Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  oscillatory element
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Uncertainty mathematical models of power converters
EN
The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
PL
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
2
PL
Przeprowadzono pomiary nagrzewania rezystancyjnego elementów o różnych kształtach wykonanych z miedzi i kanthalu. W trakcie interpretacji wyników pomiarów zaobserwowano pewne zjawisko, które poddano dalszej analizie. Przeprowadzono analizę sygnałów i zaproponowano modele numeryczne zjawiska wykorzystując do tego celu pakiet MATLAB. Przedstawiono różne struktury dobieranych modeli i różne rodzaje odpowiedzi elementów na wymuszenie skokowe.
EN
The investigations of resistance heating of different elements made of copper and kanthal has been carried out. During the analysis of obtained results the some special effect of oscillation has been occurred. The different models of process have been chosen from models offered in MATLAB and then have been compared. The step responses of different elements during the resistance heating have been inertial or oscillatory.
3
Content available remote Pole placement method for DC motor torque controller
EN
The work describes the use of pole placement state-space method for parametric optimization of motor torque controller. Presented method is universal for any type of mathematical model in contrast to standard optimization (optimal shape or optimal modulus criterion). The general oscillatory element is analyzed. Mathematical models of separately excited and brushless DC motors are compared. Ready to use relationship for parametric optimization of motor torque controller is presented. The results of the simulation, in the environment Matlab-Simulink, of the closed-loop control system are shown.
4
Content available remote Generalized sturm separation theorem
EN
True shifts for right invertible operators has been examined in several papers in various aspects (cf. PR[4], PR[5]). A generalization of Sturm separation theorem was given in PR[2] in the case when a right invertible operator under consideration had the one-dimensional kernel. Following the preprint [6], it is shown that the Sturm theorem holds without any assumption about the dimension of that kernel. In the last section of the present paper there are considered the multiplicative symbols in Leibniz algebras.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.