W artykule przedstawiono problematykę wyznaczania położenia obiektów podwodnych stanowiących podwodną infrastrukturę nawigacyjną służącą do zabezpieczenia pozycjonowania obiektów poruszających się w toni wodnej oraz modułów rozpoznania podwodnego. Przyjęto założenie, że pozycjonowanie odbywa się na podstawie współrzędnych jednostki pływającej, a istotnym zagadnieniem jest wyznaczenie przesunięcia punktu odbicia fali akustycznej w wyniku występowania zjawiska refrakcji.
EN
In the paper the issues of determination of localisation of underwater objects as the underwater navigational infrastructure for positioning of underwater moving objects and underwater detection modules have been presented. There have been assumed, that positioning is realized on the basis of the position of the vessel and the essential issue is to determine the displacement of the reflection point of the acoustic wave as a result of refraction phenomenon.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.