Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: orientation in space

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design and implementation of an information system to study the repeatability of the orientation in space for medical applications

Cebula Magdalena, Murawski Piotr

Computer Science and Mathematical Modelling

2019

No. 10

5--16

The aim of the study was to study the repeatability of the object’s orientation in space. During the study, a self-constructed system of 4 gyroscope and an available robot of the Kuka type were used. An application allowing for comparison of research results was written and presented. The article contains individual stages of work (analytical and implementation), research results, conclusions and discussion.

Celem badań wykonanych w ramach pracy było określenie powtarzalności określenia orientacji. Podczas pracy wykorzystano samodzielnie zbudowany układ żyroskopów oraz udostępniony robot typu Kuka. Napisano aplikację umożliwiającą porównanie wyników badań przez przedstawienie ich na wykresach. W artykule zawarto poszczególne etapy pracy (analityczne i implementacyjne), wyniki badań, wnioski oraz dyskusję.

Osobisty system monitorowania mechaniki ruchów oraz rozkładu obciążenia

Różanowski K., Lewandowski J., Placha M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2015

Vol. 56, nr 3

70-75

W artykule zaprezentowano projekt osobistego systemu do monitorowania mechaniki ruchów oraz rozkładu nacisku podeszwowej części stopy. Układ pozwala na rejestrację danych w warunkach rzeczywistych w czasie dynamicznych obciążeń, podczas chodu i biegu. W skład systemu wchodzi układ akwizycji oraz elastyczna wkładka sensoryczna. Głównymi elementami Układu akwizycji są mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex M4 oraz zintegrowany układ akcelerometru i żyroskopu LSM330DLC. Wkładka naciskowa zapewnia pomiar nacisku w pięciu charakterystycznych punktach stopy przy pomocy elastycznych czujników FSR. System posiada możliwość komunikacji z wykorzystaniem interfejsu Bluetooth oraz CAN. Pomiary monitorowanych wartości mogą odbywać się z częstotliwością próbkowania o wartości do 100 Hz. System zapewnia zapis danych na kartę pamięci oraz bateryjne podtrzymanie pracy. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się niskimi kosztami i łatwością implementacji. Dzięki zastosowaniu dwóch typów czujników: nacisku oraz czujników inercjalnych urządzenie łączy w sobie szereg możliwości pozwalając m.in. na detekcję faz chodu, orientacji stopy w przestrzeni, detekcji momentu kontaktu stopy z podłożem. System może stanowić wsparcie dla nawigacji inercyjnej oraz pozwala ocenić obciążenia podczas wysiłku fizycznego.

This article presents the design of personal monitoring system of foot pressure distribution and mechanics of human movement. System allows for recording data in real conditions during dynamic loads, both during walking and running. System includes acquisition unit and a flexible insole sensor. The main elements of the acquisition unit are microcontroller with ARM Cortex M4 core and an integrated accelerometer and gyroscope LSM330DLC. Flexible electronic insole provides a measure of the pressure at five characteristic points using flexible FSR sensors. The system communicate with Bluetooth and CAN bus. Measured values can be monitored with a sampling rate of up to 100Hz. System provides data storage on a memory card and battery back-up. Designed solution is characterized by low cost and ease of implementation. By using two types of sensors: pressure and inertial sensor, device combines a number of possibilities allowing to detect the phases of gait, foot orientation in space, detection of foot contact with the ground. System can provide support for inertial navigation and allows to evaluate the load during exercises.