Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process

Panasiuk Jarosław, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał, Borys Szymon

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2022

|

Vol. 13, Nr 2 (48)

51--64

EN

Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.

PL

Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.

2

Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym

Dunaj J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 2

49--60

PL

W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.

EN

The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.

3

Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska paletyzującego w środowisku offline – implementacja algorytmów pakowania w języku RAPID

Burghardt A., Szybicki D., Pietruś P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 35, nr 66

12--18

PL

Dążenie zakładów przemysłowych do maksymalizacji zysku wiąże się z minimalizacją kosztów wytwarzania. W celu znalezienia tanich rozwiązań występujących problemów poszukuje się nowych technologii lub poprawia obecnie stosowane. Jednym z obszarów, w którym poszukuje się poprawy wydajności, jest problem zrobotyzowanego pakowania. Dotyczy on wielu przypadków, np. ładowania takiej samej liczby przedmiotów na mniejszej przestrzeni lub układania elementów o zróżnicowanych wymiarach. Niestety, rozwiązanie tych problemów nie jest proste i z tego powodu trwają ciągłe prace nad poszukiwaniem nowych metod paletyzacji. W przedsiębiorstwach wydajność ostatniego etapu linii produkcyjnej decyduje o możliwościach produkcyjnych zakładu. W artykule przedstawiono proces projektowania zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji w środowisku offline. Zaprezentowano metodykę projektowania stacji z wykorzystaniem oprogramowania CAD. Pokazano przykład implementacji algorytmów pakowania w języku programowania robotów RAPID.

EN

At present the industry is focused on saving and making the best use of resources. Low-cost solution to existing problems can be find, looking for new technologies or improved methods already used processes. One of the areas in which searching for improve efficiency is a problem robotic packaging. It involve few cases e.g.: loading the same amount of objects on a smaller surface area or stacking elements of various dimensions. Unfortunately, the solution to these problems is not easy. Goes on continuously work to find appropriate methods palletizing. In companies it is often the performance of the last stage of the production line determines the production capacity of the plant. As part of the article presents the process of designing robotic palletizing position in an offline environment. Methodology station design will be presented using CAD software. Implementation of algorithms for packing will be shown in a programming language RAPID robot.

4

Rozwój robotyzacji w przemyśle spożywczym. Wybrane przykłady zastosowań robotów

Barczyk J.

Przemysł Spożywczy

|

2014

|

T. 68, nr 4

18--23

PL

W artykule przedstawiono podstawowe wymagania dla robotów stosowanych w przemyśle spożywczym. Podano przykłady zastosowań robotów w kilku branżach przemysłu spożywczego, m.in. cukierniczej i mięsnej. Opisano przykłady pakowania, paletyzacji i depaletyzacji produktów spożywczych.

EN

The basic requirements for the robots used in the food industry have been presented. The examples of robotic applications in several sectors of the food industry, among others, confectionery and meat have been discussed. The examples of packaging, palletizing and de-palletizing foods have been described.

5

Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji

Czemierowski D., Kukiełka K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 11

145-149

PL

W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.

EN

The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.

6

Modelling robotic palletising process with two robots using queuing theory

Li J., Masood S. H.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2008

|

Vol. 31, nr 2

526-530

EN

Purpose: This paper presents the modeling of a typical high-speed robotic palletizing process involving two robots using queuing theory with the aim of providing design guidelines of such a system for dynamic material flows. Design/methodology/approach: In this study, our calculation is carried out using the queue models and the production parameters as given in Section 2. We select three types of performance indexes, i.e. average length of queue (Lq), utilization of server (US) and mean waiting time (MWT) in the queue to interpret the prediction of performance of the high-speed palletizing systems to handle the prescribed material flow. Findings: The time average properties of the system, such as the average number of cartons in the system, mean waiting time, the congestion probability, utilization of machine have been calculated. The calculation results have shown that the work performance of the system is related to the characteristics of the material flow, and the product design should consider both the time-average parameters and the dynamic features of the material flow. Practical implications: The paper has described a methodology of modeling a high-speed palletizing process with two robotic servers to handle high-speed dynamic materials flow using the queuing theory technique. Originality/value: Based on the established model, a general design scheme can be derived to show how to consider the dynamic properties through the system design while meeting the prescribed utilization and congestion requirements of such a process.

7

Przewiewność mieszanki rudnej spiekanej na ruszcie

Sabela W., Buzek J.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2006

|

Vol. 73, nr 8-9

381-386

PL

Celem spiekania rud żelaza jest przygotowanie wsadu metalodajnego do procesu wielkopiecowego. Do spiekania wykorzystuje się drobnoziarniste tworzywa żelazodajne (miałkie rudy surowej, pylaste koncentraty rudne, pyły żelazonośne, zgorzelinę), które ze względu na swoją postać nie mogą być bezpośrednio ładowane do wielkiego pieca. Wydajność procesu spiekania zależy w głównej mierze od przewiewności mieszanki spiekalniczej na ruszcie. W artykule opisano różne zabiegi technologiczne prowadzące do zwiększenia przewiewności mieszanki, a tym samym do wzrostu wydajności spiekalni.

EN

Preparation of metallic charge for the blast-furnace process is the aim of iron sintering. For sintering fne-grained iron-bearing materials are used (fne raw ores, agglomerates, dusty ore concentrates, iron-bearing dusts, scale) which with regard to their form cannot be direct charged into the blast-furnace. The effciency of sintering in the main depends on permeability of the ore mix on the grate. Different technical procedures causing the increase of permeability of the ore mix and so the effciency of the sinter plant are described in the paper.