Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Making Use of Anthropometric Data while Designing Drive Units of an Orthotic Robot

Jasińska-Choromańska D., Credo W., Szykiedans K.

Machine Dynamics Research

|

2012

|

Vol. 36, No. 1

90-98

EN

The paper describes a project whose aim was elaboration and building of original physical models of drives to be applied in a System for Verticalization and Aiding the Motion (SVAM). The system is intended for individuals suffering from paresis of the lower limbs, what refers to the latest trends in the field of bionics (Pons, 2008; Zielińska, 2003). According to the proposed solution a disabled person moves about owing to application of a mechanical system attached to his lower limbs. The system replaces functions of the limbs by a forced motion, reconstructing in a large measure the natural movement of the lower limbs (Bagiński et al., 2011; Jasińska-Choromańska et al., 2010; Wierciak et al., 2011). The paper discusses the problems related to selection of drive units of the system.

2

Nowe rozwiązania konstrukcyjne i materiałowe stabilizatorów zewnętrznych do zespalania kości

Jasińska-Choromańska D.

Inżynieria Biomateriałów

|

2001

|

R. 4, nr 15-16

36-51

PL

Rozwój cywilizacji i techniki, w tym motoryzacji prowadzi do znacznego wzrostu złamań narządów ruchu, a ich leczenie stanowi poważny problem społeczny. Istnieje wiele metod leczenia złamań, jako że należą one do najstarszych w historii medycyny. Osteosynteza zewnętrzna z wykorzystaniem ortopedycznych stabilizatorów zewnętrznych stanowi obecnie jedną z najnowocześniejszych metod leczenia złamań kości. W dalszym ciągu prowadzone są prace nad nowymi konstrukcjami i materiałami do wykonywania stabilizatorów zewnętrznych. Referat przedstawia nowe rozwiązania konstrukcyjne i materiałowe stabilizatorów zewnętrznych do zespalania kości i metody modelowania i symulacji wykorzystane do ich projektowania.

EN

Development of the civilization and technology, especially the motor transport, causes a significant increase of fractures of the motion organs, and their treatment is a serious social problem. There are many methods of fracture healing since they belong to the oldest group in the history of medicine. At present, the external osteosynthesis with application of external orthopaedic fixators is one of the most modern methods of healing bone fractures. There are still carried out studies on new designs and materials the external fixators are made of. The papers presents new designs and material solutions of external fixators for fixing bone fragments as well as modeling and simulation methods used in order to design them.

3

External mechatronic orthopaedic fixators-modelling, computer simulations and clinical experiences

Jasińska-Choromańska D.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2000

|

Vol. 38 nr 3

549-572

EN

This paper presents some selected issues of modelling and simulation of physical performance of the External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator-Bone (EUMOFB) system intended for treatment of shafts of long bones. The model structure includes both a nominal model of the system and a mathematical model design technique. The research inquiry has been limited to discrete models. While considering a clinic postulate of functional treatment of fractures, it has been introduced a stability concept in technical terms. A monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial feedforward neural networks have been employed is presented too. The test readings were used to build fixators of a new generation. Some results obtained in environment of a clinic are also presented in this paper.

PL

Mechatroniczne ortopedyczne stabilizatory zewnętrzne - modelowanie, symulacja komputerowa i badania kliniczne. Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu: mechatroniczny ortopedyczny unilateralny zewnętrzny stabilizator - kość, przeznaczonego do leczenia trzonów kości długich. Zaprezentowano model nominalny oraz odpowiadający mu model matematyczny, przy czym ograniczono się do modelu dyskretnego. Pokazano związek między klinicznym postulatem czynnościowego leczenia złamań, a pojęciem stateczności technicznej. W artykule zaprezentowano również metodę oceny zrostu kostnego z wykorzystaniem tzw. miar zrostu kostnego oraz metodę symulacji procesów zrostowych wykorzystującą technikę sztucznych sieci neuronowych. Analiza i badania posłużyły do budowy stabilizatora nowej generacji. W pracy przedstawiono również wybrane badania kliniczne.