Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of GPS/IMU for integrated and direct orientation of aerial images

Hanzl V., Podstavek J.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2005

|

Vol. 4, nr 2

71-77

EN

The paper deals with the project GA 103/03/0102 "Integration of orientation systems and cameras in photogrammetry". The navigation system Applanix was connected with metric aerial cameras RMK TOP 15, RMK TOP 30 and digital non-metric camera Hasselblad 555 ELD. These integrated systems were tested and calibrated on test field. Accuracy of orientation parameters were determined and various block configuration and number of ground control points were proved. The project confirmed some conclusions of the former OEEPE project. The use of direct orientation is not possible for stereoevaluation because the accuracy of rotation from inertial unit is not sufficient. The used system Differential GPS NovAtell and IMU Applanix POS AV 310 showed better accuracy then declarated one. Interior orientation parameters and additional parameters were not necessary to use for metric cameras. The use of GPS/IMU data in automatic aerotriangulation have saved the time of image measurements. The middle format digital cameras are suitable for small projects, but precise calibration is needed. Smaller oblong format of images makes worse geometry of the block. The overlap 70-80%, more number of images and more control points are recommended.

PL

Niniejsza praca odnosi się do projektu GA 103/03/0102 "Integracja systemów orientacji i kamer pomiarowych w fotogrametrii". System nawigacyjny Applanix połączono z metrycznymi kamerami lotniczymi RMK TOP 15, RMK TOP 30 oraz z cyfrową niemetryczną kamerą Hasselblad 555ELD. Tak zintegrowane systemy były testowane i kalibrowane na polu testowym. Została wyznaczona dokładność elementów orientacji oraz wypróbowano różne konfiguracje bloków zdjęć i liczby punktów kontrolnych. Projekt potwierdził wnioski osiągnięte w poprzednim projekcie OEEPE. Użycie dla opracowań stereometrycznych uzyskanych bezpośrednio elementów orientacji zewnętrznej nie jest możliwe, ponieważ dokładność kątów obrotu uzyskanych z systemów inercjalnych jest niewystarczająca. Użyte systemy Differential GPS NOVAtell oraz IMU Applanix POS AV310 uzyskały dokładność większą od deklarowanej. Elementy orientacji wewnętrznej oraz parametry dodatkowe nie były konieczne w przypadku użycia kamer metrycznych. Użycie danych z GPS/IMU w procesie automatycznej aerotriangulacji pozwoliło na zaoszczędzenie czasu przy pomiarach obrazu. Kamery cyfrowe średniego formatu okazują się odpowiednie dla małych projektów, lecz konieczne jest precyzyjne skalibrowanie. Mniejsze, wydłużone formaty obrazów powodują pogorszenie geometrii bloku obrazów. Zalecane jest pokrycie 70-80%, większa liczba obrazów oraz więcej punktów kontrolnych.

2

Pomiary GPS/IMU, a wyznaczanie elementów orientacji zewnętrznej

Jędryczka R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2002

|

Vol. 12

162--171

PL

Od kilku lat prowadzone są badania nad wykorzystanie nowych technik pomiarowych takich jak GPS czy IMU do wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej. Standardem jest już włączanie obserwacji GPS jako obserwacji dodatkowych w procesie wyrównania bloku aerotriangulacji. Są także pierwsze próby dołączania pomiarów IMU. Technologię połączonego wyrównania nazywa się dzisiaj zintegrowaną orientacją sensorów, w odróżnieniu od koncepcji zastąpienia tradycyjnej aerotrangulacji kombinacją pomiarów GPS/IMU, określaną mianem bezpośredniej orientacji sensorów. W artykule naświetlono stan badań w tym zakresie, a także zamieszczono wyniki własnych analiz danych udostępnionych przez OEEPE w ramach testu „Integrated sensor orientation". Zamieszczono stosowane modele matematyczne. W szczególności zajęto się problemem wyznaczania różnic kątowych, między układami inercjalnym i zdjęcia, jako elementem niezbędnym w procesie kalibracji systemu.

3

Automatyzacja procesu wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej

Jędryczka R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2000

|

Vol. 10

44-1--44-9

PL

Istniejące zasoby map cyfrowych w postaci wektorowej wymagają na ogół dość częstej aktualizacji lub korekty. Szczególnie ma to znaczenie dla obszarów mocno zurbanizowanych. Jednym ze sposobów jest wykonanie poprawek i naniesienie nowych elementów na podstawie zdjęć lotniczych. Ich orientację zewnętrzną można wykonać korzystając z posiadanych baz danych wektorowych. W pracy przedstawiono problematykę automatyzacji wyznaczania elementów tej orientacji na podstawie pary zdjęć i zbioru danych wektorowych dla tego samego terenu. Wykorzystano w niej materiały testu OEEPE, dotyczącego tego problemu, a zakończonego w 1999.

4

Ocena dokładności automatycznej aerotriangulacji na podstawie eksperymentu OEEPE i ISPRS uzupełniona o wyniki badań przeprowadzonych w Laboratorium Teledetekcji i Geoinformatyki GEOSYSTEMS Polska

Fedorowicz-Jackowski W., Halicki K., Jopa J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1999

|

Vol. 9

25--34