających na celu określenie różnic w zakresie parametrów opisujących reakcję kierowcy w sytuacji wypadkowej pomiędzy kierowcami zawodowymi i amatorami. Badania prowadzone były z wykorzystaniem dynamicznego symulatora jazdy samochodem. W badaniach symulowana była sytuacja wypadkowa, w której bezpośrednio przed jadący samochód osoby badanej na jezdnię wybiegał z prawej strony pieszy. Dodatkowo zaaranżowanych zostało kilka sytuacji drogowych, które pozwoliły na zarejestrowanie parametrów opisujących styl jazdy kierowcy. Sytuacje te obejmowały skręt w lewo (kierowca musiał podjąć decyzję w którym momencie włączyć się do ruchu), podążanie za „uciążliwym pojazdem” (rejestrowany był dystans do poprzedzającego pojazdu poruszającego w sposób uciążliwy) oraz pomiar prędkości i toru ruchu podczas pokonywania łuku. Zaprezentowane wstępne wyniki nie pozwalają na wyciąganie dalej idących wniosków na temat różnic pomiędzy kierowcami zawodowymi i amatorami, pokazały jednak, że większa grupa kierowców zawodowych w stosunku do amatorów uniknęła uderzenia, a ich czas reakcji był krótszy. Kierowcy zawodowi spokojniej podeszli również do uciążliwego pojazdu, używając hamulca w mniejszym stopniu.

EN

The paper presents the preliminary results of a study aimed at determining differences in the parameters describing the reaction of the driver in the accident situation between professional and amateur drivers. The study was conducted using a dynamic driving simulator. In the accident scenario pedestrian run in front of the driver’s car from the right-hand side. In addition, several road scenarios were arranged aimed at registration of the parameters describing the driving style. These situations include left turn (driver had to decide when to join the dense traffic), following the "nuisance vehicle" (recorded was the distance to the preceding nuisance vehicle) and measurement of the speed and trajectory on the curve road. Preliminary results presented in the paper do not allow to draw far-reaching conclusions about the differences between professional and amateur drivers. However they shown that the larger the group of professional drivers in relation to amateur managed to avoid the collision. In the same time their braking reaction time was shorter. Professional drivers also were using the brake pedal to a lesser extent when following the "nuisance vehicle".

6

Monte Carlo method in analysis of road accidents versus interpretation of calculation results

Wach W.

Archiwum Motoryzacji

|

2014

|

Vol. 66, nr 4

83--106, 193--215

EN

In the article, the Monte Carlo method (MCM) has been characterized from the point of view of road accident reconstruction. This method lies in making repeated calculations with the use of the same deterministic mathematical model, but with picking out the values of specific parameters on a pseudo-random basis from within predefined ranges of uncertainty. The calculation results have been presented in the form of a probability density function similar, in terms of its graphical representation, to a bell-shaped curve; such a form facilitates the statistical interpretation of data and the uncertainty analysis. In particular, it is possible to narrow the range of results by rejecting the extreme areas of low probability. Examples have been presented, focused on the issues concerning the calculation of pre-impact velocities, location of the collision point on the road, and kinematic analysis (referred to as “time-distance analysis”) of the pre-impact phase of a pedestrian accident. In the collision analysis, both the reconstruction methods (based on the momentum conservation principle and on Marquard models of calculating the post-impact velocities) and simulation techniques (simulation of the impact and the dynamics of motion in the PC-Crash program) were employed. It has been shown that the area of the largest concentration of the Monte Carlo simulation results is actually the area of most common responses of the deterministic model used for the data ranges adopted, but not necessarily a reflection of the truth. The crucial point is to develop an adequate mathematical model of the physical phenomenon.

PL

W artykule scharakteryzowano metodę Monte Carlo, skupiając się na jej zastosowaniach w rekonstrukcji wypadków drogowych. Polega ona na wielokrotnym powtarzaniu obliczeń za pomocą tego samego deterministycznego modelu matematycznego, ale w taki sposób, że za każdym razem wartości poszczególnych danych wybierane są pseudolosowo z zadanych zakresów niepewności. Wyniki reprezentowane są przez rozkład gęstości prawdopodobieństwa o kształcie zbliżonym do krzywej dzwonowej, ułatwiając interpretację statystyczną i analizę niepewności. W szczególności możliwe jest zawężenie zakresu wyników poprzez odrzucenie mało prawdopodobnych rejonów skrajnych. Przedstawiono przykłady, w których rozważano problemy dotyczące obliczeń prędkości przedzderzeniowych, położenia punktu kolizji na jezdni oraz analizy kinematycznej fazy przedzderzeniowej potrącenia pieszego (tzw. analizy czasowo-przestrzennej). W analizie zderzenia wykorzystano zarówno metody rekonstrukcyjne (zasada zachowania pędu i Marquardowskie modele obliczenia prędkości pozderzeniowych), jak i symulacyjne (symulacja zderzenia i dynamiki ruchu w programie PC-Crash). Wykazano, że obszar największej koncentracji wyników symulacji Monte Carlo to tylko rejon najczęściej uzyskiwanych odpowiedzi modelu deterministycznego dla przyjętych zakresów danych, a niekoniecznie odzwierciedlenie prawdy. Kwestią fundamentalną jest opracowanie adekwatnego modelu matematycznego zjawiska fizycznego.