W pracy przedstawiono projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, o sześciu stopniach swobody, z pneumatycznym napędem mięśniowym. Opisano model bryłowy manipulatora, model kinematyczny, przedstawiono przestrzeń roboczą i zaproponowano układ sterowania.
EN
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 6-DOF manipulator type of delta with pneumatic muscle actuator are presented. The solid model, construction and workspace was determined by means of SolidWorks and Matlab/Simulink software. The forward and inverse kinematic description are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.