Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Baranowski J.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: output injection

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Tuning of strongly damped angular velocity observers

Baranowski J.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 6

181-187

The goal of the paper is to present a new method of observer parameter tuning. Nonlinear systems for which output injection observers exist are considered. Proposed method relies on guaranteeing that the equations of error dynamics generate a contraction semigroup i.e. that the estimation error norm is bounded by its initial value. Paper includes a proposition of a sufficient condition. It is also shown, that if its assumptions are not fulfilled appropriate gains can be chosen with the help of the Gershgorin theorem. Method is illustrated with examples of application for armature and field controlled separately excited DC motors and series DC motor.

Celem pracy jest przedstawienie nowej koncepcji dobierania parametrów obserwatora. Rozważne są systemy nieliniowe, dla których można zaprojektować obserwator o liniowej dynamice błędu (tzw. output injection). Zaproponowana metoda opiera się na doprowadzeniu do sytuacji, gdy równanie błędu generuje półgrupę kontrakcji tj. sytuacji gdy norma błędu estymacji nie przekracza początkowej wartości. W pracy zawarto propozycję warunku dostatecznego. Pokazano również, że nawet gdy nie są spełnione założenia można z pomocą tw. Gerszgorina dobrać odpowiednie wzmocnienia. Zastosowaną metodę ilustrują przykłady dla silników elektrycznych prądu stałego: obcowzbudnego sterowanego od strony twornika, szeregowego i obcowzbudnego sterowanego od strony wzbudzenia.

Nonlinear velocity observer for separately excited dc motor

Baranowski J.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2011

z. 4

7--16

In this paper an observer for separately excited DC motor is presented. This observer is constructed with an application of nonlinear coordinate change which allows obtaining linear estimation error dynamics. Operation of the observer is illustrated with numerical experiments.

W pracy przedstawiono obserwator dla obcowzbudnego silnika prądu stałego. Obserwator ten zaprojektowano z użyciem nieliniowej zmiany zmiennych umożliwiającej uzyskanie liniowej dynamiki błędu estymacji. Pracę obserwatora zilustrowano za pomocą eksperymentów numerycznych.