Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  paleta
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Cel: Opracowanie sposobu oceny bezpieczeństwa zestawiania załadowanych palet w stos. Przedstawienie przykładowej ścieżki analizy stateczności stosu konkretnych palet słupkowych przeznaczonych do składowania opon pneumatycznych. Metoda: Ze względu na aktualny brak norm dotyczących oceny stateczności stosu palet, spiętrzone palety słupkowe potraktowano jako samostateczną konstrukcję wielokondygnacyjną bez stężeń. Bazując na aktualnie obowiązującej w Unii Europejskiej normie dotyczącej projektowania konstrukcji stalowych, przeprowadzono analizy nośności słupków palety i równowagi stosu złożonego z kilku palet poddanego działaniu ciężaru własnego i ładunków oraz sił poziomych wynikających ze wstępnych imperfekcji globalnych przechyłowych i lokalnych łukowych. Uwzględniono także oddziaływanie wózka widłowego na stos. Wyniki: Na podstawie obliczonej wartości mnożnika obciążenia krytycznego dla stosu pięciu załadowanych palet stwierdzono, że stos stanowi układ konstrukcyjny wrażliwy na efekty drugiego rzędu i wymaga uwzględnienia wpływu deformacji na wartości sił wewnętrznych w jego elementach. Zgodnie z normą określono wartość wstępnej imperfekcji przechyłowej stosu i wartość obliczeniową wstępnej imperfekcji łukowej słupka palety. Wyznaczono siły poziome działające na stos wynikające z imperfekcji przechyłowych i łukowych. Zastosowanie proponowanego sposobu do analizy stateczności rzeczywistego stosu złożonego z pięciu palet słupkowych załadowanych oponami pneumatycznymi pozwoliło stwierdzić, że we wszystkich przypadkach możliwych przechyłów spełnione są warunki nośności wszystkich najbardziej wytężonych słupków, tj. słupków dolnej palety. Wykazano, że moment sił dążących do wywrócenia stosu jest dużo mniejszy niż moment ustateczniający go. Stąd warunek równowagi statycznej związany z niebezpieczeństwem wywrócenia stosu wokół krawędzi dolnej palety spoczywającej na posadzce jest spełniony ze znacznym zapasem. Wnioski: Siły poziome działające na stos palet będące wynikiem imperfekcji przechyłowych i łukowych układu oraz siła związana z oddziaływaniem wózka widłowego stwarzają niebezpieczeństwo zawalenia się stosu. Przyczyną tego zjawiska może być zarówno wyczerpanie nośności słupka palety, jak i sztywny obrót całego stosu względem jego dolnej krawędzi. Proponowana metoda umożliwia skuteczne określanie bezpieczeństwa składowania załadowanych palet słupkowych ułożonych jedna na drugiej. Zostało ono określone warunkami nośności słupków najniżej położonej palety oraz warunkiem statyki zapewniającym niewywracalność całego stosu palet.
EN
Aim: Developing a method to evaluate the safety of stacking loaded pallets. Presenting an exemplary stability analysis path for a stack of specific post pallets designed for the storage of pneumatic tyres. Method: Due to the current lack of standards for assessing pallet stack stability, stacked post pallets were treated as a self-stable multi-storey construction without bracings. Based on the current standard binding in the European Union for the design of steel structures, analyses of the load capacity of pallet posts and the balance of a stack of several pallets subjected to its dead weight and loads as well as horizontal forces resulting from initial global sway and local bow imperfections were performed. The impact of the forklift truck on the stack was also taken into account. Results: Based on the calculated value of the critical load multiplier for the stack of five loaded pallets, it was found that the stack is a structure sensitive to second order effects and there is a need to take into consideration the influence of deformations on internal force values in its elements. According to the standard, the value of the stack initial sway imperfection and the design value of the pallet post’s initial bow imperfection were determined. Horizontal forces acting on the stack resulting from the sway and bow imperfections were determined. The application of the proposed method for the stability analysis of an actual stack composed of five post pallets loaded with pneumatic tyres made it possible to conclude that in all cases of possible sways the load capacity conditions for the most stressed posts, i.e. the posts of the lowermost pallet, were fulfilled. It was evidenced that the moment of the forces attempting to overturn the stack is much smaller than the stabilising one. Hence, the static balance condition associated with the risk of the stack overturning around the edge of the lowermost pallet resting on the floor was met with a considerable margin. Conclusions: The horizontal forces acting on the stack of pallets resulting from the sway and bow imperfections of the system and the force associated with the forklift truck create the risk of the stack’s collapse. The reason for this phenomenon can be both exhausting the pallet post’s load capacity and the entire stack’s rigid rotation around its lower edge. The proposed method makes it possible to effectively determine the safety for storage of loaded post pallets placed one on the other. It was determined based on the load capacity conditions for the posts from the lowermost pallet and on the static condition ensuring that the whole pallet stack would not be overturned.
EN
The purpose of this study was to establish a relationship between the type of wall connection used in the cast grates, which are part of the equipment operating in furnaces for heat treatment and thermal-chemical treatment, and stresses generated in these grates during the process of rapid cooling. The places where the grate walls are connected to each other are usually characterized by the thickness larger than the remaining parts of walls. Temperature variations in those places are responsible for the formation of hot spots, and in the hot spots temperature changes much more slowly. The type of wall connection shapes the temperature gradient in the joint cross-section, and hence also the value of thermal stresses generated during cooling. In this study, five different designs of the grates were compared; the difference in them was the type of the designed wall connection. The following design variants were adopted in the studies: X connections with and without holes, T connections with and without technological recesses, and R (ring) connection. Numerical analysis was performed to examine how the distribution of temperature changes in the initial phases of the cooling process. The obtained results served next as a tool in studies of the stress distribution in individual structures. The analysis were carried out by FEM in Midas NFX 2014 software. Based on the results obtained, the conclusions were drawn about the impact of different types of wall connections on the formation of thermal stresses in cast grates.
EN
The paper discusses the impact of the geometry of foundry pallet components on the value of temperature gradient on the wall crosssection during heat treatment. The gradient is one of the most important factors determining the distribution of thermal stresses in these items. Analysis of quantitative simulation was carried out to detect possible effect of the type of connection between pallet walls and thickness of these walls (ribs) on the interior temperature distribution during rapid cooling. The analysis was performed for five basic designs of wall connections used in pallets. Basing on the results obtained, the conclusions were drawn on the best connection between the ribs in foundry pallets.
PL
W artykule przedstawiono zrobotyzowany system w oparciu o Robota Kawasaki. Umożliwia on przećwiczenie praktycznych aspektów programowania robota przemysłowego przygotowywując do pracy w roli integratora zintegrowanych systemów przemysłowych.
EN
The robotized system was introduced in the article in the support about the Work Kawasaki., which systems makes possible the practical aspects of programming of the robot industrial preparation to the work in the part of the integrator integrated industrial.
PL
W artykule zostały opisane zagadnienia związane z zastosowaniem programowania liniowego w projektowaniu paletowej jednostki ładunkowej. Opracowany został model matematyczny optymalizacji jednostki ładunkowej, wyznaczona funkcja celu oraz kryteria ograniczające poszukiwanego rozwiązani. Zaproponowaną procedurę optymalizacji poddano weryfikacji z wykorzystaniem obliczeniowych programów komputerowych. Część obliczeniowa pracy oparta została na zalecanych wartościach wymiarów i mas ładunków jednostkowych, zbiorczych oraz transportowych – wynikających z polskich norm i informacji uzyskanych od firm z branSy TSL.
EN
The article describes the issues associated with the use of linear programming in the design of pallet unit load. The mathematical model was developed to optimize loading unit, designated the objective function and the limiting criteria sought disbanded. The proposed optimization procedure was verified with the use of computational software. Some computational work was based on the recommended values of the dimensions and weight of unit loads, bulk and transport - resulting from the Polish standards and information received from companies from the TSL.
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia związane z kształtowaniem paletowej jednostki ładunkowej, zgodnie z zaleceniami wynikającymi z obowiązujących norm. Zaproponowano dodatkowe kryteria, które powinny być uwzględnione przy kształtowaniu jednostki ładunkowej. Ponadto opracowana została procedura optymalizacji ilości ładunków jednostkowych przewożonych na palecie EUR.
EN
The article presents the issues relating to the forming unit load pallet, in accordance with the recommendations arising from the existing norms. Proposed that additional criteria that should be taken into account in shaping the unit load. Moreover, the procedure has been developed to optimize the amount of cargo transported on a pallet unit EUR.
EN
This paper deals with an application of evolutionary and immune algorithms to load a diversified set of packages on a pallet in fully automated warehouses, where workers will be substituted by mobile robots. There are some problems in semi-automated warehouses, where new workers do not have enough experience to know how to distribute packages on pallet. The aim of this work was to formulate the problem of loading a diversified set of packages on a pallet both in evolutionary and immune algorithms. The evolutionary algorithm is inspired by natural evolution. It searches for a solution in the evolution way. The artificial immune system is based on immunology principles. The adaptive immune system helps to recognise and respond to any microbe that has never attacked the body. The presented algorithm of the immune optimisation uses part of this immune system.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego i algorytmu immunologicznego do optymalizacji załadunku palety różnorodnymi towarami. Automatyzacja załadunku jest potrzebna zarówno w całkowicie zautomatyzowanych magazynach, obsługiwanych przez mobilne roboty, jak i w częściowo zautomatyzowanych, ale z dużą fluktuacją zatrudnienia operatorów wózków widłowych, co powoduje zatrudnianie ciągle nowych, niedoświadczonych w pakowaniu palet pracowników. W artykule zostało sformułowane zadanie optymalizacji. Zadanie należy do NP trudnych. Przedstawiono dwie metody rozwiązania: algorytmy ewolucyjne oraz algorytmy immunologiczne. Obie metody należą do metod sztucznej inteligencji. Pierwsza z nich poszukuje rozwiązania w sposób naśladujący naturalną ewolucję. W drugiej do znalezienia rozwiązania wykorzystuje się metody, w jaki żywy organizm identyfikuje przeciwciała.
PL
W artykule przeprowadzono analizę poprawności konstrukcji odlewu palety ze staliwa żarowytrzymałego, stosowanej w piecach tunelowych do transportu wyrobów metalowych podlegających obróbce cieplnej, na którą podczas eksploatacji działają gwałtowne zmiany temperatury oraz znaczące obciążenia mechaniczne. Obliczenia numeryczne, mające na celu wyznaczenie pola temperatury oraz naprężeń cieplnych i mechanicznych w odlewie, przeprowadzono korzystając z programów ABAQUS oraz MAGMA. Zaproponowano trzy warianty zmiany konstrukcji spełniające wymagania wytrzymałościowe i eksploatacyjne. Ksztaltowanie wytrzymałościowe palety oparto o tzw. zasadę wydzielenia części gorącej, stosowaną między innymi w projektowaniu płyt podwlewnicowych. Ze względu na bardzo duże wytężenie materiału palety podczas eksploatacji i możliwość wystąpienia odkształceń trwałych w niektórych obszarach, w obliczeniach dla wymienionych obszarów przyj(c)to model plastyczności Gursona-Tvergaarda, który zakłada występowanie w materiale nieciągłości, przyrost ich ilości oraz powiększenie objętości w miar(c) wzrostu obciążenia. W przedstawionym przypadku założenie powyższego modelu o istnieniu rozproszonych nieciągłości materiału zinterpretowano jako występującą w odlewie porowatość.
EN
In the work an analysis of the design correctness of the pallet cast in creep resisting steel was carried out. Such pallets are used in tunnel furnaces to transport metal goods subjected to heat treatment. On perfomance the pallets are exposed to rapid temperature changes and significant mechanical loads. Numerical computations aiming at the determination of the temperature field and thermal as well as mechanical stresses in castings were carried out using the programmes ABAQUS and MAGMA. Three variants of the design changes which fulfill the mechanical and operating requirements were suggested. The strength shaping of the pallet was based on the principle of separating a hot part used, among others, in designing of ingot mould bottom plates. Considering very high effort of the pallet material during operation and the possibility of plastic strains occurring in some regions, in computations made for these regions a Gurson-Tvergaar plasticity model was accepted. This model allows for the occurrence of some discontinuities in the material, increasing in number and volume along with the increasing load. The scattered material discontinuities assumed to exist in the presented example were interpreted as the porosities present in a casting.
13
Content available remote Produkcja wibroprasowanych elementów na paletach
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.