Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pod latarnią najciemniej – analiza oświetlenia płaszczyzn pionowych w oświetleniu drogowym

Żagan W.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2017

|

R. 85, nr 10

3--5

2

Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej

Garus J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2006

|

R. 47 nr 4 (167)

5-14

PL

W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.

EN

The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.

3

Analysis of continuous welded rail track stability in vertical plane

Bednarek W.

Archives of Civil Engineering

|

2006

|

Vol. 52, nr 1

105-125

EN

In the present paper a static analysis of a straight CWR track's stability in vertical plane under the occurrence of high rail temperatures is considered. The target of investigation is to properly answer a question of a possible local stability loss in vertical plane on an originally straight CWR track of infinite length, resting as a weighty beam on horizontal substrate, due to an action of large compressive forces from rail temperature changes and an external impulse. A typical form of spontaneous hogging track is a single wave shape. The following analysis could state if for contact loss between railway track and subgrade an "external interference" i.e. external lifting force is necessary. Shown in the paper is an influence of railway track weight and roadbed curvature on stability condition of railway in vertical plane. The results of a theoretical analysis carried out on CWR track stability scale in vertical plane, regarding an influence of real factors disturbing its behaviour on site, are a basis for determination of its safety conditions in service. The obtained results have an essential value in problem of vertical plane analysis of a CWR track in service.

PL

W pracy podjęto statyczną analizę stateczności prostego toru bezstykowego w płaszczyźnie pionowej w warunkach występowania wysokich temperatur szyn. Celem dociekań jest próba odpowiedzi na pytanie czy początkowo prosty tor bezstykowy, o długości nieskończenie dużej, spoczywający jako ważki pręt na poziomym podłożu podsypkowym, może — w wyniku działania dużych sił ściskających od zmian temperatury szyn oraz zadziałania z zewnątrz impulsu — utracić lokalnie stateczność w płaszczyźnie pionowej, czyli samorzutnie unieść się do góry i utrwalić postać swojego wygięcia w formie pojedynczej fali. Analiza zagadnienia pozwoliła stwierdzić, że do utraty kontaktu toru z podłożem konieczna jest "ingerencja z zewnątrz", a więc zewnętrzna siła podnosząca. W pracy ukazano wpływ ciężaru toru i krzywizny podłoża na warunki stateczności toru bezstykowego w płaszczyźnie pionowej. Wyniki przeprowadzonej analizy teoretycznej, w zakresie stateczności toru bezstykowego w płaszczyźnie pionowej, z uwzględnieniem wpływu rzeczywistych czynników zakłócających jego pracę w terenie, stanowią podstawę określenia bezpiecznych warunków jego eksploatacji. Uzyskane wyniki mają istotne znaczenie w analizie zagadnienia stateczności eksploatowanych torów bezstykowych w płaszczyźnie pionowej.

4

Bow and arrow dynamics in the vertical plane

Zanevsky I.

Vibrations in Physical Systems

|

2004

|

Vol. 21

435--438

5

Ibrahim F. S., Omer Gh. M.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2001

|

Vol. 5, nr 2

155-168

EN

The problem of mixed convection along non-isothermal vertical flat plate embedded in a porous medium with variable permeability is analyzed. Non-similar solutions are obtained for power- law variation of the surface heat flux in the form qw(x) = bxm. The entire mixed convection regime is covered by non-similarity parameter ζ = [1+Rax/Pe3/2x)1/3]-1, from pure forced convection ζ = 1 to pure free convection ζ = 0.0. A finite difference scheme was used to solve the system of transformed governing equations. Velocity and temperature profiles, and local Nusselt numbers are presented. It is found that as ζ decreases from 1 to 0, the thermal boundary thickness increases first and then decreases. But the local Nusselt number in the form Nux(Pe1/2x+Ra1/3x)-1 decreases first and then increases. The variation of permeability increases Nusselt number of all values of ζ.