W artykule poddano analizie układy napędowe holowników portowo-redowych oraz przedstawiono zalety i wady omówionych pędników i urządzeń sterowych, tj. śruby o stałym skoku, śruby o skoku zmiennym, śruby w dyszy, pędnika azymutalnego, pędnika cykloidalnego, steru Doerffera.
EN
The article analyzes the propulsion systems i.e. of the port tug and shows the advantages and disadvantages of the propeller described fixed-pitch screw, variable pitch screw, nozzle screw, azimuthal propeller, cycloidal propeller, Doerffer's Rudder.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia związane z problem sterowania precyzyjnego jednostką pływającą poruszającą się z niewielką prędkością za pomocą pędnika cykloidalnego. Obiektem sterowania jest model matematyczny okrętu klasy korweta. Przedstawiono program pozwalający na symulację procesu sterowania, zamieszczono i opisano wybrane wyniki jego działania.
EN
In this paper is presented problem precision control of a ship’s motion of assistance the cycloidal truster. Control of ship’s is in automatic control system. The control object is mathematical model of navy ship corvette class with cycloidal thrusters. Simulation computer program is presented and chosen simulation results of his actions are described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.