Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Mechanics and Mechanical Engineering

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: oscillations minimization

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Payload oscillations minimization via open loop control

Kosucki A.

Mechanics and Mechanical Engineering

2017

Vol. 21, nr 2

309--327

The results of tests of payload oscillations, forced by linear control function which allows to minimize payload sway after acceleration phase and after overhead crane stopping are presented in this paper. The analysis of solution of this problem has been carried out. The algorithm of operation for real drive system which takes into account the possibilities of driving of an overhead crane is also presented. The impact of inaccuracies of measurement of the ropes length on minimizing a displacements of payload during the duty cycle is shown as well. The correctness of the method is confirmed by results both simulation and experimental tests.

Sterowanie ruchem obrotowym żurawia z wykorzystaniem filtru korekcyjnego

Kłosiński J.

Mechanics and Mechanical Engineering

2002

Vol. 6, nr 3

121-128

Jednym ze sposobów zmniejszenia wahań ładunku przenoszonego przez dźwignicę jest zastosowanie w torze sterowania ruchem roboczym filtru korekcyjnego o transmitancji, której zera odpowiadają częstości drgań własnych wahadła, zaś bieguny są tak dobrane, że zapewniają inercyjny charakter obiektu regulacji. Zastosowanie tego typu rozwiązania zwiększa odporność (krzepkość) układu sterowania na działanie zakłóceń. W przypadku sterowania ruchem obrotowym żurawia sytuacja komplikuje się ze względu na nieliniowy charakter jego modelu. W pracy pokazano wyniki symulacji numerycznych tego typu sterowania dla modelu żurawia samochodowego dla różnych strategii sterowania, w tym dla strategii zapewniającej minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu roboczego.

The application of the input shaping filter in the system controlling the working motion of the overhead crane is the method ot the reducing of the suspended payload swings. The filter has the transfer function in the form in which zeroes are equal to the eigenvalues of the pendulum swings and the poles are selected so that the plant has inertial character. The application of the filter increases the robustness of the control system. In the case of the slewing motion control the problem is complicated because of the nonlinear model of crane. The results of numerical calculations of such controlling of the mobile crane model for the different control strategies had been presented in the paper. In particular, the results of controlling using the strategy ensuring the swing-free stop of the payload had been shown.