Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Uciński D.

1 1999

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: optymalne rozmieszczanie czujników pomiarowych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dobór optymalnych położeń czujników pomiarowych w estymacji parametrów procesów z czasoprzestrzenną dynamiką

Uciński D.

Studia z Automatyki i Informatyki

1999

T. 24

151-167

Celem pracy jest przedstawienie problemu optymalnego rozmieszczania czujników pomiarowych w kontekście estymacji nieznanych parametrów systemu dwuwymiarowego o parametrach rozłożonych. Jako miarę dokładności identyfikacji wykorzystano funkcję rzeczywistą, zdefiniowaną dla macierzy informacyjnej Fishera. Została ona zoptymalizowana ze względu na położenia czujników stacjonarnych oraz trajektorie i położenia początkowe czujników ruchomych. Przedstawiono wybrane algorytmy obliczeniowe wyznaczania rozwiązań optymalnych, a następnie omówiono sposób redukcji problemu do sformułowania zadania sterowania optymalnego, w ogólności z ograniczeniami stanu. W końcowej części pracy wskazano pewne podejście z zakresu tzw. planowania odpornego, pozwalające zredukować wpływ niepewności wstępnej informacji o parametrach na otrzymywane rozwiązania.

Some methods of optimal placement of stationary and moving sensors are presented in the context of parameter estimation of unknown parameters for two-dimensional distributed-parameter systems. As a measure of the identification accuracy, a real function defined on the Fisher Information Matrix related to the parameters to be identified is adopted and then optimized with respect to the positions of stationary sensors, or the trajectories and initial positions of moving sensors. The existing computational methods to determine optimal solutions are briefly presented, and it is delineated how to reduce the whole problem into an optimal-control formulation (in general, with state constraints). In the final part of the paper, a robust-design approach is characterized, which permits to reduce the influence of the influence of the uncertainty of a priori information about the parameters on the obtained solutions.