Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: półsfera

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami

Joniak P., Muszyński R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

103--114

Jednym z oryginalnych pomysłów napędu robotów mobilnych jest wykorzystanie do tego wirującej półsfery. Zastosowanie w napędzie robota dwóch takich półsfer daje obiekt o niezwykle ciekawych własnościach. W referacie przedstawiamy model kinematyki takiego układu, analizujemy jego zachowanie, proponujemy uproszczoną postać modelu i dyskutujemy cechy tego uproszczenia. Dla ilustracji właściwości wyprowadzonych modeli prezentujemy zestaw wyników symulacji wskazujących na podobieństwa i różnice w ich zachowaniu.

The paper presents analysis of a two HOG wheel mobile robot. Capabilities of this drive are presented and discussed. Nonholonomic constraints and kinematics models are derived. Simplified model is proposed and its features are analysed. In addition, to present properties of the models, series of simulation arc performed. In result similarites and differences are shown.

Numeryczno-doświadczalne badania wpływu przeszkody na rozkład ciśnienia

Barnat W., Gieleta R., Niezgoda T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2010

Vol. 59, nr 1

101-114

W artykule przedstawiono wyniki badań nad modelowaniem układu wybuch-półsfera. Falę uderzeniową badano w sposób numeryczny i analityczny. W celu przeprowadzenia weryfikacji uzyskanych wyników wykonano stanowisko do badań eksperymentalnych.

This paper deals with research results on the modeling of a blast wave and a half sphere configuration. Numerical and analytic methods were used to examine a blast wave. In order to verify the obtained results a stand for experimental tests was built.