Przedstawiono wybrane wyniki analiz symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, która jest zainstalowana w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Badania dotyczą dynamiki układu napędowego, wyrażonej przez charakterystyki przemieszczeń kątowych, występujących w wybranych parach kinematycznych w trakcie przejazdu wzdłuż zadanej trajektorii. Przeprowadzono je dla dwóch modeli (sztywnego i podatnego) struktury geometryczno-ruchowej, zamodelowanej w systemie MBS.
EN
Presented are selected results of analytical simulation of a parallel kinematics machine functional system. Research works related to the drive system dynamics expressed by specific features of angular replacements occurring in selected kinematic pairs during the journey over the planned trajectory. Subject to the exercise were two models of a geometric/locomotive structure embedded in MBS system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.