Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: package IDCAD

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja modeli parametrycznych przy wykorzystaniu pakietu IDCAD

Janiszowski K., Wnuk P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2003

R. 7, nr 5

12-16

Przedstawiono możliwości oprogramowania IDCAD, służącego do szeroko rozumianej identyfikacji modeli dynamicznych, przygotowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Pakiet pozwala na przeprowadzenie cyklu identyfikacji modelu dynamicznego obiektu, rozpoczynając od wstępnego przetworzenia danych procesowych, poprzez wybór typu i struktury modelu, estymację jego parametrów aż do końcowej weryfikacji. Użytkownik może dokonać oceny właściwości dynamicznych otrzymanego modelu, przeprowadzić redukcję lub aproksymację wyznaczonego opisu oraz wykonać proste symulacje odpowiedzi modelu na zadane wymuszenia o charakterze funkcji czasu.

Presented software package IDCAD can be used for realisation of complete identification process of a dynamical plant; starting from initial processing of measurement data, followed by determination of model structure and statistic estimation of unknown parameters, up to final verification. User can evaluate dynamic features of resulting model of plant, introduce some simple but useful approximations of its time responses, try a reduction of determined transfer functions and calculate simulated responses of model to predefined time input signals.