This paper present the scalar control method applied in an electric vehicle, witch use an induction motor for its drive, where the dSPACE MicroLabBox is used as a real time interface (RTI) for SIMULINK. At first we present the induction motor model in the dqo axis, and the control method, then we present the dynamic model of the vehicle. Finally, the figures show materials used, and the experimental results obtained by experiment software Control Desk.
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania skalarnego zastosowaną w pojeździe elektrycznym wykorzystującym do napędu silnik indukcyjny, gdzie dSPACE MicroLabBox jest używany jako interfejs czasu rzeczywistego (RTI) dla SIMULINK. Najpierw przedstawiamy model silnika indukcyjnego w osi dqo oraz sposób sterowania, następnie przedstawiamy model dynamiczny pojazdu. Wreszcie, rysunki przedstawiają użyte materiały i wyniki eksperymentalne uzyskane za pomocą oprogramowania doświadczalnego Control Desk.
Publikacja zawiera opis elementów sterowniczych wpływających na ocenę ergonomiczną stanowiska pracy motorniczego tramwaju. W pracy przedstawiono porównanie paneli sterowania różnych typów tramwajów. W porównaniu tym uwzględniono tramwaje już nie produkowane, ale nadal eksploatowane, z uwzględnieniem ich modernizacji oraz tramwaje nowoczesne w różnych typach zabudowy panelu sterowniczego. W tekście zwrócono uwagę na różnice w budowie pulpitów sterowniczych konstrukcji starszych i obecnych. Zauważono, na podstawie wywiadów z motorniczymi, że nie zawsze nowsze rozwiązania są odbierane jako lepsze. Odchodzenie od różnorodności w zakresie kształtów elementów sterowniczych oraz generalnie od elementów analogowych deski rozdzielczej i wprowadzanie cyfrowych nie zawsze prowadzi do jednoznacznie pozytywnych ocen. Bardziej krytyczne w tym zakresie są osoby wcześniej korzystające ze starszych rozwiązań. Okazuje się, że wrogiem zmian są z jednej strony są przyzwyczajenia motorniczych, a z drugiej niedoskonałości w nowych rozwiązaniach. Jednak samo dopracowanie pod względem ergonomicznym nowych rozwiązań oraz zmiana przyzwyczajeń motorniczych nie rozwiążą wszystkich problemów. Kluczowe może się okazać przeanalizowanie pracy wzroku motorniczych w sytuacji, gdy zamiast niemal bezwzrokowego wyboru elementów pulpitu o charakterystycznym kształcie są zmuszeni do odszukania wybranej opcji na ekranie dotykowym.
EN
The paper contains description of control panel elements affecting the ergonomic assessment of tram motorman workplace. The paper presents a comparison of different types of trams control panels. In this comparison takes into account trams no longer produced, but still operated, their upgraded version and modern trams in various types of control panel design. The text drew attention to differences in the structure of the control panels of older and present construction. It was noted, based on interviews with motormen, that not always new solutions are perceived as better. Changing control components with the variety in the shapes and generally analog control of instrument panel and the introduction of digital does not always lead to clearly positive ratings. More critical in this field are the people already using older solutions. It turns out that the enemies of changes on the one hand are the habits of tram drivers, and other hang imperfections of the new solutions. However, only ergonomic refinement of new solutions and changing habits of tram drivers will not solve all the problems. The key may be to analyze the visual work of tram drivers in a situation where instead of almost touch type items selections elements with a characteristic shape they are forced to use the desired option on the touch screen.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.