Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: optyka adaptacyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Artificial visual system for autonomous mobile robots

Justkowski C. J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

275-278

The objective of the project "visual attention module for autonomous mobile robots" is the development of an artificial visual system for mobile robotics applications, which provide the representation of the dynamic environment of a mobile robot, applying an attention-based scene analysis. The architecture of the system is biologically motivated, its vision-based environment and object representation is embedded in the context of the task to be performed by the system and builds the basis for an "intelligent" behavior, like for example collision free navigation, autonomous exploration or object recognition. An important aspect of the project is the development of an active stereo camera head, the novel concept of the lightweight catadioptric stereoscopic camera system is presented. Extensions of the catadioptric optics providing a better performance for robotics applications are suggested. experimental results are presented.

Celem projektu "Moduł uwagi wizyjnej dla autonomicznych robotów mobilnych" jest stworzenie systemu wizyjnego generującego reprezentację dynamicznego środowiska robota, stosując symulującą procesy uwagi wzrokowej analizę obrazu. Architektura systemu jest umotywowana biologicznie, wizualna reprezentacja środowiska i obiektów jest powiązana z kontekstem zadania, które ma być wykonane przez system, tworząc podstawę dla generacji "inteligentnego" zachowania, jak na przykład bezkolizyjnej nawigacji, autonomicznej eksploracji lub rozpoznawania obiektów. Ważnym aspektem projektu jest rozwój aktywnej kamerystereoskopowej; przedstawiony został nowy koncept lekkiej katadioptrycznej kamery stereoskopowej. Ulepszenia katadioptrycznego układu optycznego, umożliwiające lepsze dostosowanie do zastosowań z zakresu robotyki, oraz wyniki eksperymentów zostały opisane.