The article contains a general assessment of the kinematics of a complex lever mechanism of two degrees of freedom with the forced reciprocating motion of one of the two rotational kinematic pairs of the rocker. The work is concerned with the determination of the effect of geometry of the system of links, their relative displacements and phase shifts of both drives upon the kinematics of the passive link, i.e. the rocker. The assessment also deals with the kinematics of motion of the connecting rod in the basic system of links, which can also be the executive link of this mechanism.
PL
Artykuł zawiera ogólną ocenę kinematyki, złożonego mechanizmu dźwigniowego o dwu stopniach swobody, z wymuszonym ruchem posuwistym jednego z dwu węzłów obrotowych wahacza. Praca dotyczy określenia wpływu geometrii układu ogniw, ich względnych przemieszczeń i fazowych przesunięć obu napędów, na kinematykę ogniwa biernego tj. wahacza. Ocena dotyczy także kinematyki ruchu łącznika w podstawowym zespole ogniw, który może być również ogniwem wykonawczym tego mechanizmu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.