Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: parametry wewnętrzne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kalibracja kamery : problemy i metody

Furtak J.

Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki

1999

R. 5, nr 10

109-136

Na podstawie literatury przedstawiono bieżący stan wiedzy w zakresie kalibracji kamery. W szczególności zwrócono uwagę na zagadnienia wyznaczania parametrów wewnętrznych kamery (centrum obrazu, współczynników skali, parametrów zniekształceń) i parametrów położenia kamery (wektora kątów rotacji i wektora translacji). Opisano jakiego typu obiekty obserwowane przez kamerę są wykorzystywane do kalibracji kamery. Załączono wykaz literatury związanej z tematem.

Kalibrowanie systemu wizyjnego.

Kasiński A.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

177-184

W referacie omówiono wyniki kalibracji kamery TV uzyskane metodą okręgów i metodą kontrolowanych translacji. Przedmiotem identyfikacji był model perspektywiczny kamery. Celem kalibracji było wyznaczeni parametrów wewnętrznych konkretnej kamery oraz określenie jej aktualnego położenia i orientacji na scenie. Weryfikowane metody wybrano ze względu na ich potencjalną przydatność do autokalibracji układu kamera-robot. Dla ułatwienia detekcji na scenie umieszczono znaki graficzne, charakteryzujące się silnym kontrastem w otoczeniu krawędzi i narożników. Współrzędne obrazowe wymienionych cech wykorzystano do rozwiązania równań modelu odwrotnego kamery, to jest do wyliczenia jej parametrów wewnętrznych oraz położenia i orientacji. Porównano rezultaty obliczeń uzyskane obiema metodami i omówiono przyczyny błędów.

Two methods of camera calibration have been validated, namely, 'circles method' and Ma method. Experimental validation consisted of scene registrations with camera put on precise robot arm, and of calculating position, orientation and local length of the camera from pictures. Special landmarks have been used, namely: circle and poly-rectangle printed on the white paper sheet. Automatic detection of landmarks features such as edges and corners has been applied. From image-coordinates of some chosen reference points, camera model parameters have been calculated, and the discussion of error sources has been provided.