Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: optymalizacja drogi

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Route planning and obstacle avoiding for small robots in natural terrain

Gąsowski R.

Przegląd Elektrotechniczny

2004

R. 80, nr 4

351-353

This paper describes a route planner and dynamic obstacle avoidance system to support operations for an autonomous vehicle in natural terrain. A search engine is used to search a specially prepared digitized map of the natural terrain and to generale a sub-optimal route in terms of distance, safety, and maneuvering. For obstacle avoidance, main concept is based on data from sensors mounted on the robot.

Artykuł ten opisuje system planowania drogi oraz omijania przeszkód wspomagający poruszanie się autonomicznego pojazdu w terenie. "Silnik" moduły poszukującego wykorzystuje specjalnie przygotowaną do tego celu mapę naturalnego terenu. Na tej podstawie tworzona jest najoptymalniejsza droga, przy założeniu następujących kryteriów: dystansu, bezpieczeństwa oraz ilości manewrów. W przypadku omijania przeszkód główna koncepcja oparta jest na przetwarzaniu danych z sensorów umieszczonych na robocie.

Artificial intelligence using for control and optimization vehicle motion

Mańka A.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2002

z. 45

231-238

This paper describes method and possibility of utilization artificial intelligence method for group of vehicle traffic control in dynamical changeable environment with possibility of path optimization. As a example was described possibility utilization of genetic algorithm connected to simulation computer program as tools for generation and motion optimization.

W artykule opisano sposób i możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem grupy pojazdów w środowisku z dynamicznie zmieniającą się konfiguracją przeszkód oraz możliwości optymalizacji drogi. Opisano również przykład wykorzystania algorytmu ewolucyjnego połączonego z programem symulacyjnym jako narzędzia do generowania i optymalizacji drogi.