PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Archive of Mechanical Engineering
  2. 3 Advances in Manufacturing Science and Technology
  3. 3 Metrology and Measurement Systems
  4. 2 Biocybernetics and Biomedical Engineering
  5. 2 Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Berczyński S.
  2. 2 Chodźko M.
  3. 2 Goszczyński J. A.
  4. 2 Gutowski P.
  5. 2 Hellmich A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2020
  3. 1 2018
  4. 1 2017
  5. 2 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  parameters identification
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Parameter identification approach using improved teaching and learning based optimization for hub motor considering temperature rise
Li Yong, Wang Yuan, Zhang Taohua, Hu Han, Wu Hao
Metrology and Measurement Systems
|
2023
|
Vol. 30, nr 1
99--115
EN
Temperature rise of the hub motor in distributed drive electric vehicles (DDEVs) under long-time and overload operating conditions brings parameter drift and degrades the performance of the motor. A novel online parameter identification method based on improved teaching-learning-based optimization (ITLBO) is proposed to estimate the stator resistance, 𝑑-axis inductance, 𝑞-axis inductance, and flux linkage of the hub motor with respect to temperature rise. The effect of temperature rise on the stator resistance, 𝑑-axis inductance, 𝑞-axis inductance, and magnetic flux linkage is analysed. The hub motor parameters are identified offline. The proposed ITLBO algorithm is introduced to estimate the parameters online. The Gaussian perturbation function is employed to optimize the TLBO algorithm and improve the identification speed and accuracy. The mechanisms of group learning and low-ranking elimination are established. After that, the proposed ITLBO algorithm for parameter identification is employed to identify the hub motor parameters online on the test bench. Compared with other parameter identification algorithms, both simulation and experimental results show the proposed ITLBO algorithm has rapid convergence and a higher convergence precision, by which the robustness of the algorithm is effectively verified.
2
Content available remote Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednic
Góra Grzegorz, Mars Piotr, Petko Maciej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 4
191--196
PL
W artykule opisano podstawowe parametry napędu PMSM, w skład których wchodzą: rezystancja uzwojeń, indukcyjności w osiach d-q (Ld, Lq), stała elektromotoryczna silnika ke oraz stała momentowa kt. Wyznaczanie parametrów silnika zostało przeprowadzone na specjalnie zaprojektowanym stanowisku badawczym opisanym w jednym z głównych rozdziałów artykułu. Ponadto w artykule zawarto dokładny opis procedur wyznaczania omawianych parametrów elektrycznych silnika, wraz z zestawieniem wyników badań eksperymentalnych.
EN
The article describes the basic parameters of PMSM motor, which include: stator winding resistance, inductances (Ld, Lq), motor electrical constant ke, and torque constant kt. Motors’ parameters determination was carried out on specially designed test bench described in one of the main chapters of the article. In addition, the article contains a detailed description of the procedures for determining the electric parameters of the motor, along with the summary of experimental research results.
3
Content available An Improved Method of Busbar Voltage Reconstruction from Signals of Electric Field Sensors Installed in an Indoor MV Substation
Borkowski D.
Metrology and Measurement Systems
|
2018
|
Vol. 25, nr 1
71--86
EN
This paper presents an improved method for the reconstruction of busbar voltage waveforms from signals acquired by a system of electric field (EF) sensors located in an indoor medium voltage substation. In the previous work [8], the authors proposed the use of black-box models in the form of artificial neural networks (ANNs) for this task. In this paper it is shown that a parametric model of the system of EF sensors can reconstruct voltages with much lower errors, provided that it is accurately identified. The model identification is done by minimization of a nonlinear goal function, i.e. mean squared error (MSE) of voltage reconstruction. As a result of examining several optimization techniques, the method based on simulated annealing extended with a simplex search, is proposed. The performance of the model identified with this method is at least 8 times better in terms of MSE and at least 12 times better in terms of frequency domain errors than the best one of concurrent ANNs.
4
Content available Modelling of Mechanical Behaviour of High-Frequency Piezoelectric Actuators Using Bouc-Wen Model
Kędra R., Rucka M.
Metrology and Measurement Systems
|
2017
|
Vol. 24, nr 2
413--424
EN
The paper presents application of a modified, symmetrical Bouc-Wen model to simulate the mechanical behaviour of high-frequency piezoelectric actuators (PAs). In order to identify parameters of the model, a two-step algorithm was developed. In its first stage, the mechanical parameters were identified by taking into account their bilinear variability and using a square input voltage waveform. In the second step, the hysteresis parameters were determined based on a periodic excitation. Additionally, in order to reduce the influence of measurement errors in determination of selected derivatives the continuum wavelet transform (CWT) and translation-rotation transformation (TRT) methods were applied. The results proved that the modified symmetrical Bouc-Wen model is able to describe the mechanical behaviour of PAs across a wide frequency range.
5
Content available remote Diagnostyka nawierzchni drogowych i lotniskowych z wykorzystaniem zaawansowanych badań dynamicznych
Krawczyk B., Mackiewicz P.
Przegląd Komunikacyjny
|
2015
|
Nr 10
14--16
PL
Diagnostyka nawierzchni pozostaje aktualnym i wciąż rozwijanym zagadnieniem w krajowej i światowej technice drogowej. W niniejszym artykule przedstawiono doświadczenia w zakresie nowoczesnych metod diagnostyki nawierzchni drogowych i lotniskowych, zebrane podczas realizacji tematu "Innowacyjne metody badań jako źródło wiedzy o infrastrukturze transportowej", w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, realizowanego w Katedrze Dróg i Lotnisk, na Wydziale Budownictwa Lądowego i Wodnego Politechniki Wrocławskiej. Autorzy omawiają zagadnienia związane z prawidłową oceną nośności nawierzchni z wykorzystaniem zaawansowanych metod dynamicznych.
EN
Pavement diagnostics remains an actual and still development subject in the national and international pavement engineering alike. The paper presents findings in the field of modern road and airfield pavement diagnostics from the research project "Innovative research methods as source of knowledge in transport infrastructure" which was a part of a larger Operational Program of the Innovative Economy, conducted in Roads and Airports Division of the Civil Engineering Faculty at the Wroclaw University of Technology. Authors presents issues relating to bearing capacity evaluation with the use of advanced dynamic measurements.
6
Metodyka identyfikacji parametrów modelu lepkoplastycznego badanej cieczy magnetoreologicznej
Skalski P.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
4392--4397, CD 1
PL
Głównym celem pracy jest metodyka identyfikacji parametrów prawa Perzyny dla cieczy magnetoreologicznej. Estymowany model został zastosowany do symulacji numerycznych, która pozwoliła na opis zachowania cieczy magnetoreologicznej w szczelinie pracującego urządzenia. Porównane wyniki symulacji numerycznych i z danymi eksperymentalnymi potwierdzają metodę identyfikacji parametrów modelu lepkoplastycznego dla badanej cieczy MR.
EN
The main aim of this work is the parameters identificaton methodology of the Perzyna model for magnetorheological fluid. Identified model was used to develop the simulations that verifie the proposed mathematical model which describes the behaviour of an MR fluid in the operating gap of a machine’s head, with data derived from performed experiments.
7
Content available remote Eksperymentala identyfikacja parametrów wieloobwodowego po stronie wtórnej schematu zastępczego silnika indukcyjnego
Utrata G., Rolek J., Kapłon A
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 4(104)
155--159
PL
Zmienność parametrów elektromagnetycznych maszyn indukcyjnych z litymi elementami strony wtórnej wywołana głównie zjawiskiem wypierania prądów powoduje, że zarówno poślizgowe charakterystyki impedancji strony pierwotnej jak i częstotliwościowa charakterystyka admitancji strony wtórnej odbiegają od kołowego kształtu. Fakt ten komplikuje zarówno analizę stanów elektrodynamicznych maszyny, jak również utrudnia konstruowanie relatywnie prostych i skutecznych estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zmienność parametrów wirnika, wynikająca z wyżej wskazanych zjawisk, jest odwzorowywana, z dobrym przybliżeniem, przez wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy o stałych parametrach skupionych. W pracy została przedstawiona procedura identyfikacji parametrów tego typu schematu zastępczego w oparciu o zarejestrowane doświadczalnie charakterystyki poślizgowe impedancji silnika indukcyjnego, charakteryzującego się intensywnym zjawiskiem wypierania prądu w stronie wtórnej. Wybrane charakterystyki impedancyjne rozpatrywanego silnika obliczone na podstawie modelu matematycznego wynikającego z proponowanego schematu zastępczego maszyny zostały porównane z odpowiednimi charakterystykami wyznaczonymi pomiarowo.
EN
Variability of electromagnetic parameters of induction machines with deep bar cage or solid rotors, mainly induced by the skin effect, causes slip dependent stator impedance characteristics as well as rotor admittance frequency characteristics deviate from the circular shape. This fact complicates machine electrodynamic states analysis and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. The variability of rotor parameters, resulting from the above-mentioned phenomenon, is modelled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with constant lumped parameters. This work presents the procedure of equivalent circuit parameters identification based on experimentally registered slip dependent stator impedance characteristics of an induction motor characterized by the intense skin effect in its rotor. The selected impedance characteristics of the considered motor calculated on the basis of the mathematical model resulting from the proposed machine equivalent circuit are compared with corresponding characteristics obtained from measurement.
8
Content available remote Numerical analysis of a polymer flexible joint in a tensile test
Kisiel P., Kwiecień A.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2013
|
R. 110, z. 1-Ś
63--71
EN
The paper presents an analysis of Polymer Flexible Joint behaviour in a tensile test. Three Finite Element Method models have been developed in order to compare numerical and laboratory test results. A discrepancy between laboratory test results and computational results obtained in models based on material parameters derived from polymer dumbbell test has been shown. This work also presents the influence of the choice of hyperelastic material model on calculations accuracy in Polymer Flexible Joint analysis.
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki analizy pracy Polimerowego Złącza Podatnego poddanego rozciąganiu. Wykonano trzy modele rozciąganego złącza za pomocą Metody Elementów Skończonych oraz porównano uzyskane wyniki numeryczne z rezultatami badań eksperymentalnych. Praca prezentuje rozbieżności pomiędzy wynikami bazującymi na parametrach materiałowych z jednoosiowego rozciągania próbki polimeru a wynikami z eksperymentów laboratoryjnych. W pracy przedstawiono również wpływ doboru modelu hipersprężystego na rozbieżności wyników obliczeń i testów laboratoryjnych.
9
Content available remote Differential evolution in system parameters identification
Stręk T., Nienartowicz M.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
373--379
EN
In this paper the Differential Evolution (DE) optimization algorithm is presented and applied in benchmark problem: minimization of Rosenbrock’s function and identification of mechanical systems parameters. DE optimization algorithm is also used in conjunction with a squared error measure to identify the optimal model parameter values of mass-spring-damper (MSD) using time series experimental data.
10
Zagadnienie identyfikacji parametrów równań przemian fazowych
Szeliga D.
Rudy i Metale Nieżelazne
|
2012
|
R. 57, nr 5
319-331
PL
W pracy podjęto zagadnienie identyfikacji parametrów równań przemian fazowych zachodzących w trakcie obróbki cieplnej stali. Analizowany model przemian fazowych jest modelem fenomenologicznym opartym na równaniu Avramiego. Oszacowanie wartości parametrów tych równań jest zadaniem trudnym ze względu na brak jednoznacznego rozwiązania. Zastosowanie analizy wrażliwości dla problemów tego typu ma charakter wspomagający otrzymanie poprawnego rozwiązania problemu. Analizę wrażliwości modelu przemian przeprowadzono przy użyciu metody przesiewania ze względu na liczność zbioru parametrów, a ocena istotności parametrów była oceną jakościową. Wyniki obliczeń wrażliwości są podstawą dla opracowania efektywnej metody identyfikacji współczynników modelu przemian.
EN
Problem of phase transformation model parameters identification was analyzed in that investigations. The phase transformation model is the phenomenological one with Avrami equation as a background. Estimation of that model parameters is a hard problem due to non unique solution. Sensitivity analysis application aids the proper solution procedure. Taking into account the cardinality of parameters set a screening method was applied to investigate the model sensitivity. The sensitivity evaluation was qualitative. The results will be next added to the identification algorithm to increase the calculations efficiency.
11
Content available remote Modelling of Li-ion batteries using equivalent circuit diagrams
Biechl H., Rahmoun A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7b
152-156
EN
This paper presents the fundamentals of a method how to determine the state of charge (SOC) of lithium-ion batteries on the basis of two different equivalent circuit diagrams and an extended Kalman filter (EKF). It describes how to identify the parameters of these circuits by characteristic measurements. The comparison between measurement and computation results shows a good accordance. In the first step the dependency of these parameters on the temperature and on the battery age is neglected.
PL
W artykule przedstawiono podstawy metody pozwalającej określić stan naładowania (SOC) akumulatorów litowo-jonowych na podstawie dwóch różnych schematów zastępczych i rozszerzonego filtru Kalmana (EKF). Opisano, jak zidentyfikować parametry akumulatorów na podstawie pomiarów ich charakterystyk. Porównanie wyników pomiarów z wynikami symulacji wykazuje zgodność. W pierwszym etapie pominięto zależność parametrów akumulatorów od temperatury i od czasu użytkowania.
12
Content available remote Selection of the appropriate phase transformation model for design of laminar cooling and continuous annealing of DP steels
Szeliga D.
Computer Methods in Materials Science
|
2012
|
Vol. 12, No. 2
70-84
EN
In the work modified JMAK phase transformation model dedicated to dual phase steels was proposed. The model was validated with sensitivity analysis methods and the most important model parameters were selected. The sensitivity analysis results were next used in the parameters identification task. That task was formulated as an inverse problem, it was transformed to the optimization task. The minimum of the goal function defined in the optimization problem was the solution of the model parameters identification. The phase transformation model outputs with identified parameters were compared to measurements from dilatometer and microsections analysis. The comparison was satisfied. Two different case studies were defined to apply modified JMAK model to finite element software and to performed simulations of selected case studies. Investigated procedure proved the fitness for modelling of complex industrial processes combining material forming and cooling/annealing.
PL
W pracy przedstawiono zmodyfikowany model przemian fazowych oparty na równaniu JMAK, umożliwiający modelowanie procesu laminarnego chłodzenia i wyżarzania stali dwufazowych. Dla modelu przemian wyznaczono jego najistotniejsze parametry korzystając z metod analizy wrażliwości. Następnie wyznaczono parametry modelu przemian dla stali dwufazowej. Zagadnienie identyfikacji parametrów modelu zdefiniowano jako zadanie odwrotne korzystając z wcześniejszych wyników analizy wrażliwości. Ilościowe oszacowanie parametrów zostało zweryfikowane na podstawie pomiarów dylatometrycznych oraz analizy obrazów mikrostruktury. W drugiej części pracy zaprezentowano obliczenia dla dwóch różnych procesów przemysłowych z wykorzystaniem modelu przemian fazowych połączonym z metodą elementów skończonych. Otrzymane wyniki potwierdziły przydatność opracowanych modeli do modelowania złożonych procesów przemysłowych łączących formowanie materiału z procesem chłodzenia bądź wyżarzania.
13
Content available Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters
Dyvak M., Stakhiv P., Pukas A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2012
|
Vol. 60, nr 1
159-164
EN
The methods of the tolerance ellipsoidal estimation for the tasks of synthesis of the tolerances to parameters of radio-electronic circuits and possibility of its parallelization are considered. These methods are the result of the task of estimation the solutions of an interval system of linear algebraic equations (ISLAE) which is built according to given criteria of optimality. The numerical algorithm is proposed for solving the tolerance ellipsoidal estimation tasks with a possibility of parallelization.
14
Content available Modeling and analysis of free vibration of steel-concrete composite beams by finite element method
Wróblewski T., Pełka-Sawenko A., Abramowicz M., Berczyński S.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2012
|
Vol. 36, nr 4
85-96
EN
Most technological machines generate vibrations which are transferred to either support systems or foundations. To ensure an object's safe operation, it is necessary to have adequate knowledge about dynamic properties of both machines and a supporting construction. A steel-concrete composite floor is an example of a supporting construction. It consists of steel beams connected with a reinforced concrete slab in a way that enables mating of both elements. This paper presents a discreet model of a steel-concrete composite beam that takes into account flexibility of the connection. An analysis of the beam's natural vibrations was conducted and the results were compared with those of experimental studies. Tests were performed on two sets of beams. In the first group of beams B1 a connection that consisted of steel stud connectors was used whereas perforated steel slats was used in the second groups of beams B2. The present paper is a report from the analysis that was conducted on the beams from group B2. The beam model was developed on Abaqus platform using deformable finite element method. Matlab system was used for the analysis and its environment was applied to control the model development and to identify the model's selected parameters. The beam model was made in two versions that differ in the approach to modelling connection. The developed model, after parameter identification, yields highly consistent results with those of experimental tests.
PL
Większość urządzeń technicznych wytwarza drgania, które przekazywane są na konstrukcje wsporcze lub fundamenty. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji obiektu niezbędne jest uwzględnienie właściwości dynamicznych zarówno maszyn, jak i konstrukcji wsporczej. Konstrukcją wsporczą jest na przykład stalowo-betonowy strop zespolony. Składa się z belek stalowych połączonych z płytą żelbetową w sposób umożliwiający współpracę obydwu tych elementów. W artykule przedstawiono model obliczeniowy stalowo-betonowej belki zespolonej uwzględniający podatność zespolenia. Prowadzono analizę jej drgań własnych i jej wyniki porównano z wynikami wykonanych badań doświadczalnych dla dwóch grup belek. W pierwszej grupie B1 stosowano zespolenie stalowymi sworzniami zespalającymi. W drugiej natomiast B2 stosowano zespolenie stalowymi listwami perforowanymi. W pracy analizie poddano belki z grupy B2. Model belki opracowano w systemie Abaqus wykorzystującym metodę odkształcalnych elementów skończonych. Do analizy stosowano oprogramowanie Matlab sterowania procesem przygotowania modelu oraz identyfikacją wybranych jego parametrów. Model belki opracowano w dwóch wersjach różniących się sposobem modelowania zespolenia. Użyto go także do identyfikacji parametrów. Uzyskano wyniki symulacji częstotliwości drgań o dużej zgodności z wynikami badań doświadczalnych.
15
Content available Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego
Jakowluk W.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2011
|
Vol. 2, nr 2
83-92
PL
Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
EN
The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.
16
Content available Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Neugebauer R., Hofmann S., Hellmich A., Schlegel H.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 2
175-184
EN
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
PL
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
17
Content available Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Neugebauer R., Hellmich A., Hofmann S., Schlegel H.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 2
185-194
EN
The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
18
Content available remote Estimation of nonlinear models' parameters of machine tool supporting systems using incomplete vibration tests data
Berczyński S., Gutowski P., Kravtsov Y., Chodźko M.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2011
|
Vol. 35, nr 3
5-18
EN
An algorithm of reconstruction nonlinear motion equations of machine tool supporting system dynamic models, on the basis of incomplete information about an object is presented in this paper. This information is obtained from experimental tests in the form of time response characteristics of an object to a given excitation. Tested models are developed in the rigid finite elements method convention supplemented by slideway joint modeling option. The effectiveness of the algorithm has been verified by means of simulated identification of selected parameters of the knee - column slideway joint nonlinear model of universal milling machine.
PL
W pracy przedstawiono algorytm rekonstrukcji nieliniowych równań ruchu modeli układów nośnych obrabiarek na podstawie niepełnej informacji o obiekcie uzyskiwanej z badań doświadczalnych w postaci przebiegów czasowych odpowiedzi obiektu na zadane wymuszenie. Badane modele tworzone są w konwencji metody sztywnych elementów skończonych uzupełnionej o opcję modelowania prowadnic. Efektywność algorytmu zweryfikowano poprzez symulowaną identyfikację wybranych parametrów nieliniowego modelu połączenia prowadnicowego wspornik-korpus frezarki uniwersalnej.
19
Content available Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Förg D., Ulbrich H.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 2
149-163
EN
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
PL
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
20
Content available remote Estimation of nonlinear models parameters of machine tool supporting systems using complete vibration test data
Berczyński S., Gutowski P., Kravtsov Y., Chodźko M.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2010
|
Vol. 34, nr 4
5-22
EN
The paper presents an algorithm of reconstruction nonlinear motion equations of dynamic models of machine tool supporting systems, on the basis of experimentally determined time response characteristics of an object to a given excitation. These models are constructed in the rigid finite elements method convention supplemented by slideway joint modeling option. Reconstruction can be carried out on the basis of complete information about object obtained from experimental tests. The effectiveness of the algorithm has been verified by means of simulated identification of selected parameters of the knee-column slideway joint nonlinear model of milling machine.
PL
W pracy przedstawiono algorytm rekonstrukcji nieliniowych równań ruchu modeli układów nośnych obrabiarek na podstawie doświadczalnie wyznaczonych przebiegów czasowych odpowiedzi obiektu na zadane wymuszenie. Modele poddane analizie są tworzone w konwencji metody sztywnych elementów skończonych, uzupełnionej o opcję modelowania prowadnic. Rekonstrukcja może być prowadzona przy pełnej informacji o obiekcie, uzyskanej z badań doświadczalnych. Efektywność algorytmu zweryfikowano, prowadząc symulowaną identyfikację wybranych parametrów nieliniowego modelu połączenia prowadnicowego wspornik - korpus frezarki uniwersalnej.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.