Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ocena funkcjonalna systemu regulacji ciśnienia powietrza kół platformy mobilnej

Seta Z. J.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W referacie zawarto ocenę funkcjonalną systemu regulacji ciśnienia powietrza, który został zamontowany w podwoziu platformy o kołach pneumatycznych z własnym napędem. Badania eksperymentalne prowadzono na torze przeszkód o odpowiednio dobranym profilu terenu oraz podłożu. Zamieszczone rysunki ilustrują cechy systemu regulacji powietrza oraz sposób rozmieszczenia poszczególnych elementów systemu w podwoziu i nadwoziu platformy kołowej. Wnioski końcowe wskazują na koncepcję dalszych badań w kierunku rozwoju systemów regulacji ciśnienia powietrza dla kół platform mobilnych.

EN

This report deals with the issue of assessing the functional system of air pressure regulation which was fitted up to a chassis of a platform with pneumatic wheels with their own drive. The experimental research was carried out on an obstacle track (an extreme offroad route) with appropriately chosen profile of the terrain and a basis. Drawings which are included in the report illustrate the features of the air-regulation system and the way of seating appropriate elements of the system in the chassis and the body of the wheel platform. Final conclusions indicate the conception of further research in the area of the development of air-regulation system for mobile platform wheels.

2

Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

Seta Z.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.

EN

The report deals with the issue of methodology and the way of realizing the experimental research of the construction of a pneumatic nave fixed to the rim of the platform of the vehicle with pneumatic wheels. The aim of the research was to define the usefulness of a suggested solution to the modification of the air pressure in the wheel at the factual time taking into account the increase of mobility in the undetermined area. The drawings illustrating necessary components of a pneumatic scheme connected with the wheel of the platform are also included in the report. Final conclusions show at the correctness of the concept and the methodology of the research.

3

Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym

Seta Z.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono ideę sterowania optymalnego zawieszeniem robota mobilnego. Wprowadzono kryterium optymalizacji i wskazano na ograniczenia w jego stosowalności w odniesieniu do własnych badań. Zaprezentowano prototyp robota mobilnego o cechach umożliwiających badania koncepcji optymalizacji.

EN

In paper presents the concept of mobile robot for improve driving parameters in the indeterminate environment. Shows on problems which appeared of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic wheel (tyre).