Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: orientacja obie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wielozadaniowe chwytaki robotów montażowych.

Hajduk M., Valencik S.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2000

nr 1

21-23

W artykule przedstawiono nową koncepcję łączenia modułowych chwytaków przeznaczonych do manipulacji obiektami w procesach montażowych. Badano chwytaki z mechanicznymi elementami chwytnymi zintegrowanie funkcjonującymi przy pojedynczych przemieszczeniach. Szczególną zaletą tych modułów jest możliwość modelowania ruchów kiści i ręki względnie innych pomocniczych urządzeń montażowych przy ograniczonych wymaganich względem strefy manipulowania. Koncentracja czynności stwarza możliwość uproszczenia procesu pozycjonowania i orientowania umożliwiając racjonalizację procesu i skracanie czasu realizacji.