Równania więzów geometrycznych nakładających ograniczenia na ruch względny poszczególnych członów mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia kół kierowanych rozwiązano za pomocą metody perturbacji. Rozwiązania tych równań wykorzystano do sporządzenia charakterystyk współrzędnych środka wybranego przegubu kulowego, łączącego wahacz ze zwrotnicą koła. Przekroje tych charakterystyk dla różnych ugięć zawieszenia wykorzystano do wyznaczenia kątów orientacji głównych osi obrotu przegubów metalowo-gumowych w układzie współrzędnych {N}.
EN
The equations of geometric constraints impose restrictions on the relative motion of individual members multilink suspension mechanism steered wheels solved by a perturbation method. Solutions to these equations were used to prepare the characteristics of the center coordinates of the ball joint, connecting to a switch rocker wheels. Sections of these characteristics for various suspension deflection angles were used to determine the orientation of the major axis of rotation of metal-rubber joints in the coordinate system {N}.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.