PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optymalizacja sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optimizing the control of a brushless DC motor
Popenda Andrzej, Nowak Marcjan
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 12
141--144
EN
The paper proposes a strategy for controlling a brushless DC motor excited by permanent magnets. The results of investigations are presented. The investigations were carried out to determine the impact of the proposed control optimization on the dynamics of the drive system during starting the motor and during the steady operation of the system with the motor loaded. The cases of an open-loop system with the use of a voltage reference adjuster and a cascade structure with the use of closed loops for controlling the electromagnetic torque and angular velocity of the motor were considered.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Zaprezentowano wyniki badań, przeprowadzonych w celu ustalenia wpływu proponowanej optymalizacji sterowania na dynamikę układu napędowego podczas rozruchu silnika oraz w czasie ustalonej pracy układu z obciążonym silnikiem. Rozważono przypadki układu pracującego z otwartą pętlą, z wykorzystaniem zadajnika napięcia oraz struktury kaskadowej z zastosowaniem zamkniętych obwodów regulacji momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika.
2
Content available Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
Tepljakov A., Petlenkov E., Belikov J., Astapov S
International Journal of Microelectronics and Computer Science
|
2013
|
Vol. 4, nr 3
116--123
EN
Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
3
Projekt implementacji systemu optymalizacji sterowania zasobnikiem ciepła w elektrociepłowni
Bujalski W., Deszczyński B., Niewiński G., Świrski K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Konferencje
|
2009
|
z. 26
99-111
PL
W referacie przedstawiono projekt stworzenia systemu optymalizacji sterowania zasobnikiem ciepła w jednej z większych Polskich Elektrociepłowni. Celem systemu jest ułatwienie optymalizacji pracy zasobnika ciepła przez odpowiednią architekturę systemu i zastosowanie właściwych algorytmów. Zaprojektowane oprogramowanie ma spowodować zmaksymalizowanie korzyści techniczno ekonomicznych wynikających z optymalnego użycia zasobnika takich jak wyrównanie obciążenia, maksymalizacja zysków z produkcji energii elektrycznej.
EN
This paper introduces a possibile way of implementing optimization system for heat acuumulation steering in Combined Heat and Power plants. The target of the system is to simplify opimization of heat accumulators work throguh proper system architecture and usage of best for that purpose algorithms. Designed software should maximize economical and technical advantages, like efficient balancing of the load and maximizing p rofits from selling electricty, resulting from optimal usage of the heat accumulator ln a CHP environment.
4
Content available remote Positioning of machine axes with a PLC.
Cechowicz R.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2007
|
Vol. 31, nr 1
75-82
EN
A problem of digital control of drives was discussed in this article. Digital controllers, like PLCs, introduce a delay that limits the application area of the traditional closed-loop control circuits to cases, where speed can be traded for accuracy or vice versa. On the other hand, the PLC-based control systems are cheaper than the dedicated high-speed axis controllers and provide a flexible platform for integrating all the control functions. The example shown in this article illustrates how the accurate positioning control can be achieved with a popular PLC controller. The control algorithm has been designed to minimize the program processing time (PLC cycle time) during the axis movement by introducing the open-loop control at the acceleration, travelling and most of the deceleration time and 3 precise closed-loop control for final positioning. The example was based on the actual, real-world application.
PL
W artykule omówiono zagadnienie sterowania napędami osi maszyn za pomocą sterowników swobodnie programowalnych (PLC). Sterowniki cyfrowe, do jakich należą PLC, wprowadzają do układu sterowania opóźnienie równe co najmniej czasowi przetwarzania programu. Ogranicza to obszar ich zastosowania do przypadków, gdzie prędkość ruchu lub dokładność nie mają znaczenia krytycznego. Równocześnie sterowniki cyfrowe mają wiele zalet. Sprawiają one, że często stosowane są w małych i średnich systemach wytwórczych. Przedstawiono sposób sterowania osiami maszyny sterownikiem PLC. Algorytm sterowania zaprojektowano, przyjmując kryterium minimalizacji wpływu czasu przetwarzania programu na prędkość ruchu osi i jakość pozycjonowania. Idea sterowania polega na zastosowaniu algorytmu hybrydowego łączącego zalety sterowania w torze otwartym i sterowania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przykład opracowano na podstawie rzeczywistej aplikacji przemysłowej.
5
Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego
Styczeń J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
355--364
PL
Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.
EN
Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.
6
Optimizaciâ dviženiâ mašuŝego kryla na režime zavisaniâ
Serohvostov S., Čurkina T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
341--346
RU
Рассматривается задача оптимизации траектории движения машущего крыла в двумерном случае. Критерием является минимум потребляемой энергии при заданном точении вертикальной составляющей силы действующей па крыло, при наличии ограничений на траекторию движения крыла. Проводится сравнение с традиционным способом создания тяги (воздушный винт).
PL
Rozpatrywane jest zadanie optymalizacji trajektorii ruchu machającego skrzydła w dwupoziomowym przypadku Za kryterium przyjęto minimum użytkowanej energii przy zadanej wartości horyzontalnej siły działającej na skrzydło przy wielu ograniczeniach trajektorii ruchu skrzydła. Przeprowadzono porównanie z tradycyjnymi sposobami wytwarzania ciągu (śmigła).
7
Content available remote Analiza wskaźników jakości procesów przeróbczych jako kryteriów sterowania
Trybalski K.
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2002
|
T. 18, z. 1
25-39
PL
W pracy przedstawiono analizę wskaźników jakości procesów przeróbczych pod kątem ich użyteczności dla zadań sterowania. Podano opis przeróbczego układu technologicznego. Podano kryteria jakości stosowane w optymalizacji parametrycznej oraz dynamicznej, a także właściwości jakie powinny spełniać. Przedstawiono wymagania stawiane wskaźnikom oceny procesów przeróbczych, podano również wskaźniki oceny i funkcje celu dla wybranych procesów: flotacji i mielenia.
EN
The analysis of quality indexes of mineral processes from the perspective of their utility for controlling tasks has used in the parametrical and dynamical optimization have been given as well as properties which they shall fulfiled. Requirements for appreciation indexes of mineral processes were presented and appreciation indexes and goal functions for selected processes (flotation and milling) were given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.