Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: optimal excitation signa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design of an optimal actuation signal for identification of a torsional spring system

Jakowluk W.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 6

154-160

The choice of an input signal used for perturbation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. System identification, in practice is carried out by perturbing processes or plants in operation. In the paper the optimal excitation signal was generated for a torsional spring model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant (D-optimality) in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.

Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W wielu praktycznych zastosowaniach identyfikacja jest przeprowadzana w czasie rzeczywistym, podczas normalnej pracy obiektu (procesu technologicznego). W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem skrętnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.