Od niepamiętnych czasów ludzie starają się tworzyć narzędzia i maszyny wyręczające ich w trudnych, żmudnych lub niebezpiecznych pracach. Zwłaszcza działanie w nieprzyjaznym człowiekowi środowisku, czy to z powodu zagrożenia chemicznego, występowania skrajnych temperatur, czy ekspozycji na promieniowanie lub zagrożenia wybuchem, skłania do ograniczania ludzkiej obecności i zastępowania jej obecnością wyspecjalizowanej maszyny, zdolnej przejąć zadania wcześniej realizowane przez człowieka.
EN
This paper presents solutions used in the traction system of Scorpio 3, the remote-controlled, engineering vehicle adopted to operate in desert conditions. It presents results of static analysis of vehicles frame and passive stabilisation system, that was used. A mobile robot, presented in the paper, finished the second in the prestigious student competition of mobile robots - prototype Mars rovers, University Rover Challenge 2013 in the United States of America.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.