Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Closed-loop Laser Stabilization System

Plewinski P., Makowski D., Mielczarek A., Napieralski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 12

22--26

EN

European XFEL project developed in Hamburg by Deutsches Elektronen-Synchrotron contains a linear accelerator capable of generating light pulses at extremely short wavelengths, which will enable observing short lasting phenomena at atomic scale. Mode-locked lasers are commonly used in such facilities. Laser diode driver (LDD) is a significant element in the beam monitoring system, which will be used in the XFEL laser. Its role is to provide constant current source, linear, noiseless, and accurate, that delivers exactly the current to the laser diode that it needs to operate for a particular application. To ensure stable power output to the laser diode, PI controller was implemented. The code of the PI routine was optimized to enable higher frequency of its execution, which should improve the regulation parameters. This paper presents the microprocessor-based laser diode driver that can be used for a free electron laser system. It focuses on the firmware based on a real-time operating system (RTOS) developed to provide good stability of PI regulation combined with high flexibility in terms of system control.

PL

European XFEL to projekt lasera z akceleratorem liniowym budowany w Hamburgu przez Deutsches Elektronen-Synchrotron. Jest zdolny do generowania impulsów światła o ekstremalnie krótkich częstotliwościach. Dzięki temu umożliwi obserwację krótkotrwałych zjawisk w skali atomowej. Lasery synchronizowane fazowo są powszechnie wykorzystywane w tego typu systemach. Sterownik Diody Laserowej (LDD) jest istotnym elementem systemu monitorowania wiązki laserowej, który zostanie użyty w laserze XFEL. Jest to liniowe źródło prądowe o stałym natężeniu i niskim poziomie szumów, którego zadaniem jest dostarczanie zadanego napięcia odpowiedniego do potrzeb konkretnego zastosowania. Kontroler PI został wykorzystany, aby zapewnić dostarczanie stałej mocy do diody laserowej. Kod kontrolera został zoptymalizowany tak, aby uzyskać wyższą częstość jego wykonania, co powinno mieć pozytywny wpływ na jakość regulacji. Artykuł przedstawia sterownik diody laserowej oparty na mikroprocesorze, który może być użyty w laserach na swobodnych elektronach. Opisane jest w szczególności oprogramowanie oparte o system czasu rzeczywistego, zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoką stabilność regulacji kontrolerem PI oraz dużą elastyczność w zakresie sterowania.

2

Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych

Mrozek M.

Tribologia

|

2015

|

nr 6

71--80

PL

W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.

EN

A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.

3

A correction in feedback loop applied to two-axis gimbal stabilization

Wrońska-Zych A., Dudczyk J., Kawalec A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2015

|

Vol. 63, nr 1

217–-219

EN

A two-axis gimbal system can be used for stabilizing platform equipped with observation system like cameras or different measurement units. The most important advantageous of using a gimbal stabilization is a possibility to provide not disturbed information or data from a measurement unit. This disturbance can proceed from external working conditions. The described stabilization algorithm of a gimbal system bases on a regulator with a feedback loop. Steering parameters are calculated from quaternion transformation angular velocities received from gyroscopes. This data are fed into the input of Proportional Integral Derivative (PID) controller. Their input signal is compared with earned value in the feedback loop. The paper presents the way of increasing the position’s accuracy by getting it in the feedback loop. The data fusion from a positioning sensor and a gyroscope results in much better accuracy of stabilization.

4

Sterowanie parametryczne elektronawijakiem osiowym

Burdzanowski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2003

|

R. 79, nr 5

380-384

PL

W artykule przedstawiono propozycję parametrycznego sterowania elektronawijakiem osiowym dla urządzeń o średniej prędkości produktu, przy wykorzystaniu programowalnego sterownika PLC. Zaproponowano układ, który jest prostszy w realizacji niż spotykane w praktyce układy elektronawijaka ze sprzężeniem od przetwornika siły naciągu. Opisano koncepcję rozwiązania. Podano podstawowe zależności matematyczne. Przedstawiono sposób działania programu. Koncepcja została potwierdzona badaniami laboratoryjnymi.

EN

The proposition of parametric control for electrowinder devices with medium speed of produce, using the Programmable Logic Controller (PLC) is described. The presented control system has a simpler set-up than typical control systems with feed-back transducers. The theoretical solution, basic mathematical relationships, program operation and results of investigation are given.

5

A diffusion model of the dynamic effects of closed-loop feedback control mechanisms in ATM networks

Atmaca T., Czachórski T., Pekergin F.

Archiwum Informatyki Teoretycznej i Stosowanej

|

1999

|

T. 11, z. 1

41-56

EN

This article proposes a model to study the performance of virtual connections in ATM networks. It is supposed that each connection has a closed-loop feedback control mechanism which allows the network to control the cell emission process at each source. When a defined congestion level is reached, ATM switches notify traffic sources contributing to the congestion. On receiving a congestion notification, the source reduces the maximal rate at which it transmits cells through the considered connection. If the source does not receive congestion messages during a certain time interval, it can start to increase its traffic rate. The model allows us to study the impact of the closed-loop control on the performance of the virtual connections through the network. The model is based on the diffusion approximation. The time-dependent queue length at each node is approximated by the value of diffusionprocess. The diffusion approximation allows to model various congestion indicators and control algorithms rather than analyse a particular protocol. Several numerical examples which relate to different types of traffic, various interconnection distances and transmission rates illustrate the use of the model.

PL

Artykuł proponuje model, za pomocą którego można badać efektywność pracy wirtualnego połączenia w sieci, wyposażonego w mechanizm kontrolny pracujący w pętli sprzężenia zwrotnego, pozwalający kontrolować natężenie strumienia pakietów emitowanego przez każde źródło. Gdy zostanie osiągnięty określony poziom zatłoczenia, przełączniki sieciowe zawiadamiają o tym źródła, strumienie których są z zatłoczeniem związane. Źródła są zobowiązane ograniczyć natężenie wysyłanego rozważanym połączeniem strumienia danych. Jeżeli źródło nie otrzymuje przez pewien czas komunikatów o zatłoczeniu, to może zwiększyć natężenie wysyłanego strumienia. Przedstawiony model pozwala badać wpływ sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego na działanie połączenia. Model wykorzystuje metodę aproksymacji dyfuzyjnej: zależna od czasu długość kolejek w każdym węźle sieci jest przybliżona wartością procesu dyfuzji. Aproksymacja dyfuzyjna pozwala analizować stany nieustalone kolejek, uwzględnic dowolne typy strumieni wejściowych. Artykuł nie analizuje jednego ściśle określonego protokołu transmisji, lecz przedstawia zasady modelowania sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego i możliwości adaptacji tego modelu do różnych pokrewnych algorytmów. Przykłady numeryczne uwzględniają różne typy ruchu podlegającego regulacji, szybkości transmisji i odległości między węzłami.