Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimization of the inverted pendulum controller with friction compensation by means of the new method of Lyapunov exponents estimation

Balcerzak M.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2018

|

Vol. 22, nr 4

959--965

EN

This text covers optimization of an inverted pendulum control system with friction compensator. The control system is tuned with respect to a performance index based on the novel method of the Largest Lyapunov Exponent estimation. The detailed description of the method is provided. Model of the control object is presented. A simple controller is proposed. Two control systems are compared: the one with compensator and the one without. Parameters of both controllers are optimized with respect to the novel criterion by means of the Differential Evolution method. Results of numerical simulations are presented. It is shown that the new criterion can be successfully applied to both: typical linear regulators and controllers with compensators.

2

Optimal control of an inverted pendulum based on the new method of Lyapunov exponents estimation

Balcerzak M.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2018

|

Vol. 22, nr 1

25--32

EN

This text covers optimization of an inverted pendulum control system according to the new control performance assessment criterion based on the optimal control theory. The novel control performance index is founded on the method of the Largest Lyapunov Exponent estimation. The detailed description of the new method is provided. Model of the control object is presented. A simple controller is proposed. Parameters of the controller are optimized with respect to the novel criterion by means of the Differential Evolution method. Results of numerical simulations are presented. It is shown that the new criterion can be successfully applied when the regulation time is crucial, whereas somewhat larger overshoot is acceptable.

3

Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich

Barylski A., Piotrowski N.

Mechanik

|

2017

|

R. 90, nr 10

879--881

PL

Przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.

EN

In this paper the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process was presented. The purpose of parameters optimization is to improve the flatness and quality of the machined surfaces. The basic optimization criterion is the uniformity of tool wear. The simulation and experimental results were presented and compared.

4

Economical optimization of the mechanized longwall faces with top coal caving mining, in horizontal slices

Onica I., Mihailescu V., Andrioni F.

Archives of Mining Sciences

|

2016

|

Vol. 61, no. 3

651--676

EN

To increase the economic and technical performances of the Jiu Valley hard coal mines, the top coal caving, in horizontal slices, mining methods (Bourbaki methods) were introduced, adapted to the local geo-mining conditions. This mining was successfully experimented by using classical technology, using the individual supports and coal blasting. In the future, it is planned to adopt the mechanized technology, with frame supports and shearers. The mechanized longwall faces with top coal caving mining, in horizontal slices, of coal seam no. 3 could be efficient only if the sizes of the top coal height and the panel length determine a minimum cost of production. Therefore, the goal of this paper is the optimization of these parameters, from a technical and economic point of view, taking into account the general model of the cost function, at the panel level. For that, it was necessary to make a certain sequence of analysis involving: technological unit establishment, purpose function and optimizing model. Thus, there attaining to the mathematical model of the unit cost, after determination of all the individual calculation articles, regarding the preparatory workings, coal face equipments, materials, energy, workforce, etc. Because of the complexity of the obtained technical and economic model, to determine the optimum sizes of the panel length and top coal height, it was necessary to archive a sensitivity analysis of the unit cost function to the main parameters implied into this mathematical model.

PL

W celu podniesienia wydajności i opłacalności wydobycia, w kopalniach węgla kamiennego w Dolinie Jiu wprowadzono metodę wybierania warstwami poziomymi, z prowadzeniem stropu na zawał (metoda Bourbaki), przystosowaną do panujących w terenie warunków geologicznych i górniczych. Wydobycie prowadzono z powodzeniem przy użyciu tradycyjnych technologii: prac strzałowych i systemu podpór. W przyszłości planuje się zastosowanie wybierania zmechanizowanego, z wykorzystaniem systemu obudów oraz wrębiarek. Wybieranie ścianowe warstwami poziomymi w prowadzeniem stropu na zawał w przypadku pokładu nr 3 będzie efektywne jedynie wtedy, gdy odpowiednio dobrane zostaną wysokość węgla stropowego i długość pola wybierania, tak by zapewnić minimalne koszty wydobycia. Celem niniejszego opracowania jest optymalizacja tych parametrów, z uwzględnieniem aspektów technicznych i ekonomicznych, z wykorzystaniem ogólnego modelu funkcji kosztu dla danego poziomu pola wybierania. W tym celu przeprowadzono wieloetapową analizę, obejmującą określenie parametrów jednostkowych, funkcji celu oraz modelu optymalizacyjnego. Matematyczny model funkcji kosztu opracowano po uwzględnieniu niezbędnych do procedury obliczeniowej aspektów: prac przygotowawczych, analizy sprzętu używanego w rejonie przodka, materiały, energii, siły roboczej. Z uwagi na złożoność otrzymanego modelu technologicznego i ekonomicznego, aby obliczyć optymalny wymiar pola wybierania i wysokość węgla stropowego, niezbędne było przeprowadzenie analizy wrażliwości funkcji kosztu jednostkowego na zmiany podstawowych parametrów modelu.