Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – konstrukcja mechaniczna, panel operatora

Jaskot K., Babiarz A., Sroka M., Ściegienka P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 8

52--67

PL

Praca przedstawia konstrukcję mechaniczną bezzałogowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego. W stanie obecnym, operator posiada możliwość płynnego poruszania i manewrowania zarówno w płaszczyźnie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie się z punktu do punktu) jak i pionowej (zmiana głębokości zanurzenia). Solidna konstrukcja gwarantuje odporność na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodną i intuicyjną obsługę wszystkich modułów.

EN

The paper presents design of Remotely Operated Vehicle - ROV prototype. To date, the operator has the ability to seamlessly move and maneuver both horizontal (geographic change in direction, moving from point to point) and vertical (change of depth of submerged position). Solid construction provides resistance to mechanical damage, and the ergonomically designed operator panel, offers a convenient and intuitive use of all modules.

2

Badania zależności średnich obciążeń napędu odbiorników technologicznych na jednostkach oceanotechnicznych od ich nominalnych mocy użytecznych

Balcerski A., Bocheński D.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

|

2003

|

nr 71

37-46

PL

Na podstawie wyników badań statystycznych wykazano liniową zależność średnich obciążeń napędu wydzielonych odbiorników energii mechanicznej na jednostkach technologicznych od nominalnych mocy użytecznych tych odbiorników. Badania obejmowały śruby napędowe i wciągarki trałowe na trawlerach przetwórniach oraz pompy gruntowe a także łańcuchy czerpakowe na pogłębiarkach.

EN

The paper presents the linear dependence of medium load of some technological consumers drive on their nominal power. The dependences have been determined on the basis of scientific researches of marine vessels, e.g. propeller and trawling winches in trawlers and dredge pumps and bucket chains in dredgers.

3

Procedura rozdziału mocy na pędniki pojazdu podwodnego z zastosowaniem macierzy walsha

Garus J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2003

|

R. 44 nr 3 (154)

39-45

PL

W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego jak również dla przypadku awarii jednego z pędników

EN

In the paper a method of distribution of propulsion on underwater vehicle's thrusters is presented. To finding an optimal the method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of thrusters failure.

4

Sterowanie ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej z zastosowaniem dynamiki odwrotnej

Garus J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2002

|

R. 43 nr 2 (150)

25-31

PL

W artykule opisano wyniki sterowania ruchem pojazdu podwodnego wykorzystaniem tzw. metod dynamiki odwrotnej. Przeprowadzając analizę o kreślono algorytm zapewniający prowadzenie pojazdu wzdłuż zadanej trajektorii poprzez zaprogramowaną zmianę sił generowanych przez pędniki . Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej.

EN

The paper presents the results of control of underwater vehicle motion with reverse dynamics methods. In the analysis derived was an algorithm ensuring moving the vehicle along the pre-set trajectory. It contains examples results of the motion simulation investigations of underwater vehicle remotely controlled in vertical pane.