Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System lokalizacji urządzeń tworzących bezprzewodowe sieci sensorów HPLS: zwiększenie dokładności lokalizacji poprzez korektę położenia węzłów odbitych

Marks M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 8-9

811--814, CD

PL

W pracy przedstawiono system lokalizacji węzłów w sieciach WSN (Wireless Sensor Network). System ten stanowi przede wszystkim zbiór algorytmów i procedur tworzących logiczną całość, które pozwalają na lokalizowanie poszczególnych urządzeń . Kluczowym elementem systemu są hybrydowe metody lokalizacji węzłów na podstawie zgromadzonych pomiarów odległości. Algorytmy te nie tylko łączą prostą ideę trilateracji z optymalizacją stochastyczną, ale dodatkowo wprowadzają specjalizowaną operację korekty położenia węzłów. Operacja korekty zastosowana do tzw. węzłów odbitych pozwala na bardzo znaczącą poprawę jakości estymacji położenia.

EN

The paper describes the localization system for WSNs called High Performance Localization System (HPLS). It provides tools for data acquisition from a workspace, estimation of inter-node distances and calculation of geographical coordinates of all nodes with unknown position. The key feature of the system is the implementation of two hybrid methods combining not only the simple trilateration with stochastic optimization methods, but also providing a specialized correction operation. This correction is a remedy for flip-ambiguity problem.

2

Proces lokalizacji węzłów w bezprzewodowych sieciach sensorów: od wymiany pakietów do wyznaczenia położenia

Marks M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

261—264, CD

PL

W pracy przedstawiono system lokalizacji węzłów w sieciach WSN (Wireless Sensor Network). System ten stanowi przede wszystkim zbiór algorytmów i procedur tworzących logiczną całość´, które pozwalają na lokalizowanie poszczególnych urządzeń´ . Opracowany system pozwala na realizację trzech charakterystycznych etapów: pomiar poziomu mocy odbieranych sygnałów RSSI, wymianę danych i ich gromadzenie; przetwarzanie danych oraz wyznaczenie położenia węzłów.

EN

The paper summarize the results of our research concerned with the development, implementation and evaluation of a software framework for wireless sensor networks localization – High Performance Localization System (HPLS). It provides tools for data acquisition from a workspace, estimation of inter-node distances, calculation of geographical coordinates of all nodes with unknown position and results evaluation.

3

Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku

Tomera M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2015

|

Nr 46

103--106

PL

W pracy przedstawione zostały badania i analiza zastosowania wybranych algorytmów rojowych do optymalizacji parametrów regulatora PID w układzie sterowania statkiem na kursie. Optymalizacja ta polegała na minimalizacji czasowego wskaźnika jakości wyznaczanego na podstawie odpowiedzi skokowej. Do optymalizacji parametrów regulatora kursu statku wykorzystane zostały algorytmy rojowe, takie jak: algorytm mrówkowy, zmodyfikowany algorytm mrówkowy, algorytm sztucznej kolonii pszczół oraz algorytm optymalizacji rojem cząstek. Przeprowadzone zostały badania szybkości znajdowania optymalnego rozwiązania i wykonana została analiza porównawcza uzyskanych wyników. Zaprezentowane wyniki badań pozwalają stwierdzić, że algorytm optymalizacji rojem cząstek charakteryzuje się najlepszą jakością optymalizacji parametrów regulatora kursu statku.

EN

The paper presents the research and analysis of the use of certain swarm intelligence algorithms to optimize the parameters of PID control in a ship on the course. This optimization was to minimize the performance quality index based on step response of the mathematical model of control system. To optimize the parameters of the ship course controller have been used swarm intelligence algorithms, such as: ant colony algorithm (ACO), the modified ant colony algorithm (MACO), the artificial bee colony algorithm (ABC) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). Rate tests were conducted to find the optimal solution and a comparative analysis of the results was made. The presented results of research allow us to conclude that the particle swarm optimization (PSO) algorithm has the best quality of optimizing the control parameters of the course controller.

4

Optimization schemes for wireless sensor network localization

Niewiadomska-Szynkiewicz E., Marks M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2009

|

Vol. 19, no. 2

291-302

EN

Many applications of wireless sensor networks (WSN) require information about the geographical location of each sensor node. Self-organization and localization capabilities are one of the most important requirements in sensor networks. This paper provides an overview of centralized distance-based algorithms for estimating the positions of nodes in a sensor network. We discuss and compare three approaches: semidefinite programming, simulated annealing and two-phase stochastic optimization-a hybrid scheme that we have proposed. We analyze the properties of all listed methods and report the results of numerical tests. Particular attention is paid to our technique-the two-phase method-that uses a combination of trilateration, and stochastic optimization for performing sensor localization. We describe its performance in the case of centralized and distributed implementations.

5

Methods of optimization of maintenance policy by means of Markov processes and stochastic optimization algorithms

Stopczyk M.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2008

|

z. 115

133-138

EN

This paper describes a maintenance policy model based on semi-Markov processes. The optimal policy is found by means of multi objective optimization and a modified simulated annealing algorithm. The procedure is illustrated through a practical example that involves finding an optimal maintenance policy for a circuit breaker that is subjected to frequent minimal repairs and occasionally to a major overhaul.

PL

Niniejsza praca opisuje matematyczny model polityki remontowej maszyn i urządzeń oparty ma semi-łańcuchach Markowa, dzięki któremu możliwe jest wyznaczenie szeregu wielkości charakterystycznych dla zagadnień związanych z niezawodnością systemów. Główną zaletą proponowanego modelu jest zdolność do przeprowadzenia wielokryterialnej optymalizacji przyjętej polityki remontowej. W celu wyznaczenia najlepszych parametrów modelu, a w efekcie w celu zoptymalizowania całej polityki remontowej, proponuje się wykorzystanie algorytmu optymalizacji stochastycznej z rodziny symulowanego wyżarzania. W celu umożliwienia porównania ze sobą wartości wyrażonych w różnych jednostkach, wykorzystuje się elementy teorii użyteczności. Proponowane podejście jest szeroko ilustrowane przykładami numerycznymi, których podstawą są prawdziwe dane historyczne uzyskane z przedsiębiorstwa energetycznego.

6

Application of stochastic models and genetic algorithms for finding optimal investment strategies for large industrial machines and systems

Sakowicz B.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2008

|

z. 113

99-105

EN

This thesis compares and analyses the economics of alternative maintenance plans for generating stations. The usual life cycle investment decisions for power plant equipment involve definition of alternative scenarios with specified refurbishment dates. The aim of this work is to present a method for the selection of optimal investment dates that minimize the life cycle cost of the analyzed equipment. The system is introduced as a distributed web-based software application. The methodology based on combining genetic algorithms with Monte Carlo simulations is described.

PL

Celem pracy było opracowanie efektywnego programu do budowy i weryfikacji planu remontów generalnych dużych urządzeń przemysłowych. Opracowano długoterminowy, stochastyczny model kosztowy z zależnościami pomiędzy listą potencjalnych awarii a listą wykonywanych remontów zdefiniowanych przez użytkownika. Kolejnym elementem pracy był moduł optymalizacji planów remontów generalnych. Stosowane dotychczas metody ograniczają się na ogół do wyboru planu spośród kilku dostępnych wariantów. Autor zdecydował się na wykorzystanie algorytmów genetycznego i Gaussa-Seidela łącząc zalety obu technik uzyskując program efektywnie odnajdujący minimum globalne. Dzięki autorskiemu rozwiązaniu wykorzystującemu geny aktywacyjne udało się zmieniać wymiarowość funkcji celu, a w konsekwencji znajdować optymalną liczbę remontów bez konieczności testowania wszystkich możliwości. W pracy zamieszczono przykład obliczeniowy oparty na danych pochodzących z rzeczywistej elektrowni atomowej.

7

Material parameters identification by use of hybrid GA

Majak J., Toompalu S., Pohlak M.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2008

|

Vol. 27, nr 1

63-66

EN

Purpose: of this paper is to develop material parameters identification algorithm for yield criterion BBC2003 using global optimization techniques. Design/methodology/approach: An algorithm proposed is based on use of error minimization function, which allows considering over-constraining. Due to strong nonlinearity of the problem considered a number of solutions is available. In order to determine global extreme two stage GA (global optimization technique) is treated. Findings: Numerical material parameters identification algorithm is developed. An approach provided allows reducing significantly the dimension of the nonlinear system before its numerical solution. Convergence to global extreme can be expected due to global optimization technique employed. Research limitations/implications: An analysis is done by keeping formability analysis in mind and only material parameters involved in yield criterion in space of principal stresses are considered. Thus the results can be generalized by including terms corresponding to shear stresses. Practical implications: Advanced yield criteria like BBC2003 are still not used extensively due to the complexities accrued: increasing number of material parameters (additional tests), a complex non-linear programming problem. An algorithm proposed simplifies the material parameters identification process for considered yield criteria BBC2003. The formability analysis of the 6000 series aluminium alloy sheet AA6181-T4 is considered as a case study and used for testing the algorithm proposed. Originality/value: In the case of posed optimization problem the dimension of the design space is reduced from six to two. Over-constraining and under-constraining are considered in algorithm (situations, where number of unknown parameters is not equal with the number of given constraints, are covered).

8

Optimal design of a disk type magneto-rheologic fluid clutch

Jaindl M., Kostinger A., Magele C., Renhart W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2007

|

R. 83, nr 6

25-29

EN

This paper deals with the optimal design of a disk type clutch used to apply a continuously adjustable torque. Instead of using friction clutches, the application of an electromagnetic particle clutch is discussed. The magnitude of the torque can be regulated by the application of an appropriate magnetic field which is simulated by FEM. Using an Evolutionary Strategy, a stochastic optimization method, a design yielding a prescribed torque subject to geometric constraints is developed.

PL

Praca omawia optymalną konstrukcję sprzęgła tarczowego przy płynnej regulacji momentu. Przedyskutowano zastosowanie sprzęgła elektromagnetycznego w miejsce sprzęgieł ciernych. Moment może być regulowany przez pole magnetyczne. Wykonano symulacje komputerowe z użyciem MES. Opracowano projekt sprzęgła dającego żądany moment przy ograniczeniach geometrycznych, stosując strategię ewolucyjną – stochastyczną metodę optymalizacji.

9

The evolutionary algorithm in stochastic optimization and identification problems

Orantek P., Burczyński T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2006

|

z. 156

309-319

EN

This paper is devoted to the application of evolutionary computing in optimization and identification problems in uncertain random conditions. The algorithm is based on the stochastic representation of the data. Chromosomes are represented by multidimensional random vectors consisting of random genes in the form of independent random variables with the Gaussian density probability function. The stochastic optimization problem is replaced by a deterministic one by evolutionary computing for vector genes consisting of mean values and standard deviations. Special operators for mutation, crososver and selection are proposed. Two numerical tests are presented.

10

Asymptotic correctness of the evolutionary algorithm in Banach space

Arabas J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2006

|

z. 156

21-30

EN

The paper gives two theorems for the asymptotic correctness of an evolutionary algorithm (EA) that processes chromosomes from an arbitrary Banach space. It is argued that even if the mutation cannot yield an arbitrarily far offspring, the EA may be asymptotically correct provided that the selection is nonelitist and each feasible individual may reproduce with nonzero probability. An illustrative example accompanies the paper.

11

Stochastyczne metody optymalizacji w inżynierii chemicznej i procesowej. I. Podstawy, algorytmy, implementacja komputerowa

Jeżowski J. M., Bochenek R., Jeżowska K., Poplewski G., Słoma R.

Inżynieria i Aparatura Chemiczna

|

2004

|

Nr 6

3-7

PL

Artykuł stanowi pierwszą część pracy poświęconej zastosowaniu optymalizacji stochastycznej w inżynierii chemicznej i procesowej. Omówiono w nim podstawy trzech popularnych metod stochastycznych: symulowanego wyżarzania, algorytmów genetycznych adaptacyjnego przeszukiwania losowego. Przedstawiono też podstawowe informacje dotyczące programu komputerowego OPTY-STO opracowanego przez autorów.

EN

In the first part of the paper a use of stochastic optimization in chemical and process engineering is presented. The bases of three popular methods as simulated annealing, genetic algorithms and adaptive random seeking are discussed. Main information dealing with the OPTY-STO software elaborated by the paper authors is given.

12

Lévy flights as an underlying mechanism for global optimization algorithms

Gutowski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2002

|

z. 139

175--184

EN

In this chapter we propose and advocate the use of the so called Lévy flights as a driving mechanism for a class of stochastic optimization computations. This proposal, for some reason overlooked until now, is - in the author's opinion - very relevant to our need for an algorithm which is capable of generating trial steps of very different length in the search space. The required balance between short and long steps can be easily and fully controlled. A simple example of the approximated Lévy distribution, implemented in FORTRAN 77, is given. We also discuss the physical grounds of presented methods.

13

Dynamic asset allocation under uncertainty for pension fund management

Pflug G., Świętanowski A.

Control and Cybernetics

|

1999

|

Vol. 28, no 4

755-777

EN

Decision making in managing the asset and liability structure of a pension fund can be supported by stochastic dynamic optimization. We discuss our model, which is based on data analysis and forecast for the asset-side as well as a simulation model for the liability side. The core of our decision support system consists of the following building blocks : a set of securities, a pricing module based on a multifactor Markov model to derive expected returns of securities, a simulation-based model for liabilities, a carefully chosen objective function suitable for the pension fund and a stochastic optimization problem solver. We consider the use of different objectives in the model and decomposition techniques to solve the stochastic portfolio optimization problem. Our final goal is to design an efficient parallel implementation.

14

Chemická nehomogenita matrice v grafitické litině

Karpíšek Z., Münsterová E.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

1998

|

z. 57

91-96

EN

The paper presents new global characteristics of chemical nonhomogeneity and its distribution direction of alloying elements in the matrix of graphitic cast alloy. The basic properties of these characteristics are described and numerical methods are proposed for their calculation out of a set of empirical data. The results have successfully been applied to samples of nodular cast iron.

15

Aplikace dvoustopňové stochastické optimalizace na řízení tavby

Zeman J., Popela P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

1998

|

z. 57

97-101

EN

The main purpose of this paper is to propose a new two-stage model for cupola furnance melt control. Approaches validated by the historical experiences are considered and their disadvantages are listed. Results obtained for different models are discussed.