Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Passive localization for mixed-field moving sources

Gao C., Liu H.

Polish Maritime Research

|

2018

|

S 2

69--74

EN

Due to the mobility of underwater equipment, high-precision underwater positioning technology will face two technical challenges: dealing with mixed-field signals composed of near-field signals and far-field signals; adapting to variable component of mixed-field signals considering the mobility of equipment. Under this condition, an effective method based on MUSIC is addressed in this paper. After distinguishing far-field signal subspace from mixed-field signal subspace, estimations of DOAs and powers of far-field sources are carried out. Then the corresponding far-field and noise signal components can be eliminated from the signal subspace. After that, based on path-following algorithm, modified 2D-MUSIC is performed for DOA and range estimations of near-field sources. The performance of the proposed method is verified and compared with the other methods through computer simulations. Reasonable classification of source types and accurate localization estimation can be achieved by using the proposed method.

2

Lokalizacja pasywna w oparciu o systemy ultra szerokopasomowe w środowisku wewnątrz budynków

Kmiecik J., Kułakowski P.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

377--380, CD

PL

W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m.

EN

In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable.

3

Koncepcja lokalizacji pasywnej w budynkach użyteczności publicznej

Montusiewicz J., Szymczyk T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

8018--8027, CD2

PL

Praca dotyczy problematyki ratownictwa w obiektach użyteczności publicznej. Badania literaturowe pokazały, że obecnie główne zagrożenie dla osób przebywających w takich budynkach jest postrzeganie w kontekście zagrożenia pożarowego oraz ataku bombowego. Konsekwencją wystąpienia takich sytuacji jest ewakuacja osób znajdujących się w obiekcie, której może towarzyszyć panika. Zniszczenie wewnętrznej infrastruktury budynku – elektrycznej, informatycznej, komunikacyjnej stwarza wiele problemów logistycznych w skutecznym zarządzaniu akcją ratunkową. Autorzy zaproponowali koncepcję rozmieszczenia pasywnych czujników wewnątrz budynku – typu RFID, które nie wymagają zasilania, a informacje zawarte w nich pozwalają przez metody triangulacji na precyzyjne zlokalizowanie ratownika lub specjalistycznego robota przemieszczającego się wewnątrz obiektu. Przy normalnej pracy budynku sterowaniem zarządza komputer centralny, zaś w warunkach zniszczenia infrastruktury obiektu sterowanie przejmuje system rozproszony bazujący na urządzeniach mobilnych.

EN

The study deals with rescue procedures in public buildings. Research literature shows that the main threat to people residing in such buildings is currently perceived in the context of fire or bomb risk. The consequence of such situations is the evacuation of people in the facility, which may be accompanied by panic. Destruction of the building’s internal infrastructure – electricity, electronics, communications – creates a lot of logistical problems in effective management of rescue operations. The authors propose the concept of deployment of passive sensors inside the building (RFID type), which do not require power, and the information contained in them allows, via the triangulation method, for precise localisation of a rescuer or specialist robot moving insi de the building. During the normal operation of the building the control of the system is managed by a central computer, and in the event of destruction of the object’s infrastructure control is taken over by a distributed system based on mobile devices.

4

Bistatyczne i multistatyczne systemy radiolokacyjne-Cześć II

Rosłoniec S.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2012

|

nr 7

583-587

PL

Rozważono zagadnienie wyznaczania wektora prędkości obiektu przemieszczającego się w trójwymiarowej (3D) przestrzeni. Omówiono różne metody sektorowego i dookólnego przeszukiwania przestrzeni za pomocą systemów bistatycznego i multistatycznego z dedykowanym nadajnikiem. Na zakończenie zamieszczono podsumowanie odnoszące się do całego artykułu. Dodatek 2 poświecono bistatycznej powierzchni odbicia i radiolokacji FSR (Forward Scattering Radiolocation).

EN

Section 2 of this contribution presents a simple algorithm to estimate the velocity vector of an object (target) moving in the 3D space. A subject of surrounding and sectorial scaning the 3D space by using a bistatic radiolocation system is discussed in section 3. The used parameters: bistatic radar cross section, forward bistatic radar cross section and prinoiple of operation of the forward scattering radiolocation (FSR) are described in Appendix 2.

5

Bistatyczne i multistatyczne systemy radiolokacyjne -Część I

Rosłoniec S.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2012

|

nr 6

535-541

PL

Omówiono podstawowe właściwości detekcyjne bistatycznego i multistatycznego systemu radiolokacyjnego. Rozważono zagadnienie wyznaczania położenia obiektu za pomocą systemu bistatycznego, a następnie wyprowadzono równanie zasięgu tego systemu oraz wskazano jego ograniczenia wynikające z krzywizny Żerni.

EN

Problems associated with the multistatic radiolocation systems and their modern applications are discussed in this contribution. Section 2 analyzes standard 3D localization algorithms based on TDOA. In section 3 the range equation for a bistatic system is derived step by step. It is also illustrated how a curvature of Earth reduces this range. Appendix 1 contains the used triangulation formulas and auxiliary mathematical transformations.