PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  overhead traveling crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The application of a neuro-fuzzy adaptive crane control system
Smoczek J., Szpytko J.
Journal of KONBiN
|
2010
|
No. 2-3 (14-15)
247-258
EN
The unconventional methods, mostly based on fuzzy logic, are often addressed to a problem of anti-sway crane control. The problem of practical application of those solutions is important owing to come the growing expectations for time and precision of transportation operations and exploitation quality of material handling devices. The paper presents the designing methods of an adaptive anti-sway crane control system based on the neuro-fuzzy controller, as well as the software and hardware equipments used to aid the programming realization the fuzzy control algorithm on a programmable logic controller (PLC). The proposed application of control system was tested on the laboratory model of an overhead traveling crane.
PL
Sztuczna inteligencja, w szczególności logika rozmyta, znalazła skuteczne zastosowanie w systemach sterowania mechanizmami ruchu suwnic. Problem aplikacyjności tych rozwiązań jest istotny z uwagi na rosnące wymagania odnośnie poprawy czasu i precyzji realizowanych zadań transportowych, jak i jakości eksploatacji i niezawodności środków transportu technologicznego. W artykule przedstawiona została metodyka procesu prototypowania systemu sterowania mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej z zastosowaniem neuro-rozmytego adaptacyjnego regulatora, oraz sprzętowo-programowe narzędzia umożliwiające realizację on-line rozmytego algorytmu sterowania na sterowniku PLC. Badania aplikacyjne wykonane zostały na laboratoryjnym obiekcie.
2
Content available remote Pole placement approach to crane control problem
Smoczek J., Szpytko J.
Journal of KONBiN
|
2010
|
No. 2-3 (14-15)
235-246
EN
The time and positioning accuracy of transportation operations realized by material handling systems are more and more significant problem in automated manufacturing processes, as well as the exploitation quality, safety and reliability, which can be met by implementing automation systems and improving control quality of material handling devices. The presented problem of anti-sway control system was solved using pole placement method employed to the time-discrete closed loop crane control system, which can be used in adaptive solutions. The proposed solution is based on the assumption, that crane nonlinear system is considered as a linear model with varying parameters.
PL
W zautomatyzowanych procesach produkcyjnych coraz istotniejszą rolę odgrywa zarówno czas i dokładność zadań realizowanych przez urządzenia transportowe, jak również ich niezawodność i jakość eksploatacji. Coraz wyższe wymagania stawiane systemom i urządzeniom transportu technologicznego, w tym również suwnicom, spełnione być mogą poprzez wdrażanie zautomatyzowanych rozwiązań i poprawę jakości sterowania. W artykule przedstawiono metodę projektowania systemu regulacji pozycji i prędkości suwnicy pomostowej oraz kąta wychylenia przemieszczanego przez urządzenie ładunku, opartą na metodzie lokowania biegunów oraz przyjętej do celów identyfikacji strukturze modelu dynamiki obiektu regulacji.
3
Fuzzy logic and neural network approach to identification and adaptive control of an overhead traveling crane
Smoczek J.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
EN
The paper presents methods and tools based on pole placement, fuzzy logic and artificial neural network that were used to determine adaptive anti-sway crane control systems. Proposed crane control systems take into consideration changes of controlled object parameters like the rope length and mass of a payload. The two examples of crane control system were presented, based on adaptive pole placement algorithm (APP) and adaptive neuron-fuzzy controller which was based on Takagi- Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference method. The results of experiments that were carried out using the laboratory overhead traveling crane are shown as well.
PL
Przedmiotem artykułu jest zastosowanie logiki rozmytej, sztucznych sieci neuronowych i metody lokowania biegunów w procesie identyfikacji obiektu sterowania oraz budowy adaptacyjnych systemów sterowania suwnicami. Przedstawione zostały dwa rozwiązania adaptacyjnego sterowania mechanizmami ruchu suwnicy, oparte na metodzie lokowania biegunów oraz neuro-rozmytym regulatorze z wnioskowaniem Takagi-Sugeno-Kang (TSK). Zaprezentowane w artykule wyniki zostały uzyskane w rezultacie eksperymentów przeprowadzonych na laboratoryjnej suwnicy pomostowej z zastosowaniem neuro-rozmytego regulatora adaptacyjnego.
4
Content available remote Badania przyspieszeń i poziomów drgań w suwnicach pomostowych
Markusik S., Gąska D., Witaszek K.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 63
181-186
PL
Artykuł zawiera opis zasady działania i konstrukcji specjalnego toru pomiarowego do badań przyspieszeń w suwnicach pomostowych. Opracowana metodyka doświadczalnych badań przyspieszeń może być stosowana także w innych konstrukcjach. Przedstawiono również przykładowe wyniki pomiarów wykonanych na doświadczalnej suwnicy pomostowej.
EN
The article shows description of methodology and construction of special measuring equipment tool for acceleration measurements in cranes. The methodology of acceleration measurement can be used in other constructions. Also example results of measurements for experimental overhead traveling crane are shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.